基于模拟退火算法的部署图点军标自动避让

一种解决部署图点军标冲突问题的方案,将部署图点军标避让抽象成空间竞争的组合优化问题。首先为每个点军标设置5个备选标绘位置,然后为每个备选位置以及冲突情况建立评价函数,从而建立整幅部署图的标绘质量评价模型,最后利用模拟退火算法对评价函数值进行迭代优化,得到令人满意的标绘结果,表明该方案有效。

基于满意度移动模型的点军标显示自动避让方法

将点军标显示避让问题当作空间竞争问题求解,提出一种基于社会活动领域的满意度移动模型的点军标自动避让方法。该方法以点军标显示最小外接矩形重叠区域大小作为军标满意度,将点军标配置位置的四方向领域作为移动备选位置,通过多次迭代使得各点军标位于其满意度最大位置,将此满意度最大的点军标集合作为避让标绘的结果。实验结果表明,该方法能够较好解决点军标显示占位冲突,实现自动避让标绘。

互见中基于AIS数据的船舶领域

为确定船舶领域,根据琼州海峡船舶自动识别系统(AIS)数据,再现该水域内船舶航行过程.依据海上避碰规则,判断会遇船舶间避让义务关系,建立船舶避让行为和最近会遇点位置间的关系模型.利用数理统计和模糊数学方法,获得不同避让度下船舶领域的边界曲线,建立海上船舶领域模型.

船舶自动避碰仿真研究

针对海上交通环境复杂、内河航道易于碰撞的问题,研究可辅助船舶操纵的自动避碰系统.分析了船舶避碰的影响因素、船舶受力对船舶航行的影响,并对人工势场法进行改进,优化了船舶行驶路径.基于改进的人工势场法设计船舶路径规划流程,以长江水域为例进行弯曲航道的模拟.结果表明,采用人工势场法可以辅助船舶自动航行,在安全的情况下获得较短的避障路径.通过增加转向点可以减小人工势场法局部极小点的发生概率.