自动络筒机的关键技术及发展趋势

为了促进自动络筒机的技术进步,分析自动络筒机高效插管、管纱高速生头及输送、高速卷绕、纱线张力闭环控制等关键技术的工作原理及应用效果,总结其发展趋势;阐明可通过CCD和视觉检测技术、管纱自动翻转和中间等待位技术提高插管速度,槽筒卷绕技术需解决高速卷绕与纱线疵点的关系以及管纱脱圈等问题,精密卷绕系统需降低摆动电机的制造成本,栅式张力控制机构和非旋转式陶瓷张力盘控制机构可解决张力部分缠回丝问题,纱线捻接技术需开发新型捻接器并提高品种适应性,固定式气圈控制器因结构简单、成本低被广泛采用,精密定长专家系统能解决非相同因素造成的长度误差修正问题,通过数字化智能化控制技术提高单锭质量可减小挡车工工作量、提高筒纱成形质量。指出:自动络筒机是智能化纺纱车间的关键设备,必须适应“无人工厂”“黑灯工厂”的发展趋势;人工智能将倒逼传统纺织制造业向柔性化、数字化、智能化方向加速转型。

毛竹智能避节定长锯切设备设计

【目的】将整根毛竹锯切成特定长度规格竹段,是竹材初加工中最重要的工序,现有的毛竹锯切设备大多存在诸如机械化水平低、安全隐患大、人工成本高等问题,亟需设计制造出先进的锯切设备以推动竹材初加工产业的健康发展。【方法】采用图像采集技术和可视化分析技术,设计出1台基于可编程控制器(PLC)控制的毛竹智能避节定长锯切设备。【结果】在现有设备的基础功能上,增加了任意长度规格竹段的灵活定长(误差范围为±30 mm)、竹节的智能识别与规避、竹段的自动卸料与分选等功能,特别是达到了所得竹段两端30 mm内均不存在竹节的技术要求。对毛竹智能避节定长锯切设备进行了样机试验,定段准确率、避节准确率、分选准确率均达到100%,平均加工效率约达到27.37 m·min^(-1),工作效率相比人工提升35%,劳动力成本降低80%以上。【结论】该设备的研发符合现阶段的生产需要,大幅提高了毛竹定长锯切设备的机械化、自动化水平,同时提高了加工精度和原料利用率,为后续建立1条连续化、智能化的竹材初加工生产线提供了条件。

眼前山铁矿中深孔凿岩台车远程遥控系统应用研究

采矿装备的远程遥控作业乃至自动化作业是实现矿山智能化建设的核心所在。本文以眼前山铁矿无底柱分段崩落法生产区域内凿岩作业为基础,对矿山现有Simba1354中深孔凿岩台车进行远程遥控改装,实现了凿岩作业的远程遥控、自动装卸杆、台车运行状态在线采集和预维护管理,提升了中深孔凿岩台车的自动化作业水平。中深孔凿岩台车远程遥控系统的应用,有效减少了一线作业人员,改善了工人作业环境,助力矿山实现本质安全生产。

基于CTCS2+ATO的市域(郊)铁路列控系统技术研究

介绍CTCS+ATO列控系统的功能和结构,分析并提出CTCS2+ATO列控系统应用于市域(郊)铁路列控系统需进行的优化项,分别对减少追踪间隔时间、缩短到发线有效长、支持“四网融合”、支持多模车地通信进行分析和探讨,并结合既有研究成果提出建议解决方案。

基于PLC自动定尺寸切断机系统设计

完成了一种自动定尺寸切断机的系统设计,通过分析其工作原理、确定其结构、完成了气动工作回路设计。应用Pro/E软件完成了自动定尺寸切断机的虚拟设计及装配,最后应用PLC实现了自动定尺寸切断机的软件和硬件设计。实践表明,该切断机具有结构简单、控制灵活、工作可靠性高等优点。

GTA电弧弧长自动稳定单片机控制系统

本文分析了弧长变化过程和弧长变化允许范围域，得出了最大坡度角α＿（ｍａｘ）和焊枪一次运行步数Ｎ的计算公式。经过硬件和软件的抗干扰设计，解决了因伪信号而引起的误纠差调整问题，有效地保证了弧长在焊接过程中自动稳定在所设定的范围内。

基于模糊自适应的BP神经网络动态行驶车辆车长测算

在对绿色通道检测系统实测大量数据分析及实验研究的基础上,提出了一种在车辆动态行驶过程中运用BP神经网络进行车长测算的方法。该方法通过模糊自适应的方式调节BP神经网络的学习率以加快算法的收敛速度。本文将该方法应用于吉林省省际收费站的绿色通道检测系统中,通过对绿通车辆大量的实车数据的测试与验证,结果表明本文所提测算方法能够有效地提高在车辆动态穿行过程中车长的测算精度。

机器人自动打磨焊缝装备与实验分析

为了实现机器人自动打磨焊缝且余高0.2 mm的加工要求,进行了机器人自动打磨焊缝试验平台的搭建和实验研究。分析了可控焊缝余高的打磨理论,采用力控去除和定尺结构相结合的方法,完成了试验平台的搭建和焊缝打磨头的设计,选取多组工艺参数进行实验验证和结果测量。实验结果表明,采用力控去除和定尺结构相结合的机器人自动打磨平台可以良好地实现余高可控的焊缝自动打磨加工要求,焊缝打磨后余高一致性良好,表面粗糙度均匀稳定,能够代替人工打磨作业要求,为焊缝自动打磨提供了参考依据。

模式飞剪的APC系统

介绍了不同于回转剪的模式飞剪。给出了模式飞剪 APC系统的结构 ,推导出模式飞剪 APC系统的控制算法及位置 ,给定信号产生原理及算法。绘出了模式飞剪与带钢行进中的路径波形。给出了 APC系统实际的定尺精度等运行结果。带钢被剪端口光滑、整齐。该

红外技术在瓶胆长度控制中的应用

玻璃保温瓶胆长度控制是当前保温瓶胆生产中影响成品率的主要原因。本文介绍了一种基于红外技术的玻璃保温瓶胆长度自动控制系统 ,并对其控制方法和抗干扰措施作了详细说明。

全位置TIG焊管机电弧长度自适应控制技术

采用微型计算机技术和逐次线性拟合算法确定了管-管环焊缝焊接中全位置平滑的电弧长度控制参数,通过对脉冲焊接电流期间的电弧电压进行实时采样,实现了全位置TIG焊管机的电弧长度自适应控制。控制系统动态响应速度快、调节精度高且工作性能稳定可靠。试验结果表明,焊缝熔宽均匀,表面成形美观。

防水卷材自动卷毡机在线测控系统设计

介绍了以PLC为控制核心,设计自动卷毡机控制系统和卷毡定长测量系统,实现防水卷材长度在线精确测量控制的原理和软硬件系统。

钢筋调直切断机自动控制系统的设计与实现

针对目前钢筋调直切断机切断长度的精度不高且控制系统通用性差的问题,设计了钢筋调直切断机的自动控制系统.自动控制系统能够同时设定多批次钢筋的长度和数量,并在工作过程中显示当前批次、数量、设定长度等参数.设计了简单通用且精度较高的智能计长电路,并为不同计长方式预留了电气接口,提高了通用性.设计了掉电保护功能,掉电时能保存当前状态和所有参数,上电后能从断点继续工作.设计了长度修正功能,通过软件对系统的误差进行综合补偿,实现了精确定长.试验检验结果显示,不同直径、不同长度的钢筋切断后的最大误差不超过3 mm.

基于红外技术的瓶胆长度控制系统研究

针对保温瓶胆生产中的瓶胆长度可靠检测这一问题 ,采用红外调制测控技术 ,设计了特殊的抗干扰电路 ,组成了单片机瓶胆长度控制系统 。

自动定尺磨管机的研制

根据胜利油田对玻璃钢增强塑料复合管锥形接口的磨削加工需要,研制出一台可以自动定尺、精确磨削的数控磨管机。磨管机包括机械结构和电控系统两部分,机械结构由床身、纵向送管机构、横向进给机构、夹紧机构、工件自转机构、磨削机构、定尺系统组成;电控系统以PLC为核心控制器,控制纵向送管步进电机、横向进给步进电机、工件主轴电机、磨削主轴电机的执行以及夹紧汽缸的开启与关闭。该机具有友好的人机交互界面,能够方便快捷地完成磨削参数的设置以及锥形接口的自动定尺磨削,极大地提高了玻璃钢增强塑料复合管锥型接口的磨削质量和磨削效率。

钨极氩弧焊弧长自动控制系统

针对钨极氩弧焊因工件表面高低不平、钨极烧损以及焊接变形等导致电弧弧长波动的问题,基于单片机和步进电机细分驱动技术,以电弧电压作为弧长表征量,设计了滤波电路解决焊前高频引弧及焊时稳弧干扰问题,设计与制作了弧长自动控制系统,编写带死区变积分PID控制算法和控制程序。焊接试验表明:高频高压干扰能完全被滤除,系统稳定性好;变积分PID控制算法应用于TIG焊接弧长自动控制可显著提高系统的响应速度和控制精度,具有更好的应用前景。

自动络筒机筒纱的定长和定径及其质量监控

筒纱的定长和定径是络筒工艺的重要质控指标。以赐来福AC238/AC338型自动络筒机为例,分析了定长和定径卷绕的工作原理和主要影响因素,这些因素导致筒纱长度或直径与设定值存在误差,为了把误差控制在允许范围内,提出了进行长度修正和直径修正,并对筒子卷装质量进行评判。

新型焊管定尺飞锯计算机系统的研制

介绍了新型焊管定尺飞锯计算机系统柔性控制、定尺精度的在线调整和可靠性设计。新型定尺飞锯计算机系统采用了完善的技术方案和可靠的程序算法,使定尺飞锯机具有良好的运动性能,大大减小了因锯车运动造成的机械冲击和机械磨损,实现了锯车的柔性运行。同时,该系统采用了完备的自适应算法,适应现场锯车的运行状况,通过适时调整控制方案,既保证了焊管的定尺切割精度,又提高了控制系统的可靠性。

基于称重原理的生丝纤度自动检测装置研究

生丝检验证书是国际贸易中仅有的几个结价证书之一。其中生丝纤度检验是一个使用劳动力最多,检测效率最低的项目之一,本文利用称重原理采用电子天平与计算机相结合的方法,设计一台生丝纤度的自动检测装置,实现生丝纤度的自动检测,试验表明,研制的自动纤度检测装置基本满足目前丝绸生丝纤度的检测精度要求,同时大幅度提高检测自动化水平,降低检验人员劳动强度,提高工作效率。

抽油杆和油管井口自动测长仪

介绍了油田在抽油杆和油管下入油井之前长度的测量方法。过去采用的拉皮尺的方法 ,测量出的精度较差。通过实践 ,综合了各种测长的方法 ,提出了激光测长法 ,涡流测长法 ,图象测长法等三种方法。在井场环境比较恶劣的情况下使用这三种方法 ,具有简易耐用 ,操作方便 。