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Dynamics analysis on transverse cutting mechanism of straw checkerboard paving robot
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作者 Yu Ye ShuFa Sun JinHao Liu 《Research in Cold and Arid Regions》 2012年第5期439-445,共7页
The transverse cutting mechanism of the checkerboard paving robot, which directly affects the robot's operation, is regarded as the most important part in a transverse pavement system This research aims at designing ... The transverse cutting mechanism of the checkerboard paving robot, which directly affects the robot's operation, is regarded as the most important part in a transverse pavement system This research aims at designing a new system which is appropriate for desert wofidng en- vironments and finishing cutting the rope of straw. In this paper, computer emulating technology is applied, and with three-dimensional modeling by Pro/ENGINEER software, can observe whether or not interference exists. Also, the speed and displacement parameters of the main parts of the cutting system are given by the dynamic emulation by Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System (ADAMS), which theoretically assures the feasibility and appropriateness of the cutting mechanisrn~ Finally, results of the experinaent shows that the cutting mechanism can cut the straw strand as designed. 展开更多
关键词 straw checkerboard cutting mechanism dynamic analysis automatic dynamic analysis of mechanical System
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Dynamic Simulation Analysis of the Flexible Swap Device
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作者 崔艳波 赵腊生 +1 位作者 张强 张建新 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第2期300-304,共5页
With the development of space science and technology,the on-orbit servicing technologies of spacecraft get more and more attention.According to the design criterion of existing spacecraft in orbit module replacement t... With the development of space science and technology,the on-orbit servicing technologies of spacecraft get more and more attention.According to the design criterion of existing spacecraft in orbit module replacement technology,the flexible swap device is designed and the dynamics simulation of institutions by the automatic dynamic analysis of mechanical systems(ADAMS)simulation software is analyzed.Throughout the analysis process,this paper studies the effect of collision force of flexible mechanism and provides a basis for the optimization of flexible plug agencies. 展开更多
关键词 collision swap spacecraft institutions trajectory freedom kinematic criterion constraints replacement
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基于ADAMS六自由度矿用液压机械臂的动力学仿真
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作者 李景扬 赵四海 +1 位作者 刘宗胜 廖文婧 《煤炭技术》 CAS 2024年第9期244-248,共5页
为保障煤矿井下运输安全,减少井下人工搬运,进一步提升搬运机器人的井下运输效率至关重要。针对该现状提出一个具有六自由度液压机械臂的搬运机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件建立液压机械臂的仿真模型,并采用ADAMS软件对机... 为保障煤矿井下运输安全,减少井下人工搬运,进一步提升搬运机器人的井下运输效率至关重要。针对该现状提出一个具有六自由度液压机械臂的搬运机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件建立液压机械臂的仿真模型,并采用ADAMS软件对机械臂关节角速度进行动力学仿真,最后进行计算对比。由仿真结果总结得出该方案机械臂结构设计具有合理性。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 机械结构 adams软件 动力学仿真
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基于ADAMS的人体下肢运动分析及仿真 被引量:13
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作者 张燕 张浩淼 +1 位作者 宣博凯 张永昌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期988-995,1004,共9页
在对人体下肢运动进行运动学和动力学分析的基础上,建立基于人体运动特点的下肢运动仿真系统。在动力学仿真软件ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical System)中建立人体模型,并利用运动学分析得到的各个关节的角度信号和动... 在对人体下肢运动进行运动学和动力学分析的基础上,建立基于人体运动特点的下肢运动仿真系统。在动力学仿真软件ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical System)中建立人体模型,并利用运动学分析得到的各个关节的角度信号和动力学分析得到的各个关节的力矩信号,对不同路况下的人体下肢运动进行仿真实验,以验证模型的准确性。实验显示,每种路况下的行走过程均平稳、正常,表明所建立的虚拟模型能够准确地描述人体下肢的运动过程,可以进行人体下肢运动学、动力学以及控制方法的研究,为主动式假肢和人体下肢康复辅具的研究提供借鉴作用。 展开更多
关键词 adams(automatic dynamic analysis of mechanical System) 下肢 动力学 运动学 仿真
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基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析 被引量:13
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作者 杨双龙 战强 +2 位作者 马晓辉 陈明 宇可 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期26-28,共3页
在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了... 在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了锁紧臂机构的优化设计。 展开更多
关键词 锁紧臂 动力学仿真 adams 参数化分析 优化设计
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多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨 被引量:55
6
作者 张越今 宋健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期753-758,共6页
系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ADAMS的理论基础和求解方法。并结合建模工作,探讨了其应用方法和规律。
关键词 多体动力学 机械系统仿真 adams软件
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基于ANSYS和ADAMS空间四连杆引纬机构的柔性动力学仿真 被引量:33
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作者 张雷 余克龙 +1 位作者 陈少钟 张吉峰 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期116-120,共5页
针对空间四连杆引纬机构的引纬要求,用PROE建立该机构的三维实体模型,生成空间四连杆引纬机构的刚体模型,并选取叉形架作为柔性体,用ANSYS划分网格,生成中性文件,然后导入ADAMS中替换刚性叉形架进行柔性动力学联合仿真,最后将仿真生成... 针对空间四连杆引纬机构的引纬要求,用PROE建立该机构的三维实体模型,生成空间四连杆引纬机构的刚体模型,并选取叉形架作为柔性体,用ANSYS划分网格,生成中性文件,然后导入ADAMS中替换刚性叉形架进行柔性动力学联合仿真,最后将仿真生成的载荷文件添加到ANSYS叉形架中,对其进行应力分析。与刚性动力学仿真数据相比,柔性动力学仿真的位移和速度曲线平滑度好,但加速度曲线局部有波动。对叉形架进行的有限元应力分析显示3个连接点处应力最大。此研究结果可为引纬机构后续的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 剑杆织机 空间四连杆 引纬机构 柔性动力学 ANSYS-adams联合仿真
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基于ADAMS的夹钳动力学仿真分析 被引量:15
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作者 刘伟达 刘剑雄 +1 位作者 毕世英 严波 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第11期52-54,共3页
ADAMS软件在机械系统动力学仿真分析方面应用越来越广泛,文章在简要介绍ADAMS的基础上,阐述了自动闭合式夹钳的工作原理,详细介绍了夹钳的零件设计和虚拟装配设计,论述了ADAMS与一般三维造型软件之间的数据转换,最后应用ADAMS软件对夹... ADAMS软件在机械系统动力学仿真分析方面应用越来越广泛,文章在简要介绍ADAMS的基础上,阐述了自动闭合式夹钳的工作原理,详细介绍了夹钳的零件设计和虚拟装配设计,论述了ADAMS与一般三维造型软件之间的数据转换,最后应用ADAMS软件对夹钳进行动力学分析,并分析了计算结果。为以后进行夹钳优化设计提供了帮助。 展开更多
关键词 动力学 adams 夹钳
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基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析 被引量:11
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作者 阚萍 石琴 祝安定 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期732-735,共4页
悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下... 悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据。 展开更多
关键词 adams 悬架 K﹠C特性 仿真分析 双横臂式
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基于ADAMS的水力式油管切割工具多体动力学研究 被引量:4
10
作者 谢文献 滕腾 +4 位作者 柴德民 张立军 王旱祥 顾嘉伟 刘延鑫 《石油机械》 北大核心 2019年第2期86-90,共5页
油管切割工具常因运行不稳定而产生剧烈振动、偏心等问题,进而造成井下事故,严重影响施工安全和切割效率。为降低切割工具事故发生概率,利用ADAMS动力学分析软件,针对研发的井下油管切割打捞一体化工具切割部分进行动态模拟,在不同钻压... 油管切割工具常因运行不稳定而产生剧烈振动、偏心等问题,进而造成井下事故,严重影响施工安全和切割效率。为降低切割工具事故发生概率,利用ADAMS动力学分析软件,针对研发的井下油管切割打捞一体化工具切割部分进行动态模拟,在不同钻压和转速的情况下,对割刀的角加速度和接触力的变化规律进行分析。分析结果表明:割刀在切削过程中的最优钻压为3 700 N,此时割刀运行平稳;接触力与钻压近似成正比关系;割刀的最优转速为28 r/min,此时割刀运行平稳;转速保持在20~40 r/min的范围内时,切割效果较好;转速对接触力的影响较小,可以适当增加转速以提高切割效率。研究结果可以给水力式油管切割工具的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 油管切割工具 adams 水力机械切割 动力学分析 动态模拟
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基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究 被引量:6
11
作者 邓宗全 王少纯 +1 位作者 高海波 胡明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1492-1495,共4页
对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究。基于能量原理和振动理论,通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式。在机械仿真软件ADAMS基础上,用计算机建立了月球微重力环境并进行了数字仿真。仿真结果表... 对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究。基于能量原理和振动理论,通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式。在机械仿真软件ADAMS基础上,用计算机建立了月球微重力环境并进行了数字仿真。仿真结果表明,理论计算值和仿真算例吻合较好,所得结论对于月球着陆器设计与振动分析具有实际意义。 展开更多
关键词 月球着陆器 adams 上限振幅 振动分析 空间技术 稳定性
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基于ADAMS的垃圾压缩机装载机构的动力学仿真与优化设计 被引量:4
12
作者 廖林清 霍飞 张君 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2014年第1期38-42,共5页
介绍了垃圾压缩机及其装载机构的组成和工作原理,建立了垃圾压缩机装载机构的三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到垃圾压缩机装载机构主要运动部件的运动规律和各铰接点的载荷曲线,验证了油缸选型的... 介绍了垃圾压缩机及其装载机构的组成和工作原理,建立了垃圾压缩机装载机构的三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到垃圾压缩机装载机构主要运动部件的运动规律和各铰接点的载荷曲线,验证了油缸选型的正确性,为装载机构的结构优化设计提供了重要参数。通过优化计算,使驱动油缸的载荷得到显著降低。 展开更多
关键词 装载机构 adams 动态仿真
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基于ADAMS的橡胶合金滤波减速器动力学分析 被引量:6
13
作者 崔洪斌 王家序 +3 位作者 赵慧 肖科 余波 杜海伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期652-656,共5页
采用CAD软件Solidworks以及机械系统动力学仿真软件建立起橡胶合金滤波减速器以及未加橡胶合金层滤波减速器的三维仿真模型以及在ADAMS中建立了橡胶合金滤波减速器的刚柔混合模型。阐述了模型建立的方法及过程,利用ADAMS进行动态性能分... 采用CAD软件Solidworks以及机械系统动力学仿真软件建立起橡胶合金滤波减速器以及未加橡胶合金层滤波减速器的三维仿真模型以及在ADAMS中建立了橡胶合金滤波减速器的刚柔混合模型。阐述了模型建立的方法及过程,利用ADAMS进行动态性能分析,分析对比了两者的输出内齿轮角速度,角加速度以及输出齿轮与双联齿轮之间啮合力,并对橡胶合金层进行位移分析,验证了橡胶合金滤波减速器在传动平稳性上的提升。 展开更多
关键词 橡胶合金层 滤波减速器 adams 动力学分析
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基于ADAMS模切机肘杆机构特性分析 被引量:12
14
作者 李发展 卢章平 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期24-26,共3页
通过在ADAMS/View中建立肘杆的虚拟样机,进行了相关运动学、动力学仿真,得到了本肘杆机构各杆件受力曲线,以及模切机负载扭矩曲线和极限功耗、平均功耗,为杆件的具体尺寸设计、材质的选择、疲劳寿命分析,以及原动机的选型等后续设计提... 通过在ADAMS/View中建立肘杆的虚拟样机,进行了相关运动学、动力学仿真,得到了本肘杆机构各杆件受力曲线,以及模切机负载扭矩曲线和极限功耗、平均功耗,为杆件的具体尺寸设计、材质的选择、疲劳寿命分析,以及原动机的选型等后续设计提供了依据。 展开更多
关键词 模切机 双肘杆机构 adams仿真 动力学分析
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基于ADAMS的掘进机截割机构受迫振动仿真分析 被引量:3
15
作者 黄向阳 孙海舰 文斌 《煤矿机械》 北大核心 2013年第9期50-52,共3页
运用动力学仿真软件ADAMS建立了掘进机截割机构的动力学模型;利用ADAMS自带的振动仿真模块Vibration进行振动分析;建立截割机构系统的输入通道,输入系统振动激励;定义截割机构输出通道,得到截割机构系统响应;通过分析系统响应规避有害振... 运用动力学仿真软件ADAMS建立了掘进机截割机构的动力学模型;利用ADAMS自带的振动仿真模块Vibration进行振动分析;建立截割机构系统的输入通道,输入系统振动激励;定义截割机构输出通道,得到截割机构系统响应;通过分析系统响应规避有害振动,提高掘进机使用寿命。 展开更多
关键词 截割机构 掘进机 adams 动力学分析
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基于ADAMS的推烟机构推手中曲柄滑块机构的动态研究 被引量:9
16
作者 田晓鸿 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期46-49,共4页
目的研究在理论条件下,推烟机构推手装置中曲柄滑块机构的动态运动情况。方法借助动力学分析软件ADAMS对曲柄滑块机构进行研究,分析其运动学曲线和动力学曲线。结果直观形象地仿真出了曲柄滑块的运动情况。结论通过对相同速度下推手中... 目的研究在理论条件下,推烟机构推手装置中曲柄滑块机构的动态运动情况。方法借助动力学分析软件ADAMS对曲柄滑块机构进行研究,分析其运动学曲线和动力学曲线。结果直观形象地仿真出了曲柄滑块的运动情况。结论通过对相同速度下推手中曲柄滑块的研究,获得了其位移、速度、加速度的曲线图,并研究了当曲柄受到临界载荷F=80 kN的阻力时,其驱动力矩的大小和方向的变化情况,最终获知当阻力改变方向时驱动力矩恰为0。 展开更多
关键词 adams 曲柄滑块机构 动态分析
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基于ADAMS软件的3-RPS并联机器人动力学仿真 被引量:2
17
作者 陈红亮 陈升芳 罗玉峰 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期154-155,共2页
对于并联机器人机构来说,其刚体动力学模型具有多变量、多参数耦合的特点,因而型式复杂,使动力学的求解时间长而难以满足控制系统的实时性要求。借助ADAMS软件,构造并联机器人虚拟样机模型,分析并联机器人的动力响应,为实际的样机调试... 对于并联机器人机构来说,其刚体动力学模型具有多变量、多参数耦合的特点,因而型式复杂,使动力学的求解时间长而难以满足控制系统的实时性要求。借助ADAMS软件,构造并联机器人虚拟样机模型,分析并联机器人的动力响应,为实际的样机调试和设计提供了有意义的借鉴。 展开更多
关键词 adams软件 并联机器人 动力学仿真
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基于ADAMS的管内封堵器锁紧机构动力学研究 被引量:3
18
作者 马明 赵弘 贺滕 《石油机械》 北大核心 2014年第4期101-105,共5页
管内高压智能封堵技术可极大地缩短不停输情况下管道的带压封堵、更换阀件和投产试压等作业时间。设计了基于气动肌腱的管内封堵器锁紧机构,利用Solidworks软件建立了锁紧机构模型,并将模型导入到ADAMS软件进行编辑,根据各实体间的运动... 管内高压智能封堵技术可极大地缩短不停输情况下管道的带压封堵、更换阀件和投产试压等作业时间。设计了基于气动肌腱的管内封堵器锁紧机构,利用Solidworks软件建立了锁紧机构模型,并将模型导入到ADAMS软件进行编辑,根据各实体间的运动关系添加运动副,然后进行动力学仿真,得到锁紧机构封堵过程中锁定滑块的动力学特性曲线。分析锁块的动力学特性曲线认为,锁定滑块在封堵过程中存在冲击大、封堵不稳定的缺陷。针对缺陷提出了将锥筒和锁定滑块的接触由曲面接触改为平面接触的优化方案。 展开更多
关键词 管内封堵器 锁紧机构 动力学分析 管内封堵 ASDAMS SOLIDWORKS
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基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真 被引量:4
19
作者 杨军宏 李圣怡 王卓 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期148-150,共3页
设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统,利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型,给出了控制仿真结果,并最终通过试验验证了所建模型的有效性。该方法... 设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统,利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型,给出了控制仿真结果,并最终通过试验验证了所建模型的有效性。该方法可以极大地缩短液压产品的开发周期,减小开发成本。 展开更多
关键词 船舶运动模拟器 液压驱动系统 adams MATLAB 一体化模型
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基于ADAMS的数字地形构建技术的研究 被引量:1
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作者 周俊 张欢 刘春山 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期78-80,共3页
主要研究如何在大型动力学软件ADAMS中实现数字地形的构建.对采集的散乱数据进行散乱点数据插值处理,编制了产生地形谱的软件,自动生成ADAMS软件可接受的地面谱文件,由ADAMS直接读取,生成反映真实地域地形特征的数字地形.
关键词 数字地形 adams 插值算法 地面谱
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