基于百度Apollo平台的自动驾驶理论与实验交互教学探索研究

为提高自动驾驶课程中学生的参与度和能动性,设计了理论与实验嵌入式交互教学方案。该方案结合百度Apollo模拟仿真实验平台,基于感知→决策→控制等理论分析,设计了包括数据结构感知解析、借道绕行规划调试和状态参数控制优化的综合性实验。理论指导实验,实验验证理论,旨在使学生能更具象地感受自动驾驶的价值,学以致用,深入理解理论与实践之间的交互渗透关系。

集跨地域精英之大成Gryphon Audio Designs Apollo黑胶唱盘系统

拥有君临天下大将风范的Apollo阿波罗模拟播放系统,是丹麦贵丰GryphonAudioDesigns建厂接近四十载,首台进军黑胶领域的超级武器。众所周知,贵丰一直以来的拿手好戏是纯A类大功率前后级、合并放大器及高端扬声器,如今竟然加入唱头唱盘唱臂阵营,究竟是闹着玩,还是另有目的?

基于APOLLO的智能网联汽车感知、决策及控制技术研究

随着汽车行业的飞速发展,智能交通进入了网联新时代,智能网联汽车也成为了主流。智能网联汽车的关键技术在于环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术等。本文基于Apollo的智能网联汽车作为研究对象,利用其仿真平台建立直线道路路径的场景和场景集,在云实验室以避障动作为例,对智能网联汽车路径和动作进行规划,最终实现了车、路、人、云、图的融合。

大脑中动脉重度狭窄病人Apollo支架植入术后再狭窄的影响因素及最佳受益人群分析

目的:探讨大脑中动脉(MCA)重度狭窄病人Apollo支架植入术后再狭窄的影响因素及最佳受益人群。方法:回顾性选取MCA重度狭窄行Apollo支架植入术后病人142例进行研究。术后追踪随访1年,按照MCA重度狭窄病人Apollo支架植入术后再狭窄发生情况分为无再狭窄组和再狭窄组。通过追踪随访检查病人再狭窄发生率,治疗前后病人的神经功能缺损情况及日常生活活动状态,MCA狭窄段血流速度状况,分析病人术后再狭窄影响因素。结果:经1年追踪随访病人Apollo支架植入术后再狭窄率为16.20%。治疗后病人的美国国立卫生研究院卒中量表评估低于治疗前,Barthel指数高于治疗前(P<0.01)。治疗后病人的舒张末期血流速度及收缩期峰值血流速度均低于治疗前(P<0.01)。无再狭窄组和再狭窄组病人形态学分型、径路分型差异有统计学意义(P<0.05和P<0.01),再狭窄组吸烟率、2型糖尿病率、短暂性脑缺血发作率、术后残余狭窄率及重度病变狭窄率均高于无再狭窄组,差异均有统计学意义(P<0.05~P<0.01)。吸烟、2型糖尿病、短暂性脑缺血发作、术后残余狭窄为术后发生再狭窄的危险因素(P<0.01)。结论:MCA重度狭窄病人Apollo支架植入术可明显降低病人术后再狭窄的发生率及神经缺损状况,提高病人的日常生活状态。形态学分型、径路分型、吸烟、2型糖尿病、短暂性脑缺血发作、术后残余狭窄及病变狭窄程度是术后再狭窄发生的影响因素,其中吸烟、2型糖尿病、短暂性脑缺血发作、术后残余狭窄为术后再狭窄的预测因素,无预测因素病人为Apollo支架植入术最佳受益人群。

逐梦造车路,让未来照进现实——专访Apollo智慧出行集团有限公司 董事会主席何敬丰

1月12日,港股上市企业Apollo智慧出行集团有限公司披露了一则重大收购事项公告,公司拟以20.2亿美元收购威马汽车子公司。事实上,早在去年7月,Apollo智慧出行的前身力世纪发布公告称,计划将中文名称由“力世纪有限公司”更改为“Apollo智慧出行集团有限公司”(AFMG),并展现基于顶级超跑、生态系统、豪华纯电等核心业务布局,宣布正式进军豪华智能电动乘用车领域。

基于Diviner热红外数据的Apollo 15登陆区元素含量反演

月球元素含量的反演是了解月球物质成分的分布和月球矿产资源开发利用的依据。通过比较月球样品元素含量与不同粒径样品光谱CF值所建立模型的反演精度,确定10~20μm粒径样品最适用于月表元素含量反演。以Apollo 15登陆点附近为例,利用Diviner热红外数据得到了完整覆盖度和更高分辨率月球CF值影像,反演了月表Al、Fe、Mn、Mg和Ca元素相对含量。与月球样品实测值进行了对比,均方根误差均小于3,验证了利用红外数据反演月表元素相对含量的可行性,为月表元素含量反演提供了新的思路。

应用Apollo球囊扩张支架治疗症状性颅内椎-基底动脉重度狭窄的临床研究

目的探讨应用Apollo球囊扩张支架治疗症状性颅内椎-基底动脉重度动脉粥样硬化性狭窄的疗效。方法选择我院脑血管病中心2011年11月～2012年5月收治的42例症状性颅内椎-基底动脉重度(狭窄≥70%)动脉粥样硬化性狭窄患者,应用Apollo球囊扩张支架行血管内支架成形术治疗。其中狭窄位于基底动脉17例,颅内椎动脉25例。结果本组41例成功置入支架,1例因支架无法到位而未能完成手术,支架置入成功率为97.6%(41/42)。术后30 d内的并发症发生率为4.9%(2/41),其中,卒中率为2.4%(1/41),短暂性脑缺血发作(TIA)为2.4%(1/41),无死亡病例。对41例手术成功患者临床随访2～8个月,效果良好,无新发卒中及TIA发作病例。结论应用Apollo球囊扩张支架治疗症状性颅内椎-基底动脉重度动脉粥样硬化性狭窄是安全有效的。

基于Apollo信号控制台的NQR炸药探测方法

介绍了一种基于 Apollo信号控制台的核四极矩共振(NQR)炸药探测方法,描述了系统的结构组成、工作原理和实现方法,并给出了对RDX的测试试验结果。试验表明该方法可实现对RDX信号的探测。

Apollo头端可解脱微导管结合液态栓塞剂治疗脑动静脉畸形

目的探讨Apollo头端可解脱微导管栓塞治疗脑动静脉畸形的疗效、安全性和使用经验。方法回顾性分析22例脑动静脉畸形患者的临床资料。患者的脑动静脉畸形均单独使用Apollo头端可解脱微导管,或联合使用其他微导管进行栓塞治疗。结果本组患者中治愈性栓塞12例、显微外科术前辅助栓塞4例、靶向性栓塞动脉瘤并部分栓塞动静脉畸形2例及部分栓塞4例。共使用25根Apollo头端可解脱微导管,栓塞后均顺利从血管内拔除;有5根导管解脱点未分离,将导管完全拔出。患者术中均未出现Apollo导管相关并发症。术后半年,临床随访17例患者,格拉斯哥预后量表(GOS)评分4~5分,均预后良好;12例患者复查脑血管造影,治愈性栓塞和栓塞后切除病例均未见复发。结论Apollo头端可解脱微导管能解决因液态栓塞材料反流过多而导致拔管困难的问题,降低拔管风险,并明显缩短手术时间,提高脑动静脉畸形栓塞治疗的治愈率。

基于Apollo的网络GIS开发模型研究

通过对传统网络GIS不足的分析,深入探讨Apollo模型,设计出基于Apollo的网络GIS的开发模型及相应系统功能。该模型增强了客户端的用户体验感,减轻了服务器的压力,为我们进行网络GIS开发模型的研究提供了一种新的思路。

Apollo环保酶对油井解堵作用的室内研究

通过岩心解堵室内实验研究表明,Apollo环保酶注入地层后,可以将近井地带结晶、堆积在岩石颗粒上的蜡及沥青质剥落下来,疏通渗流孔道,诱导、激活、聚并成油流带、降低原油在地层孔隙中的流动阻力,驱替出Apollo环保酶所波及区域的油,同时改善稳定产油区的岩石性能,使岩石润湿性由油湿转变为水湿,保护了油层,增加了水的注入能力,通过解堵和诱导驱替双重作用激活油井产能,达到油田注水井降压增注和生产井解堵增产的目的。

Apollo支架治疗椎动脉狭窄的疗效观察

目的观察Apollo支架治疗椎动脉狭窄的疗效。方法选择椎动脉狭窄患者50例,均采用Apollo支架治疗,比较治疗前后椎动脉平均狭窄率、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、改良Rankin量表(mRS)评分以及临床症状改善情况。结果治疗后患者的椎动脉平均狭窄率、NIHSS评分、MRS评分均低于治疗前,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后患者的临床症状明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 Apollo支架治疗椎动脉狭窄具有明显的临床疗效,患者的临床症状得到改善,值得在临床上进一步推广应用。

Apollo支架在症状性大脑中动脉狭窄介入治疗中的临床应用

颅内大动脉和颈内动脉狭窄是缺血性脑卒中的常见原因,在我国高达33%的脑卒中是由颅内动脉病变引起的。症状性大脑中动脉(middle cerebral artery,MCA)狭窄是缺血性脑卒中高危人群,其预后较差。长期以来抗血小板、调脂等内科疗法一直被认为是治疗缺血性脑卒中有效的治疗方法,但对严重颅内动脉狭窄,即使予以正规的药物治疗,脑梗死的发生率和病死率仍然很高。

Apollo支架治疗椎动脉狭窄的护理

1 资料和方法 1.1 一般资料 回顾分析我中心自2011-01-2012-12使用Apollo支架治疗椎动脉狭窄患者125例(共计147处狭窄),男79例,女46例,年龄41～79,平均61.4岁.其中两处狭窄19例,三处狭窄3例.所有狭窄均为动脉粥样硬化性狭窄.

Apollo环保酶对油井驱油解堵作用机理研究

根据Apollo环保酶的特性,从降低活化能、加快生化反应速度,发生构象反转与原油发生诱导楔合,电性作用与原油形成楔合物,疏通被堵塞的油流通道,降低地层流体流动阻力,改变油藏岩石表面润湿性,提高原油流动性等方面,分析了Apollo环保酶驱油解堵作用机理。

Apollo支架治疗颅内椎基底动脉狭窄的初步临床研究

目的探讨和总结Apollo支架治疗颅内椎基底动脉狭窄的技术及疗效。方法对12例颅内椎基底动脉狭窄者使用Apollo支架行支架成形术治疗,其中椎动脉颅内段狭窄7例,基底动脉狭窄5例,病变狭窄程度均〉70%,狭窄长度2-15mm。结果12例全部技术成功,共放置支架14枚,病变残余狭窄≤20%。在围手术期内无严重并发症发生。术后临床短期随访3-10个月,临床症状消失10例,明显改善2例,全部患者无脑缺血性事件发生;其中DSA随访5例无支架狭窄。结论运用Apollo支架治疗颅内椎基底动脉狭窄是一种安全有效的方法,但其长期疗效仍需进一步观察。

我走进了Apollo月球样品实验室——追忆国际地球化学大师Wasserburg教授(二)

50年前,Apollo成功登月,开启了人类历史上进入太空和星际航行的一个崭新时代。正如第一个踏上月面Apollo 11号宇航员尼尔.阿姆斯特朗所言,“个人仅是一小步,人类则是一大步(giant leap)。”作为Apollo月球样品科学计划领军人物的国际地球化学大师Jerry Wasserburg已于2016年6月去世,我刊当即刊发讣告。为了纪念这位在20世纪地球化学发展中具有巨大影响力的科学家,我刊曾组织了Jerry的华裔学生及合作者李太枫等人撰写的纪念文章并已相继在本刊刊出。为追忆这位科学大师的历史功绩及深远影响,本刊特邀中国大陆第一位走进Apollo月球样品实验室的地球化学家、中国科学院地质与地球物理所周新华研究员撰文纪念。该文重点介绍了作者在Apollo实验室的见闻,表达了对科学大师的崇敬心情;同时介绍了自己从一个仰望星空的追梦少年,到走进世界顶级科学殿堂的一段心路历程,彰显出一个科学家不忘初心、追求真理的科学精神与家国情怀。本文将分两部分刊出。

我走进了Apollo月球样品实验室——追忆国际地球化学大师Wasserburg教授(一)

50年前,Apollo成功登月,开启了人类历史上进入太空和星际航行的一个崭新时代。正如第一个踏上月面Apollo 11号宇航员尼尔.阿姆斯特朗所言,"个人仅是一小步,人类则是一大步(giant leap)。"作为Apollo月球样品科学计划领军人物的国际地球化学大师Jerry Wasserburg已于2016年6月去世,我刊当即刊发讣告。为了纪念这位在20世纪地球化学发展中具有巨大影响力的科学家,我刊曾组织了Jerry的华裔学生及合作者李太枫等人撰写的纪念文章并已相继在本刊刊出。为追忆这位科学大师的历史功绩及深远影响,本刊特邀中国大陆第一位走进Apollo月球样品实验室的地球化学家、中国科学院地质与地球物理所周新华研究员撰文纪念。该文重点介绍了作者在Apollo实验室的见闻,表达了对科学大师的崇敬心情;同时介绍了自己从一个仰望星空的追梦少年,到走进世界顶级科学殿堂的一段心路历程,彰显出一个科学家不忘初心、追求真理的科学精神与家国情怀。本文将分两部分刊出。

百度“Apollo”计划风云录

2017年4月19日,百度集团总裁兼首席运营官、前微软全球执行副总裁陆奇在上海车展的一间小会议室里宣布了一项名为＂Apollo（阿波罗）＂的新计划,即百度将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。