基于Arduino Mega 2560的水下探测仪设计与实现

针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动;同时,采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收,并由电力载波模块进行调制与解调,进而完成实时图传;接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试,该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。

基于Arduino Mega 2560设计的智能循迹探险小车

在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega 2560的智能循迹探险小车。采用了模块化设计,使小车更加紧凑,即使在更加窄小的环境,对该小车来说也没有问题。该智能小车运用8路灰度传感器,来接受外界信号,使单片机进行程序运算后,运用PWM调速使小车能够前后左右平稳运行,该文使用循迹部分和精准控制部分相互配合共同控制小车进行循迹,使小车的循迹部分更加精准。

基于Arduino Mega 2560的智能家居系统

本文主要介绍了一种以Arduino Mega 2560为主控制器的智能家居系统。该系统利用传感器技术、无线传输技术,实现对自动防盗门、照明设备、家电设备等的智能控制,最终通过GSM模块将采集到的温度值及光照强度值以短信的形式发送给移动手机。

Design and Realization of Simple Intelligent Robotic Lawn Mower Based on Arduino Mega2560

Robotic lawn mowers available in markets are much more complicated with high cost, hence, a new robot is designed in the research. In detail, the control system is made up of Arduino Mega2560 and 11 sensors and the robot works with four wheels （two front and back wheels） driven by an electric motor. Furthermore, the platform of lawn-mowing is designed semicircle, equipped with three small high- speed and low-power electric motors; the cutting distance is determined by width of motherboard. In addition, the hardware of the system is made up of circuit control and working machines, of which the former includes a single chip unit, a wireless remote control, a sensor unit, an infrared array module, a driving module of electric motor, a display unit and a power source; the latter includes a mowing platform and a sensor window. In addition, the related software is programmed using C language and modular programming involving PWM program, Hall sensor program, liquid-crys- tal display, tilt program, supersonic sounding program, infrared obstacle-avoidance program, parking program, and remote control program. After hardware was adjust- ed, the robotic lawn mower was tested for multiple times in a standard lawn, and a satisfied effect was achieved.

基于Arduino的智能车电机驱动板设计

设计一种用于智能车的电机驱动板,实现智能车的驱动、控制和导航功能。该电机驱动板采用Arduino Mega2560作为核心控制单元,利用其丰富的IO管脚和强大的计算能力,对各个模块进行协调和控制。其他模块包块供电电路、电机驱动电路、电机测速电路、舵机控制电路、遥控信号接收电路、IMU电路等。该电机驱动板能够通过遥控信号接收电路让智能车实现远程控制和自动导航功能,通过电机测速电路和IMU电路实现智能车的速度闭环控制和姿态闭环控制,在智能车的应用中具有一定的应用价值。

基于Arduino2560的运动信息无线监测系统设计

运动信息监测系统能够为运动人员提供实时运动数据,帮助人们动态调整运动状态,以达到更好的锻炼效果。本文使用物联网和嵌入式技术,设计了一套运动信息无线监测系统,实现对心跳、体温和运动步数的实时采集和显示。主控制器采用Arduino Mega2560,心跳数据采集使用ADS1292传感器模块,体温数据采集使用LMT70传感器模块,步数数据采集使用BMA456三轴加速度传感器模块,无线数据传输采用基于ESP8266的WiFi透传模块,运动数据通过Android手机APP显示。ADS1292传感器采用SPI接口,LMT70传感器采用模拟量接口,BMA456传感器采用IC接口,WiFi模块采用UART接口。Android显示软件采用Android Studio 3.6.3集成环境开发。经过硬件调试、嵌入式系统软件开发和Android应用程序开发,实现了对运动数据的采集和无线显示功能。

基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车设计与实现

论文设计了一种基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车,以OpenMV图像识别平台作为舰载挂弹车的机器视觉平台,提取关键特征点从而精准识别挂弹点位置,以Arduino mega 2560为主控芯片,接收来自OpenMV发送的控制指令,控制舰载挂弹车车行走模块、升降模块、位姿调整模块、托弹架模块,以实现挂弹平台平移、升降、旋转、俯仰四个自由度的姿态调整,能够准确地将导弹挂载至飞机机翼下方挂弹架上,实现全自动挂弹功能。该装置在大型舰船舰载机作战保障场景中有较大的应用价值。

基于Arduino的温室二氧化碳气肥增施控制系统设计

二氧化碳气肥增施控制系统采用Arduino Mega 2560作为主控制器,采用AM2301、CM1101、BH1750实现温室内温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等环境参数的采集,采用2GB的SD卡实现测试数据的海量存贮,LCD12864作为系统显示屏,显示界面包括系统状态主界面、参数状态设置、报警信息、24h内极值数据查询等,系统键盘采用按键、旋钮和电位器组合实现,设计完成的气肥反应器控制模式具有手动、自动、智能3种控制模式。

基于Arduino/Android的智能防火防盗报警系统设计

在实际应用中,当前的安防系统存在功能单一、安装复杂、实时性差、无法有效保存警情信息等情况,不能很好的保护家庭财产安全,满足客户的应用需求.为了解决上述缺陷,在智能住宅蓬勃发展的背景下,设计了以Arduino Mega 2560作为主控设备,Android智能终端实现远端通信并具备现场拍照功能的防火防盗智能报警系统.系统开启后,当Arduino开发板检测到警情发生时,会启动相应的声光报警装置.同时会通知Android终端将警情短消息发送到预设号码,并对警情现场进行拍照,将相关警情信息以日志和图片的形式进行存储.用户收到报警信息之后便可采取进一步的安全措施,使警情得到及时处理.实验结果表明该系统不仅兼具防火和防盗两种功能,而且外围电路简单,安装方便,能够及时通知用户警情的发生,实时性好,同时能够保存相关警情信息,为后续的嫌犯抓捕等提供便利,有效的保护用户的生命财产安全.

基于Arduino和Android教室移动巡检系统设计

介绍采用Arduino单片机构建教室的移动巡检系统,对系统的硬件组成、功能模块、软件设计进行描述。以Arduino Mega 2560单片机作为系统控制,采集教室设备的运行状态等信息,通过蓝牙通信模块,将信息传至Android设备上显示。该系统具有建设成本低、可靠性高、实用性强等优点。

基于Arduino的小型ROV的设计与实现

该文设计了一款可实现上浮下潜、转弯等功能小型的ROV。该系统是基于Arduino Mega 2560为核心控制器,控制六个推进器实现ROV的基本运动,并搭载水下LED和水下摄像头作为视频传输模块,以数字压力传感器作为水深探测,以及搭载温度传感器进行温度的测试,所有信号通过有线脐带缆与上位机通信。该小型ROV可实现基本运动和视频图像的传输。

基于人机物融合数据采集系统的设计与应用研究

文章设计旨在探索和研究一种基于互联网、物联网概念软硬件结合的端到端全双工通信、对等控制。重点是通过无人机和无线通信实现特殊环境下数据的实时采集和控制。设计的技术特点:通过无人机与arduino MEGA 2560单片机的集成,形成4G网络移动服务器,与计算机对等网络实现双向传输控制;打破传统的同步数据采集模式,调用arduino MEGA 2560接口,实现传感器的异步数据采集,并提供较为准确的数据。经实验发现,该人机物融合的数据采集系统可以实现端到端全双工通信、对等控制;与传统系统相比,该系统的丢包率较低,采集结果的精度较高,可以解决多传感器同步并发给主芯片造成巨大负载压力的问题。

基于Arduino的智能送药小车

智能单片机小车由于其智能、方便、快捷,被广泛应用于各行业。本研究的智能送药小车包括了Ardunio mega2560单片机、OpenMv4智能识别装置、寻迹装置、L298N模块、433M无线模块等装置。研究结果表明:智能送药小车通过识别地面安置路线以及相应的病房号,可以自动躲避障碍,自动沿设定的路线行驶,既可以实现单车往返送药,也可以实现双车通信式送药,做到高效快速将药品从药房准确送达病房。

动态微型京剧戏台的设计

传统文化与创新技术的联合是文化发展与推广的新趋势。京剧作为国粹,吸引当代民众的关注是京剧传承的重要工作之一。根据动态装置的特点与开源硬件平台的优势,设计了具有创意性和动态效果的微型京剧戏台。利用Arduino Mega 2560开发板和相关资源,完成了微型戏台的功能实现,其有助于京剧文化的宣传与推广。

基于NFC技术的自消毒快递柜设计

在后疫情的大背景下,人们越来越依赖于网上购物。通过对传统快递柜进行改造,可以实现不论老人小孩都可以轻松地取得快递,且在取出之前快递将进行消毒,极大程度上避免由于快递携带病毒造成的感染。本文提出了一种基于NFC技术的自消毒快递的设计方案,实现了快递的消毒功能,简便了取快递的流程。本方案包括硬件电路设计和软件设计两方案。

基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人的设计

气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气体浓度作为模糊逻辑的输入,而用模糊逻辑的输出决定机器人驱动电动机的PWM信号。机器人跟踪的路径取决于机器人左、右电动机的PWM信号。当机器人右边气味浓度高于中间和左边时,模糊逻辑就决定让机器人向右移动。在这种条件下,左边电动机的移动速度高于右边电动机速度,致使机器人就向右移动。实验数据表明,设计的小型机器人具备在室内自主定位气源的能力。

温室CO_(2)气肥增施控制器的设计

为实现温室内CO_(2)气肥的精准控制,设计基于开源系统Arduino Mega 2560的CO_(2)气肥增施控制器。系统选择MH-Z14、BH1750、SHT10、DS18B20等传感器实现CO_(2)浓度、光照强度、空气温度湿度、土壤温度等环境参数采集,采用2G容量SD卡实现测试数据海量存贮,LCD12864和4x4小键盘实现人机交互,通过遥控继电器输出控制气肥发生器。采用模糊控制算法根据预设参数控制气肥发生器的工作时长,实现温室内气肥环境的调控。设计完成的气肥增施控制器具备数据采集、数据存贮、参数设置、自动报警、24 h内极值数据查询、气肥发生器调控等功能;气肥调控模式包括手动设置反应时间、手动设置目标浓度自动跟踪、智能选择目标浓度自动跟踪三种模式。与课题组自制电加热气肥发生器联合测试表明,气肥增施控制器实现了预定设计功能。

基于分度转台的机电一体化实验装置研制

根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性实验项目来展示该装置的应用。所设计的实验装置已在我院机电一体化实验教学中首次投入了应用,以此分别开设了智能散热系统设计实验、人机交互界面设计实验、步进电机运动控制实验以及分度转台自动分度定位综合实验,在学生中反映良好。

基于多网融合的智能农业物联网系统研究

针对物联网技术在智能农业系统的应用的现状及特点,设计基于多网融合的智能农业物联网系统模型架构,该系统智能终端采集节点采用ZigBee技术组网、网关采用Arduino Mega2560、云平台、智能农业管理软件等关键技术,搭建智能农业物联网系统。可实现远近程数据检测及设备的控制与性能检测。该系统实用性、可操作性强,便于安装、维护与扩展。

无线控制多场景环境探测机器人

本设计为一款无线控制多场景环境探测机器人,硬件包括Arduino Mega2560主控模块、电源稳压模块、电机驱动模块、无线视频数传模块、超声波模块、红外模块、高清可调距摄像头、360°旋转云台模块。该环境探测机器人实现了上位机与下位机之间的信息交换。在很多人类无法进入或不便进入的地域,实现全方位探测与环境信息采集,具有其独特的优越性,有着广阔的应用前景。