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Real-time OHT Dispatching Mechanism for the Interbay Automated Material Handling System with Shortcuts and Bypasses 被引量:7
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作者 Cong PAN Jie ZHANG Wei QIN 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期663-675,共13页
As a key to improve the performance of the interbay automated material handling system (AMHS) in 300 mm semiconductor wafer fabrication system, the real- time overhead hoist transport (OHT) dispatching problem has... As a key to improve the performance of the interbay automated material handling system (AMHS) in 300 mm semiconductor wafer fabrication system, the real- time overhead hoist transport (OHT) dispatching problem has received much attention. This problem is first formu- lated as a special form of assignment problem and it is proved that more than one solution will be obtained by Hungarian algorithm simultaneously. Through proposing and strictly proving two propositions related to the char- acteristics of these solutions, a modified Hungarian algo- rithm is designed to distinguish these solutions. Finally, a new real-time OHT dispatching method is carefully designed by implementing the solution obtained by the modified Hungarian algorithm. The experimental results of discrete event simulations show that, compared with con- ventional Hungarian algorithm dispatching method, the proposed dispatching method that chooses the solution with the maximum variance respectively reduces on average 4 s of the average waiting time and average lead time of wafer lots, and its performance is rather stable in multiple dif- ferent scenarios of the interbay AMHS with different quantities of shortcuts. This research provides an efficient real-time OHT dispatching mechanism for the interbay AMHS with shortcuts and bypasses. 展开更多
关键词 Interbay automated material handling system(amhs ~ Shortcuts and bypasses - Dispatching ~Hungarian algorithm ~ Wafer fabrication
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半导体制造AMHS中悬挂式小车多因素调度方法 被引量:5
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作者 周炳海 周琪 郑雯 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期603-606,共4页
为提高半导体制造系统的整体性能,提出了一种考虑多因素的悬挂式小车(overhead hoist transporter,OHT)调度方法.从工作站、晶圆批、搬运系统三方面分析了搬运距离、晶圆批优先级、工作站特性、OHT利用率、等待时间5个关键因素.以成本... 为提高半导体制造系统的整体性能,提出了一种考虑多因素的悬挂式小车(overhead hoist transporter,OHT)调度方法.从工作站、晶圆批、搬运系统三方面分析了搬运距离、晶圆批优先级、工作站特性、OHT利用率、等待时间5个关键因素.以成本最小作为调度目标,基于这5个因素构造了混合多因素调度模型,同时引用二分图匹配方法构建了调度模型的求解算法.最后进行了仿真实验设计和分析,结果表明该方法是有效、可行的. 展开更多
关键词 悬挂式小车 多因素 调度 二分图 自动物料搬运系统
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Queuing-Based Performance Analytical Model for Continuous Flow Transporters of AMHS 被引量:2
3
作者 周炳海 陈锦祥 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第2期90-95,共6页
To quickly and accurately estimate the expected work-in-process (WIP)of material intersection points in continuous automated material handling systems (AMHSs) ,a queuing-based performance analytical model was presente... To quickly and accurately estimate the expected work-in-process (WIP)of material intersection points in continuous automated material handling systems (AMHSs) ,a queuing-based performance analytical model was presented for continuous flow transporters (CFTs) . In the modeling procedure which considered layout of crossovers and the variability of service time of turntables, an M /G /1 queuing model with multi-class customers and a non-preemptive priority M /G /1 queuing model with multi-class customers were introduced to accurately present the queuing WIP of each material intersection point and perform the analytical model. Finally,300 mm wafer fabrication facilities (fabs)with 24 bays were applied to evaluating the proposed model. Compared with results of an Arena simulation, the model performs well in evaluating the number of queuing WIP of the intersection points and overall system of CFTs in AMHSs. 展开更多
关键词 wafer fabrications automated material handling system( amhs) queuing-based model continuous flow transports
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AMHS在集成电路产业的发展趋势分析 被引量:2
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《电子工业专用设备》 2018年第3期4-6,共3页
阐述了AMHS技术在集成电路制造产业的发展历程,并结合AMHS系统的优势和国内外技术现状,通过分析国内集成电路产业的发展趋势,认为开发适用于国内集成电路生产厂家的AMHS系统是未来AMHS系统的一个发展趋势。
关键词 自动物料搬运系统 空中走行式无人搬送车 空中走行式穿梭车
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基于双层编码遗传算法的晶圆制造排产系统 被引量:3
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作者 张乐 李锦华 杨红 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期132-140,共9页
为了解决晶圆制造排产系统的全局优化问题,首先考虑晶圆制造系统各设备之间的约束关系及晶圆卡等待时间成本、缓冲时间成本、搬运时间成本、设备状态转换时间成本,建立以晶圆制造整体加工时间成本最小为目标函数的数学模型;其次对遗传... 为了解决晶圆制造排产系统的全局优化问题,首先考虑晶圆制造系统各设备之间的约束关系及晶圆卡等待时间成本、缓冲时间成本、搬运时间成本、设备状态转换时间成本,建立以晶圆制造整体加工时间成本最小为目标函数的数学模型;其次对遗传算法编码方式进行改进寻找较优排产顺序;最后利用MATLAB对某晶圆加工制造企业真实数据进行仿真、求解,并与经典遗传算法和蚁群算法对比。3种算法迭代过程表明,改进的双层编码遗传算法在解决晶圆制造系统的排产问题中有明显优势,求解速度更快,搜索到较优解的时间更短、更准确,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 晶圆制造 自动物料搬运系统 排产系统 遗传算法 模型优化
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基于Petri网的物流自动化系统建模与仿真研究 被引量:34
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作者 詹跃东 骆瑛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期501-504,共4页
本文简要地介绍了物流自动化系统的研究状况,基于Petri网理论,对烟草行业的卷接包车间的AGVS进行了分析,并对该系统构造了一Petri网模型,并进行了仿真研究,仿真结果表明该模型是合理且高效的。
关键词 物流自动化系统 PETRI网 仿真 建模 AGVS
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CIMS物流系统的关键技术 被引量:8
7
作者 张晓萍 刘文煌 颜永年 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1997年第1期22-24,共3页
本文详细讨论了基于数据库的虚-实货区耦合货位分配法、最迟起运时刻运输调度法和分布式多进程监控管理等物流系统的关键技术原理、方法及其实现。
关键词 物流系统 自动化仓库 CIMS 装配
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搬运型AGV在物料输送系统中的应用 被引量:12
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作者 徐欢 刘俏 +1 位作者 车菲 袁明 《物流科技》 2013年第6期80-82,共3页
物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动。搬运型AGV具有自动化程度高、安全可靠、灵活多变等特点,使其成为众多的自动搬运技术最佳解决方案。搬运型AGV广泛应用对于改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动... 物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动。搬运型AGV具有自动化程度高、安全可靠、灵活多变等特点,使其成为众多的自动搬运技术最佳解决方案。搬运型AGV广泛应用对于改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动生产力,提高企业管理水平起到了积极作用。 展开更多
关键词 AGV 自动搬运技术 物料输送
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基于WLAN的人机协同物流系统信息集成技术 被引量:3
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作者 孙晓 陶俐言 +1 位作者 张秀芝 马铭辰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期496-501,共6页
结合人机协同物流系统的信息集成需求对无线局域网的应用进行了深入的研究。在先进制造环境中建成了人机协同物流系统管理无线网和制造系统集成有线网相结合的无线局域网(WLAN)。使得系统中各种自动化设备和物流工作站之间保持稳定联机... 结合人机协同物流系统的信息集成需求对无线局域网的应用进行了深入的研究。在先进制造环境中建成了人机协同物流系统管理无线网和制造系统集成有线网相结合的无线局域网(WLAN)。使得系统中各种自动化设备和物流工作站之间保持稳定联机、实时通信,即节省了改造现有系统的投资,又实现了系统真正的柔性和硬件可重组性。并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为例说明了其信息集成的具体实现过程。 展开更多
关键词 机械制造自动化 WLAN 人机协同 物流系统 信息集成
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立体仓库自动控制系统设计 被引量:11
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作者 陈骏 施国洪 姚冠新 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2000年第5期83-86,共4页
企业现代化生产规模的不断扩大和深化 ,使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节 立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率 ,逐步替代着面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库 ,这种替代促使仓储物流业的水平提高 ... 企业现代化生产规模的不断扩大和深化 ,使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节 立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率 ,逐步替代着面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库 ,这种替代促使仓储物流业的水平提高 为满足现代化生产与流通的需要 ,就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库 笔者针对其应用中存在的问题 ,设计了立体仓库的三级计算机实时控制系统及认址检测系统 展开更多
关键词 物流 立体仓库 自动控制系统
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整体式半导体自动物料搬运系统解死锁算法
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作者 周琪 周炳海 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1183-1189,共7页
为了有效地解决300 mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的设备缓冲约束引起死锁的问题,构建了基于图论的两阶段解死锁算法.首先对问题域进行了形式化描述,在此基础上,证明了死锁产生和解除的充分条件,以关键设备死锁解除时间最小化为目... 为了有效地解决300 mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的设备缓冲约束引起死锁的问题,构建了基于图论的两阶段解死锁算法.首先对问题域进行了形式化描述,在此基础上,证明了死锁产生和解除的充分条件,以关键设备死锁解除时间最小化为目标,建立了数学规划模型,并构造了解死锁算法.该启发式算法使用存储柜转存晶圆批来释放死锁的小车资源,并应用图论理论构造了多个并行路径来解除死锁.最后,对算法进行了仿真实验,结果表明该算法能有效求解设备缓冲约束引起的死锁问题.与其他解死锁方法相比,上述算法能有效减少解死锁时间,提高了关键设备的可用率. 展开更多
关键词 死锁 自动物料搬运系统 整体式布局 图论 缓冲约束
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晶圆制造物料运输系统实时调度方法 被引量:2
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作者 孙寅斌 吴立辉 张洁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期238-239,244,共3页
Interbay物料运输系统的运行效率对晶圆制造系统的影响较大。为减少运输小车平均搬运工件时间、晶圆工件的等待时间和运输小车的临时性堵塞,提出一种基于匈牙利算法的实时调度方法,并建立工件调度模型。基于300 mm晶圆制造系统数据的仿... Interbay物料运输系统的运行效率对晶圆制造系统的影响较大。为减少运输小车平均搬运工件时间、晶圆工件的等待时间和运输小车的临时性堵塞,提出一种基于匈牙利算法的实时调度方法,并建立工件调度模型。基于300 mm晶圆制造系统数据的仿真结果表明,与传统的Interbay物料运输调度方法相比,该方法能有效提高Interbay物料运输系统的综合性能。 展开更多
关键词 晶圆制造 匈牙利算法 自动物料运输系统
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300mm IC的自动物料搬运系统电气控制系统设计与实现 被引量:8
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作者 刘丽 李学威 +1 位作者 陈睿 李静 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第7期119-122,共4页
在集成电路(Integrated Circuit,IC)制造行业中,自动物料搬运系统(Automatic Material Handling System,AMHS)有效地提高了生产速度、缩短了生产周期,因此设计AMHS具有重要意义。文章分析了AMHS控制功能要求,确定了电气控制总体方案,进... 在集成电路(Integrated Circuit,IC)制造行业中,自动物料搬运系统(Automatic Material Handling System,AMHS)有效地提高了生产速度、缩短了生产周期,因此设计AMHS具有重要意义。文章分析了AMHS控制功能要求,确定了电气控制总体方案,进行了系统供配电方案设计,尤其是非接触供电,设计了关键设备的电气控制系统方案。通过分析实际装置的技术指标,表明所设计的300mm AMHS满足要求。 展开更多
关键词 自动物料搬运系统 非接触供电 电气设计
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烟草全自动分拣系统的PLC控制 被引量:4
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作者 孙城 俞立 +1 位作者 张文安 鲍立威 《自动化仪表》 CAS 2005年第11期65-66,共2页
介绍了基于PLC开发的烟草全自动分拣线(出料部分)的工作原理以及工艺流程。通过具体的性能指标分析以及实例,说明其相对于半自动分拣具有不可比拟的优越性。
关键词 可编程控制器 分拣系统 物流 自动分拣系统 PLC控制 烟草 指标分析 工艺流程 工作原理
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随机批量物料搬运的制造系统AGV配置优化 被引量:7
15
作者 张惠煜 陈庆新 毛宁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第4期245-251,共7页
针对定制型装备制造企业智能车间中物料搬运系统的AGV数量配置问题,以最小化AGV投资成本为目标,建立具有系统产能和订单交货期双重约束的优化模型。由于该优化问题是一个随机非线性的整数规划问题,且约束条件无法用决策变量的封闭形式表... 针对定制型装备制造企业智能车间中物料搬运系统的AGV数量配置问题,以最小化AGV投资成本为目标,建立具有系统产能和订单交货期双重约束的优化模型。由于该优化问题是一个随机非线性的整数规划问题,且约束条件无法用决策变量的封闭形式表示,提出一种基于排队网求解性能指标值的禁忌搜索算法求解该问题。基于马尔可夫理论,提出拓展的状态空间分解法求解具有随机批量搬运特征的排队系统性能指标值。提出一种嵌入排队网模型的优化算法求解AGV数量配置的优化方案。通过算例求解与仿真对比验证所提方法的有效性和精确性,并分析案例确定优化的配置方案。 展开更多
关键词 物料储运系统 自动导航小车(AGV) 排队网络 非线性规划
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整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略 被引量:3
16
作者 李明辉 徐方 宋吉来 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第8期2395-2400,F0003,共7页
为解决自动化物料运输系统中的车辆拥堵问题,提高生产运输效率,根据混合布局建立轨道的图网络模型,提出基于实时交通信息的动态调度方法。在调度过程的运输任务指派和运输路径规划阶段均使用加入交通信息的预测时间,运输任务指派根据系... 为解决自动化物料运输系统中的车辆拥堵问题,提高生产运输效率,根据混合布局建立轨道的图网络模型,提出基于实时交通信息的动态调度方法。在调度过程的运输任务指派和运输路径规划阶段均使用加入交通信息的预测时间,运输任务指派根据系统状态变化使用匈牙利算法动态求解,路径规划也会根据轨道权重变化选择最快到达目的地的路径。实验结果表明,提出方法可以有效缓解车辆拥堵,减少晶圆的平均运输周期。 展开更多
关键词 自动物料运输系统 防拥堵 调度 任务指派 路径规划 交通信息
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烟草企业自动化物流系统的解决方案 被引量:19
17
作者 徐仲兴 杨忠文 《烟草科技》 EI CAS 2002年第3期32-35,共4页
根据烟草企业的特点与现状及实际运用实践 ,提出了烟草企业自动化物流系统工艺流程方案设计的基本原则以及二楼建库、烟叶小配方、对烟叶原料包装的适应性、成品发货效率、辅料搭配与随机供应、备件自动化系统模式、信息控制与采集。
关键词 烟草企业 自动化物流系统 解决方案 AGV自导引小车
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穿梭车在自动化物流系统中的控制及应用 被引量:12
18
作者 楼冬梅 杨晓代 《烟草科技》 EI CAS 2002年第10期23-25,共3页
介绍了有轨穿梭车在自动化物流系统中应用的原理 ,并结合红河卷烟厂自动化物流系统中穿梭车的设计、控制 。
关键词 穿梭车 自动化物流系统 控制 应用 卷烟厂
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Conflict-Free Routing Scheduling of OHTs Based on Multi-agent Intelligent Control System Framework 被引量:1
19
作者 周炳海 王翥 郑雯 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2012年第6期484-488,共5页
Overhead-hoist-transporters (OHTs) have become the most appropriate tools to transport wafer lots between inter-bay and intra-bay in united layouts of automated material handling systems (AMHSs) in 300 mm semiconducto... Overhead-hoist-transporters (OHTs) have become the most appropriate tools to transport wafer lots between inter-bay and intra-bay in united layouts of automated material handling systems (AMHSs) in 300 mm semiconductor wafer fabrications. To obtain a conflict-free scheduling solution, an intelligent multi-agent-based control system framework was built to support the AMHSs. And corresponding algorithms and rules were proposed to implement cooperation among agents. On the basis of the mentioned above, a time-constraint-based heuristic scheduling algorithm was presented to support the routing decision agent in searching the conflict-free shortest path. In the construction of the algorithm, the conflicted intervals of the k-shortest-route were identified with the time window theory. The most available path was chosen with an objective of the minimum completion time. The back tracking method was combined to finish the routing scheduling. Finally, experiments of the proposed method were simulated. The results show that the multi-agent framework is suitable and the proposed scheduling algorithm is feasible and valid. 展开更多
关键词 overhead-hoist-transporter (OHT) automated material handling system(amhs) SCHEDULING conflict-free MULTI-AGENT SYSTEM algorithm
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袋装物料自动仓储系统设计 被引量:1
20
作者 马长伟 袁红兵 姚万里 《起重运输机械》 2020年第6期55-59,共5页
物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接... 物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接,形成从包材供应、包装、成品入库、移库、出库的自动仓储系统。 展开更多
关键词 仓储物流 袋装物料 AGV搬运 自动对接
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