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基于ε-level蝙蝠算法的无人机三维航迹规划
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作者 王福仪 孟秀云 张海阔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1593-1603,共11页
针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设... 针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设计了自适应权重系数和迭代阈值以平衡算法的探索能力和开发能力,并结合ε-level比较策略提高算法对非凸非线性约束优化问题的处理能力;设计了转弯半径可变的Dubins曲线用来对航迹进行平滑处理并解决2个航迹点连线贯穿地形的问题。通过仿真实验,并与蝙蝠算法、粒子群优化算法、ε-level粒子群优化算法和ε-level差分进化算法相比较,所提算法在开发能力、稳定性和成功率等方面都表现出较优的性能。 展开更多
关键词 无人机航迹规划 蝙蝠算法 自适应权重系数 ε-level比较策略 Dubins平滑
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An effective multi-level algorithm based on ant colony optimization for graph bipartitioning 被引量:3
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作者 冷明 郁松年 +1 位作者 丁旺 郭强 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第5期426-432,共7页
Partitioning is a fundamental problem with applications to many areas including data mining, parellel processing and Very-large-scale integration (VLSI) design. An effective multi-level algorithm for bisecting graph... Partitioning is a fundamental problem with applications to many areas including data mining, parellel processing and Very-large-scale integration (VLSI) design. An effective multi-level algorithm for bisecting graph is proposed. During its coarsening phase, an improved matching approach based on the global information of the graph core is developed with its guidance function. During the refinement phase, the vertex gain is exploited as ant's heuristic information and a positive feedback method based on pheromone trails is used to find the global approximate bipartitioning. It is implemented with American National Standards Institute (ANSI) C and compared to MeTiS. The experimental evaluation shows that it performs well and produces encouraging solutions on 18 different graphs benchmarks. 展开更多
关键词 rain-cut GRAPH bipartitioning multi-level algorithm ant colony optimization (ACO)
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Bio-Inspired Binary Bees Algorithm for a Two-Level Distribution Optimisation Problem 被引量:1
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作者 Duc Troung Pham 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2010年第2期161-167,共7页
Two uncoupleable distributions, assigning missions to robots and allocating robots to home stations, accompany the use ofmobile service robots in hospitals.In the given problem, two workload-related objectives and fiv... Two uncoupleable distributions, assigning missions to robots and allocating robots to home stations, accompany the use ofmobile service robots in hospitals.In the given problem, two workload-related objectives and five groups of constraints areproposed.A bio-mimicked Binary Bees Algorithm (BBA) is introduced to solve this multiobjective multiconstraint combinatorialoptimisation problem, in which constraint handling technique (Multiobjective Transformation, MOT), multiobjectiveevaluation method (nondominance selection), global search strategy (stochastic search in the variable space), local searchstrategy (Hamming neighbourhood exploitation), and post-processing means (feasibility selection) are the main issues.TheBBA is then demonstrated with a case study, presenting the execution process of the algorithm, and also explaining the change ofelite number in evolutionary process.Its optimisation result provides a group of feasible nondominated two-level distributionschemes. 展开更多
关键词 Binary Bees algorithm bioinspiration two-level distribution combinatorial optimisation multiobjectives MULTI-CONSTRAINTS
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The Levels-Recursive Algorithm for Vector Valued Interpolants by Triple Branched Continued Fractions
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作者 Shuo Tang Xuhui Wang 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2006年第2期137-142,共6页
A kind of triple branched continued fractions is defined by making use of Samel- son inverse and Thiele-type partial inverted di?erences [1]. In this paper, a levels-recursive algorithm is constructed and a numerical ... A kind of triple branched continued fractions is defined by making use of Samel- son inverse and Thiele-type partial inverted di?erences [1]. In this paper, a levels-recursive algorithm is constructed and a numerical example is given. 展开更多
关键词 levels-Recursive算法 向量估计 连分数 部分逆
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Research on confirmation of basic technological parameters of tension levellers based on neural network and genetic algorithm
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作者 彭晓晖 徐宏喆 +2 位作者 李盼 王社昌 任玉成 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2008年第3期160-163,177,共5页
Confirmation of basic technological parameters of tension levellers is the most important factor of leveling strip. Up to now, most factories have used experts’ experience to decide these parameters, without any esta... Confirmation of basic technological parameters of tension levellers is the most important factor of leveling strip. Up to now, most factories have used experts’ experience to decide these parameters, without any established rule to follow. For better quality of strip, a valid method is needed to decide technological parameters precisely and reasonably. In this paper, a method is used based on neural network and genetic algorithm. Neural network has a good ability to extract rules from work process of tension levellers. Then using neural network, which has learned from a lot of working samples, to be the evaluation of fitness, genetic algorithm could easily find the best or better technological parameters. At the end of this paper, examinations are given to show the effect of this method. 展开更多
关键词 tension levellers neural network genetic algorithm strip flatness
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Groundwater level prediction based on hybrid hierarchy genetic algorithm and RBF neural network 被引量:1
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作者 屈吉鸿 黄强 +1 位作者 陈南祥 徐建新 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2007年第2期170-174,共5页
关键词 混合分层遗传算法 RBF神经网络 地下水位 预测模型
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Algorithm for solving the bi-level decision making problem with continuous variables in the upper level based on genetic algorithm 被引量:2
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作者 肖剑 《Journal of Chongqing University》 CAS 2005年第1期59-62,共4页
Based on genetic algorithms, a solution algorithm is presented for the bi-level decision making problem with continuous variables in the upper level in accordance with the bi-level decision making principle. The algor... Based on genetic algorithms, a solution algorithm is presented for the bi-level decision making problem with continuous variables in the upper level in accordance with the bi-level decision making principle. The algorithm is compared with Monte Carlo simulated annealing algorithm, and its feasibility and effectiveness are verified with two calculating examples. 展开更多
关键词 连续变量 遗传算法 优化方案 蒙特卡洛模拟法
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A Method for Assessing Customer Harmonic Emission Level Based on the Iterative Algorithm for Least Square Estimation 被引量:1
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作者 Runrong Fan Tianyuan Tan +2 位作者 Hui Chang Xiaoning Tong Yunpeng Gao 《Engineering(科研)》 2013年第9期6-13,共8页
With the power system harmonic pollution problems becoming more and more serious, how to distinguish the harmonic responsibility accurately and solve the grid harmonics simply and effectively has become the main devel... With the power system harmonic pollution problems becoming more and more serious, how to distinguish the harmonic responsibility accurately and solve the grid harmonics simply and effectively has become the main development direction in harmonic control subjects. This paper, based on linear regression analysis of basic equation and improvement equation, deduced the least squares estimation (LSE) iterative algorithm and obtained the real-time estimates of regression coefficients, and then calculated the level of the harmonic impedance and emission estimates in real time. This paper used power system simulation software Matlab/Simulink as analysis tool and analyzed the user side of the harmonic amplitude and phase fluctuations PCC (point of common coupling) at the harmonic emission level, thus the research has a certain theoretical significance. The development of this algorithm combined with the instrument can be used in practical engineering. 展开更多
关键词 HARMONIC Emission levelS HARMONIC Analysis Least SQUARE Estimation ITERATIVE algorithm
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Occlusion Culling Algorithm Using Prefetching and Adaptive Level of Detail Techni
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作者 郑福仁 战守义 杨兵 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2006年第4期425-430,共6页
A novel approach that integrates occlusion culling within the view-dependent rendering framework is proposed. The algorithm uses the prioritized-layered projection(PLP) algorithm to occlude those obscured objects, a... A novel approach that integrates occlusion culling within the view-dependent rendering framework is proposed. The algorithm uses the prioritized-layered projection(PLP) algorithm to occlude those obscured objects, and uses an approximate visibility technique to accurately and efficiently determine which objects will be visible in the coming future and prefetch those objects from disk before they are rendered, view-dependent rendering technique provides the ability to change level of detail over the surface seamlessly and smoothly in real-time according to cell solidity value. 展开更多
关键词 occlusion culling PREFETCHING adaptive level of detail(LOD) approximate algorithm conservative algorithm
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A Bit-level Text Compression Scheme Based on the ACW Algorithm
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作者 Hussein Al-Bahadili Shakir M. Hussain 《International Journal of Automation and computing》 EI 2010年第1期123-131,共9页
This paper presents a description and performance evaluation of a new bit-level, lossless, adaptive, and asymmetric data compression scheme that is based on the adaptive character wordlength (ACW(n)) algorithm. Th... This paper presents a description and performance evaluation of a new bit-level, lossless, adaptive, and asymmetric data compression scheme that is based on the adaptive character wordlength (ACW(n)) algorithm. The proposed scheme enhances the compression ratio of the ACW(n) algorithm by dividing the binary sequence into a number of subsequences (s), each of them satisfying the condition that the number of decimal values (d) of the n-bit length characters is equal to or less than 256. Therefore, the new scheme is referred to as ACW(n, s), where n is the adaptive character wordlength and s is the number of subsequences. The new scheme was used to compress a number of text files from standard corpora. The obtained results demonstrate that the ACW(n, s) scheme achieves higher compression ratio than many widely used compression algorithms and it achieves a competitive performance compared to state-of-the-art compression tools. 展开更多
关键词 Data compression bit-level text compression ACW(n) algorithm Huffman coding adaptive coding
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基于遗传算法的划分序乘积空间问题求解层选择
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作者 徐怡 邱紫恒 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1945-1963,共19页
划分序乘积空间作为一种新的粒计算模型,可以从多个视角和多个层次对问题进行描述和求解.其解空间是由多个问题求解层组成的格结构,其中每个问题求解层由多个单层次视角构成.如何在划分序乘积空间中选择问题求解层是一个NP难问题.为此,... 划分序乘积空间作为一种新的粒计算模型,可以从多个视角和多个层次对问题进行描述和求解.其解空间是由多个问题求解层组成的格结构,其中每个问题求解层由多个单层次视角构成.如何在划分序乘积空间中选择问题求解层是一个NP难问题.为此,提出一种两阶段自适应遗传算法TSAGA(two stage adaptive genetic algorithm)来寻找问题求解层.首先,采用实数编码对问题求解层进行编码,然后根据问题求解层的分类精度和粒度定义适应度函数.算法第1阶段基于经典遗传算法,预选出一些优秀问题求解层作为第2阶段初始种群的一部分,从而优化解空间.算法第2阶段,提出随当前种群进化迭代次数动态变化的自适应选择算子、自适应交叉算子以及自适应大变异算子,从而在优化的解空间中进一步选择问题求解层.实验结果证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 粒计算 划分序乘积空间 遗传算法 问题求解层
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基于遗传算法改进的NLM策略
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作者 李宁 申盼盼 +1 位作者 肖子涵 李洁 《电力电子技术》 2024年第2期132-136,共5页
模块化多电平变换器(MMC)应用于高压直流输电等大功率场合时,脉宽调制中的正弦脉宽调制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略由于控制变量的增多会变得十分复杂,特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)策略也存在动态性能较差的问题。最近电平调制(N... 模块化多电平变换器(MMC)应用于高压直流输电等大功率场合时,脉宽调制中的正弦脉宽调制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略由于控制变量的增多会变得十分复杂,特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)策略也存在动态性能较差的问题。最近电平调制(NLM)简单并且适用于电平数较多的场合,可以使MMC具有良好的输出特性,但在电平数过低时存在误差较大的缺点。此处针对传统的NLM在电平数过低的分布式电网系统中会产生较大谐波的问题,引入遗传算法(GA)优化桥臂投入子模块数量取整函数,实现了电平数的增加及谐波含量的减少。仿真和实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 最近电平调制 遗传算法
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激光雷达和相机的决策级融合目标检测方法
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作者 龙科军 余娟 +3 位作者 费怡 向凌云 骆嫚 杨双辉 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期133-140,共8页
【目的】激光雷达与相机这两类传感器检测数据格式不统一、分辨率不同,且数据级和特征级的融合计算复杂度高,故提出一种决策级的目标融合检测方法。【方法】对激光雷达与相机的安装位置进行联合标定,实现这两类传感器检测结果的坐标系转... 【目的】激光雷达与相机这两类传感器检测数据格式不统一、分辨率不同,且数据级和特征级的融合计算复杂度高,故提出一种决策级的目标融合检测方法。【方法】对激光雷达与相机的安装位置进行联合标定,实现这两类传感器检测结果的坐标系转换;利用匈牙利算法将激光雷达点云检测目标框和相机图像检测目标框进行匹配,设定目标框重合面积阈值,检测获得目标物的位置、类型等。【结果】实车测试结果表明,根据检测目标检测框长宽比选取不同交并比阈值的方法使得车辆和行人的目标识别准确率分别提升了3.3%和5.3%。利用公开数据集KITTI对所提融合方法进行验证,结果表明,在3种不同难度等级场景下,所提融合方法的检测精度分别达到了75.42%、69.71%、63.71%,与现有常用的融合方法相比,检测精度均有所提升。【结论】这两类传感器的检测目标框重合面积阈值对决策级融合检测结果影响较大,根据检测目标检测框长宽比选取不同阈值可有效提升车辆和行人的目标识别准确率。决策级融合方法能准确匹配雷达和相机的检测目标,有效提升目标检测精度。 展开更多
关键词 目标检测 决策级融合 匈牙利算法 激光雷达 相机 环境感知
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不确定环境下预制构件生产鲁棒性调度研究
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作者 于淼 兰宁 许音 《沈阳建筑大学学报(社会科学版)》 2024年第1期43-49,共7页
在确定了预制构件方生产工艺和资源约束情况的基础上,分析了预制构件生产调度计划对鲁棒值的影响;基于关键链技术制定了考虑二次资源冲突的集中缓冲进度计划,构建了以预制构件生产完工时间最短和鲁棒值最大为目标函数的双层规划模型,并... 在确定了预制构件方生产工艺和资源约束情况的基础上,分析了预制构件生产调度计划对鲁棒值的影响;基于关键链技术制定了考虑二次资源冲突的集中缓冲进度计划,构建了以预制构件生产完工时间最短和鲁棒值最大为目标函数的双层规划模型,并通过嵌套式遗传算法对该模型进行求解。实证结果表明:基于该模型得出的调度计划鲁棒值最大且在面对不确定环境时更为稳定。 展开更多
关键词 预制构件 生产调度 双层规划 遗传算法 鲁棒性
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Algorithm of Dynamic Operation Process of Hydraulic Automatically Operated Canals with Constant-Downstream Level Gates
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作者 ZHANG Li-wei FENG Xiao-bo WANG Chang-de 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2005年第6期1074-1080,共7页
On the basis of analysis the governing process of downstream water level gates AVIO and AVIS, a mathematical model for simulation of dynamic operation process of hydraulically automated irrigation canals instalIed wit... On the basis of analysis the governing process of downstream water level gates AVIO and AVIS, a mathematical model for simulation of dynamic operation process of hydraulically automated irrigation canals instalIed with AVIO and AVIS gates is presented, the main point of this rnathematical model is firstly applying a set of unsteady flow equations (St. Venant equations here) and treating the condition of gate movement as its dynamic boundary, and then deeoupling this interaction of gate movement with the change of canal flow. In this process, it is necessary to give the gateg open-loop transfer function whose input is water level deviation and output is gate discharge. The result of this simulation for a practical reach has shown it has satisfactory accuracy. 展开更多
关键词 algorithm hydraulically automatic gate AVIO gate AVIS gate downstream level control system unsteady flow dynamic process
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多传感器融合的割草机器人障碍物检测方法
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作者 李忠利 马理想 +1 位作者 韩冲 王帅 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期160-166,共7页
为了提高割草机器人自主作业时的环境感知能力,提出一种基于相机和低成本固态激光雷达融合的障碍物检测方法.首先,基于改进的DBSCAN聚类算法,得到一种可自适应确定聚类参数的KANN-DBSCAN算法,利用该算法对固态激光雷达采集到的三维点云... 为了提高割草机器人自主作业时的环境感知能力,提出一种基于相机和低成本固态激光雷达融合的障碍物检测方法.首先,基于改进的DBSCAN聚类算法,得到一种可自适应确定聚类参数的KANN-DBSCAN算法,利用该算法对固态激光雷达采集到的三维点云聚类分析,得到障碍物点云并通过相机和固态激光雷达联合标定结果投影到二维图像上;其次,基于SSD目标检测网络完成障碍物样本训练,并对图像信息进行检测识别;最后,为了避免因光线不足或远距离雷达点云稀疏聚类困难,导致视觉或雷达检测性能受限,提出一种优势互补的目标级信息融合策略.试验结果表明:所提信息融合策略在融合两传感器检测结果的基础上,有效避免了环境条件改变单一传感器检测性能受限时,环境感知出现的漏检和误检,经过信息融合后的障碍物综合检出率约为87.5%,相较于单一传感器具有很大的提高,使环境感知信息更加全面可靠. 展开更多
关键词 割草机器人 固态激光雷达 KANN-DBSCAN聚类算法 SSD目标检测 目标级融合
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电-碳-绿证市场耦合下发电商报价与出清双层优化 被引量:1
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作者 陈荃 张丹宏 +3 位作者 郑淇源 郇嘉嘉 赵敏彤 朱建全 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期121-133,共13页
针对电力市场、碳市场和绿证市场耦合下发电商的报价与出清双层优化问题开展了研究工作。首先,考虑直流潮流约束、分段线性报价方法及逆需求线性的绿证量价关系,建立了电力市场、碳市场和绿证市场耦合的双层多主体优化决策模型。该模型... 针对电力市场、碳市场和绿证市场耦合下发电商的报价与出清双层优化问题开展了研究工作。首先,考虑直流潮流约束、分段线性报价方法及逆需求线性的绿证量价关系,建立了电力市场、碳市场和绿证市场耦合的双层多主体优化决策模型。该模型可以帮助发电商优化报价策略,提高自身竞争获益的能力。其次,提出了一种基于最优值函数近似的双层模型求解算法。该算法基于多项式基和最小二乘法构造下层模型最优值函数,进而将双层优化模型转换为单层优化模型。与传统Karush-Kuhn-Tucker(KKT)方法不同,该方法在简化模型时不会引入新的整数变量,能够实现模型的快速求解。最后,通过仿真分析验证了所提模型的合理性和算法的有效性。 展开更多
关键词 值函数近似算法 双层模型 碳交易 绿证交易 分段线性报价
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柔性网架结构下考虑双边交易的多微网与配网协同规划
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作者 柏昊阳 李华强 +1 位作者 臧天磊 陈毅鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期51-64,共14页
高比例风光接入下,多微网与配网间的双边交易对配电网的调控能力提出了更高要求。考虑柔性配电装置快速灵活调节网络潮流的优点,提出一种柔性网架结构下考虑多微网与配网双边交易的协同规划方法。首先,在考虑智能软开关规划的基础上构... 高比例风光接入下,多微网与配网间的双边交易对配电网的调控能力提出了更高要求。考虑柔性配电装置快速灵活调节网络潮流的优点,提出一种柔性网架结构下考虑多微网与配网双边交易的协同规划方法。首先,在考虑智能软开关规划的基础上构建协同规划的广义纳什议价模型。其次,采用交替优化策略将议价模型转化为易于求解的双层迭代过程,上层各主体各自优化规划方案,下层完成双边交易的结算问题。然后,将下层问题等效转化为电量结算和费用结算两个子问题,并分别采用交替方向乘子法求解。最后,在IEEE33节点配电系统中的算例表明所提规划方法可有效缩减社会总成本和各主体年综合费用。 展开更多
关键词 柔性配电网 双边交易 协同规划 交替优化策略 分布式算法 双层求解
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窄带Level Set与可视化技术在耳蜗分割中的应用 被引量:2
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作者 刁现芬 陈思平 +1 位作者 梁长虹 吴佩娜 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1161-1166,共6页
耳蜗的分割是对耳蜗进行模型化和分析研究的前提。采用三维窄带水平集(level set)算法与可视化技术相结合的交互式分割方法对耳蜗进行分割,三维窄带水平集算法用于体数据中感兴趣目标的分割,可视化技术对分割结果进行三维显示,显示结果... 耳蜗的分割是对耳蜗进行模型化和分析研究的前提。采用三维窄带水平集(level set)算法与可视化技术相结合的交互式分割方法对耳蜗进行分割,三维窄带水平集算法用于体数据中感兴趣目标的分割,可视化技术对分割结果进行三维显示,显示结果作为用户调节算法参数的依据,经过多次的人机交互,从而获得满意的分割结果。我们详细地阐述了水平集及窄带水平集算法的基本原理、特点,并成功应用三维窄带水平集算法实现了颞骨螺旋CT(Computed tomography,CT)图像中耳蜗目标的分割。实验表明三维窄带水平集算法与可视化技术相结合的交互式分割方法可以很好地实现医学体数据中耳蜗的分割,与对体数据逐层分割的方法相比,速度有了很大提高。 展开更多
关键词 耳蜗 可视化 图像分割 水平集算法
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低碳视角下多式联运网络设计优化问题研究
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作者 张得志 万卓群 +2 位作者 李双艳 周赛琦 宾松 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1793-1804,共12页
网络设计与低碳补贴激励措施,是推进多式联运可持续发展的重要途径。基于此,从低碳视角研究水陆联运网络设计优化与补贴模式问题,考虑政府管理部门与物流用户的互动博弈行为,构建基于双层规划的水陆联运物流网络优化模型。该模型中上层... 网络设计与低碳补贴激励措施,是推进多式联运可持续发展的重要途径。基于此,从低碳视角研究水陆联运网络设计优化与补贴模式问题,考虑政府管理部门与物流用户的互动博弈行为,构建基于双层规划的水陆联运物流网络优化模型。该模型中上层规划(政府层)确定网络扩容投资决策及其补贴方案,从而最小化扩容投资与低碳补贴总成本,以及系统中碳排放量;下层模型(物流用户)则是基于广义费用的用户均衡分配模型。针对上述双层优化模型的特点,设计了基于相继平均配流算法(MSA)的改进快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)。以长江经济带中游地区的水陆联运物流网络为例,进行相应的实证研究,验证上述优化模型及算法的有效性;并且,在对网络进行扩容投资的情况下,对比4种补贴方案,即1)对铁路及水运弧段按固定值进行补贴;2)不进行补贴;3)不同地区的铁路及水运弧段的补贴不同;4)补贴值随机连续。研究结果表明:扩容投资可以减少网络中的超载弧段数量,同时提升网络性能;对铁路及水运弧段进行运输补贴能有效降低碳排放量;若政府关注预算限制,则倾向于按固定值补贴的方案;若更重视碳减排效果,则倾向于采取不同地区不同补贴值的方案。 展开更多
关键词 多式联运 物流网络设计 双层规划模型 改进非支配排序遗传算法 实证研究
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