STUDY ON THE CUTTING PROPAGATION TECHNIQUE OF PICEA KORAIENSIS

The cutting propagation technique of Picea koraiensis was carried under automatic spraytng of total sunlight by adopting the same year epicormic branches from different trees with different age treated by different hormones in different concentration and time and the orthogonal and randomized block was designed. The results were as follows : (1)The rooting rate of the cutting reached at least 87 percent, when the cuttings were from the seed tree with the age below 25 years old and the cuts of the cuttings base were in vertical angle and on the fine sand medium. (2) The sequence of effective factors affecting the rooting rate were the style of cut, the age of seed tree and the trpe of mediun. (3) There are significant differences of rooting rate among different clones.

燃煤机组SCR喷氨控制策略优化及应用

针对600 MW燃煤机组选择性催化还原法(Selective Catalytic Redution,SCR)脱硝喷氨自动控制存在的问题,结合机组实际生产情况,对喷氨自动控制进行分析、总结后提出优化措施。不仅能够保障喷氨自动控制的可靠性,而且能够合理控制NO x排放满足环保要求,实现机组超低排放目标。

自动喷淋体系在超高层混凝土养护中的应用

超高层建筑工程混凝土养护施工中,传统以人工洒水覆膜为主,可其存在外墙洒水养护不到位,以及人工费用较高等弊端。论文援引了围挡喷淋系统洒水降温工艺,发展了一种可用于室内与外墙混凝土养护的一种自动洒水养护施工技术。应用表明:洒水工具等可周转性强,混凝土养护区域较为全面,节约水资源并可大量代替人工洒水作业,具有实现洒水次数与洒水量灵活控制等优点,在类似工程中,存在推广与实用价值。

大功率离心式压缩机后空冷器喷雾降温数值模拟与性能提升

川渝地区骨干管网部分压缩机后空冷器在夏季高温环境中使用时出现了风扇直接降温效果不达标的情况,为此,研究了增加喷雾降温系统辅助后空冷器进行加速散热的方法进行辅助降温。采用ANSYSWorkbench软件构建后空冷器翅片管束的仿真模型,模拟了不同喷雾降温工况中翅片管束的流场变化,基于数值模拟分析结果,提出了后空冷器喷雾降温系统自动化控制方法。研究结果表明:喷雾量会直接影响后空冷器翅片管管壁换热系数及管内天然气冷却效果,可通过调节喷雾量的大小来控制出口处天然气温度;喷雾液滴直径越小,蒸发吸热效果越好,但会增加设备投资成本;增加喷雾降温装置后的翅片管束散热效果能够满足夏季天然气外输要求;采用喷雾降温系统自动控制方案能够优化设备运行过程,实现节能降耗。

多机型底盘涂装线机器人自动喷涂程序输入方法应用

根据喷涂程序快速输入的需要,设计了机器人喷涂控制系统。主要介绍了该系统的硬件组成及具体工作流程,详细阐述了利用触摸屏实现喷涂程序的手动输入的模式,以及建立该系统与MES系统的信息通道从而实现喷涂程序自动输入的过程。

白桦嫩枝扦插繁殖技术的研究（Ⅰ）

通过白桦嫩枝扦插及移栽试验、对影响插穗生根的各种因素进行了研究，认为使用生根促进剂和枝条的幼化状态对生根率有显著影响。扦插苗的成活率在不同的移栽时间之间存在显著差异。用伐根的当年生半木质木萌条扦插生根效果最好，平均生根率在７０％以上。移栽成活率为６２．５％。

白桦嫩枝扦插繁殖技术的研究（Ⅱ）

在白桦（ＢｅｔｕｌａＰｌａｔｙｐｈｙｌｌａ）嫩枝扦插及移栽试验［１］的基础上．对其他影响生根及移栽成活率的各因素进行了研究，其结果：插条种类、扦插基质、无性系及生根促进剂均对生根率有显著影响、选用扦插成活苗上实生插条的生根率效果和抗腐烂效果最好；扦插苗的成活率受移栽时间、主根数量、扦插苗有无新叶长出等因素的影响。

基于BDS的果园施药机自动导航控制系统

根据果园施药机自动导航喷药作业需求,设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的施药机自动导航控制系统。该系统主要包括RTK-BDS接收机、导航控制器、转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘。其中转向控制器、电控气动转向系统和三轴电子罗盘构成转向角闭环控制回路,该回路可根据导航控制器发送的施药机期望转向角实现转向角的随动控制。将施药机的运动学模型和纯追踪模型相结合,设计了施药机直线跟踪导航控制器,输入为位置坐标和方位角,输出为期望转向角。针对果园地形特点对施药机进行了导航路径规划,并在果园进行现场试验。试验结果表明:所设计的导航控制系统,在施药机行进速度为2 km/h时,直线跟踪最大误差不大于0.13 m,平均跟踪误差不大于0.03 m,能满足果园自动导航作业精度要求。

变参数下的空气喷枪涂层厚度分布建模

首先分析了影响空气喷枪涂层厚度及喷涂机器人作业过程中的可调和常变因素,然后利用BP神经网络方法对平板直行喷涂实验获得的实验数据加以拟合,建立以喷涂距离、喷枪移动速度、喷枪流量和测量点与喷枪轴线距离作为输入的喷枪喷涂模型。与传统模型相比,该模型用相对少量的实验数据就可以预测不同喷涂距离、喷枪移动速度和喷枪流量下的涂层厚度分布。实验数据表明,该模型准确、有效。

基于GPRS的远程控制温室自动施药系统设计

针对温室环境施药劳动强度大,药雾对操作人员的健康影响严重的问题,该文研究开发了一种在温室(或温室群)中基于GPRS通信技术和集散控制原理的远程控制自动施药系统。采用多线程技术和socket编程技术设计了弥雾机远程管理系统软件,用户指令基于GPRS网络在上位机端与弥雾机端之间传输。根据弥雾机的不同工作条件定义了3种工作模式并设计了不同工作模式下的数据通信格式。弥雾机以STM32芯片为控制器采用Fuzzy-PID控制策略控制输出脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号,用SIM900A模块接收上位机数据。通过通信试验、弥雾试验及沉积试验对远程控制自动施药系统验证,结果表明:上位机软件能够准确向弥雾机发送控制指令,弥雾流量、总弥雾量误差分别在3.9%、5%以内,系统的反应时间约2.25 s,弥雾机速度设定为18 cm/s时雾滴沉积变异系数最小。该研究可为温室弥雾机的研制提供参考。

基于单片机的变量喷雾控制系统的设计

该系统采用单片机作为控制核心,将单片机的控制系统应用于农业生产过程中,能够根据需要自动地调节喷雾量。实现变量施药作业,提高农药利用率,减少农药残留、环境污染。阐述了施药系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计。仿真和田间试验表明,系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。

基于AT89C51单片机的变量施药控制系统研究

将基于AT89C51单片机的控制系统应用于农业生产过程中,实现了变量施药作业,提高了农药利用率,减少农药残留、环境污染。为此,阐述了施药系统的变量原理,重点介绍了控制系统硬件电路和软件程序的设计。仿真和田间实验表明,系统稳定可靠,可操作性好,能够满足农业生产的要求。

基于GIS的变量喷药决策支持系统

为了提高农药喷洒的经济效益,保证食品安全和喷药作业过程中人身安全,该研究将GIS技术应用到精准喷药控制中,并设计了一套变量喷药系统。系统依靠GIS组件,由不同采样点实际检测病虫草害的类别和危害程度,生成病虫草害处方图和最佳的喷药处方图来指导喷药执行机构变量作业;而在田间作业过程中,系统将实时地监测各执行机构状态并接收实际施药信息,并将其与处方图信息进行对比,从而确定施药的精确度。本研究设计的系统不仅可以对病虫草害进行短期预测,而且能够实现喷药的自动控制,使变量喷药更精准,应用更方便。

变频调速分级恒压灌溉自动控制系统及应用

为解决机电泵利用工频电源(50 Hz)作恒速运转条件下,灌溉面积或地形高差变化较大的管道式喷微灌系统灌水均匀度不能满足灌溉要求的问题,提出了一种变频调速分级恒压灌溉自动控制系统,该系统将变频技术和自动化技术相结合,具有变频调速和全自动闭环控制功能的机电一体化智能设备,可同时对1台或多台三相380 V,50 Hz水泵电动机进行自动控制.该系统设计了多段压力设置转换电路,可根据预先设定的压力控制值自动进行压力等级切换,并对管网的电磁阀开启、关闭进行控制,实现分级恒压自动供水灌溉.通过工程实例分析表明,采用水泵工频控制时喷灌系统水头最大差值为12.89 m,采用变频分级恒压控制时喷灌系统水头最大差值为3.38 m,满足设计压力变幅不大于4.00 m的要求.同时该系统具有节水、节能、自动化程度高、运行管理方便以及保证管网和水泵安全运行等功能,能够根据灌溉分区进行分级恒压自动供水灌溉,满足灌水均匀度要求.

基于负压二次降尘装置的自动降尘系统设计与应用

针对煤矿井下综采工作面作业过程中产生的高浓度粉尘问题,为改善综采工作面的作业环境,设计出液压支架自动降尘系统。系统以PLC为核心控制单元,通过布置在液压支架上的粉尘传感器和人体红外传感器进行信号采集,根据采集的信号发出相应指令到电磁阀,进而控制负压二次降尘装置的开关状态,实现综采工作面内粉尘浓度的自动控制;将设计的自动降尘系统在赵楼煤矿5302综采工作面进行了现场应用测试,测试结果表明:自动降尘系统能够大幅度降低综采工作面全部作业区域范围内的粉尘浓度,作业人员的作业环境得到明显改善。

PLC控制等离子喷涂设备的研制

简述了等离子喷涂设备的基本组成和技术要求,以西门子公司的S7-200可编程控制器为中心元件,用其高速输出端控制送粉机械的送粉量,采用CF2B-1精确调节等离子喷涂电流,优化设计了等离子喷涂的控制原理图.设计并制造出等离子喷涂设备的自动控制系统,调试效果良好.

等离子喷涂设备的PLC自动控制

介绍了等离子喷涂设备的组成及技术要求,分析并设计了等离子喷涂的电路图及工作程序流程图。以西门子公司S7-200可编程控制器为中心元件,设计了等离子喷涂设备的PLC自动控制系统。该系统具有操作方便、可靠性高、工作电流稳定性好的特点,控制功能和精度优良,可喷涂各种合金及陶瓷粉末,喷涂效果理想。

温室无人自动喷雾系统设计

为减少农药使用量,提高农产品质量并保障工作人员健康,设计了适用于温室的无人自动喷雾系统。该系统由控制器、喷雾执行机构以及轨道三部分组成。为适用于不同的温室环境,该系统通过控制步进电机的工作方式和转速来控制喷雾执行机构的工作方向和行走速度,能够实现温室的无人自动喷雾。

喷杆喷雾机旋翼悬浮式喷杆自动调平控制系统研究

现有的大型喷杆喷雾机的喷杆大多采用传统桁架结构,随着喷杆长度的增加,配套机构、设计复杂度及整机质量相应增加,整机质量大,农田中行走的通过性差,陷车风险高;喷杆平衡控制难度加大,降低了整机的可靠性和便利性;特别是在水田喷施作业中,大型喷杆喷雾机的功能受到很大限制。本文提出了一种旋翼悬浮式喷杆,分别融合地面机械高续航、载重大和空中无人机作业灵活、受地形地貌限制小的优点,并设计了自动调平控制系统以实现喷雾机喷杆在喷施作业过程中保持水平姿态。分析了喷杆的受力情况,对自动调平控制系统进行了辨识和建模,采用“陀螺仪+激光雷达”进行双传感器融合控制的方式,开展了旋翼悬浮式喷杆自动调平控制算法的仿真试验、台架试验和田间试验。试验结果表明:采用双传感器融合的模糊PID控制算法优于单传感器的角度PID控制算法,可较好地避免出现失稳状态;在田间试验中,当喷杆进入稳定状态后,整根喷杆各点离地高度均值在1.4~1.5 m之间,标准差不大于0.1027 m,具有较好的水平度;所采集的10个不同时刻喷杆各点高度均值的变异系数为1.40%,说明喷杆悬浮高度的稳定性较好。该研究验证了旋翼悬浮式喷杆作业方法的可行性。

机采工作面喷雾降尘自动控制系统

利用固定在电气设备负荷侧线路上的红外线传感器控制电磁阀开关,进行远距离控制,实现喷雾装置自动洒水除尘。极大地改善工作面的灭尘效果,改善劳动环境,为防煤尘爆炸提供保证。