一种用于高精度电容传感器电路的三级运算放大器

为提高电容式传感器专用集成电路(ASIC)的检测精度,设计了一种三级运算放大器电路。该放大器电路为全差分实现形式,采用三级共源放大器级联结构,使用密勒补偿并调整零点抵消高频极点,以保证放大器的稳定性。该放大器电路基于0.18μm标准CMOS工艺设计实现,工作电压为1.8 V,工作电流为80μA。电路仿真结果显示:三级运算放大器的直流增益为118 dB,单位增益频率为73 MHz,噪声水平为0.21μV/√Hz。芯片测试结果表明,采用该放大器的电容传感器电路前端的非线性优于6×10^(-5)。该放大器功耗低、面积小、可靠性好,在工程上实现了较优的综合性能。

基于特定应用的可抢占与不可抢占任务调度算法

根据ASOS的特点和实际实时任务的特性,该文提出了一种建立在RM上的算法:NPT算法。它能很好地实现可抢占与不可抢占任务在单一处理器中的调度,并具有RM算法的一些良好的基本特性。还研究了这种算法的性质,给出并证明了NPT算法的任务可调度性充分条件。此外,对NPT算法下的最坏响应时间计算也作了论述。

特定应用的嵌入式操作系统构造方法研究

随着通用型嵌入式实时操作系统的发展,一个以面向Internet网络的、特定应用的嵌入式操作系统成为实时嵌入式系统极为重要的发展方向。本文详细阐述了特定应用嵌入式操作系统ASOS(APPlication Specific embeddedOperating Systems)的概念和特点,提出了ASOS的三种构造方法:面向对象技术,组件技术,模式生成。

基于智能制造单元的可重构制造系统研究

研究基于智能制造单元的可重构制造系统建模方法。针对可重构制造系统的核心设备——智能制造单元的软硬件结构、智能性以及相互间的协调等要求,利用代理软件技术、ASOS和OSGi技术实现了其网络化控制。通过对智能制造单元进行实时协调控制,可实现制造过程的重构,进而实现敏捷制造。

基于组件技术特定应用的嵌入式操作系统构造

面向Internet网络的、特定应用的嵌入式操作系统正发展成为当今国际上实时嵌入式系统极为重要的研究内容。该文论述了特定应用嵌入式操作系统ASOS(Application Specific Embedded Operating Systems)的概念和构成特点,阐述了基于组件技术构造ASOS的基本方法。

机器人巡检系统在变电站运维管理中的应用

机器人巡检系统相关技术在变电站运营维护管理工作发挥着重要的作用。本文主要分析机器人巡检系统在进行维护管理工作的过程当中体现的优势,并且根据具体情况分析实施的成效,提出了有效的指导意见。