基于Coherent Point Drift方法的SAR图像散射中心匹配

散射中心匹配是当前散射中心用于SAR图像目标识别的一个主要技术途径。散射中心匹配的难点在于散射中心特征存在的误差和缺失。Coherent Point Drift(CPD)方法从概率密度估计的角度解决点模式匹配问题,能够较好地考虑散射中心的误差和缺失。本文将CPD方法用于散射中心匹配,并在此基础上引入车辆目标SAR图像方位角估计先验信息和散射中心属性信息,以提高散射中心匹配的准确性和稳健性。MSTAR数据实验说明了该方法的有效性。

考虑方位漂移的定向井轨迹设计方法

在实际钻井过程中 ,方位漂移不可避免 ,它不仅影响到能否中靶的问题 ,而且关系到钻井作业的成败。在定向井轨迹设计中 ,考虑方位漂移规律是进行轨迹控制的一种行之有效的方法。分别研究了方位均匀漂移、同向漂移和异向漂移的定向井轨迹设计。给出了具体的计算公式和算例 ,并结合现场实例分析了本方法的可靠性 。

减少定向井方位漂移的途径新探

方位漂移是影响定向井准确中靶的主要因素之一。根据定向井施工中“井斜角较大时 ,方位漂移量相对较小”的规律 ,提出了“通过缩短较小井斜角斜井段长来减少施工过程中的方位漂移量”的方法 ,并介绍了实现该方法的 2种途径。

基于三轴加速度计的倾斜角传感器的研究与设计

倾斜角度是生活或工业中需要测量的一个重要物理量,对于空间物体姿态的测量,传统的一轴、两轴倾斜角传感器在摆幅和方位上不能兼顾。在此对全固态电容式微加速度传感器进行研究,通过进行零刻度偏移补偿、横轴传感补偿、数据融合等方法提高测量精度。采用三轴加速度计设计了一个全摆幅、全方位、高精度的智能化三轴倾斜角传感器。

单轴旋转式捷联惯导方位对准研究

为消除东向陀螺常值漂移对捷联惯导方位对准精度的影响,在罗经法对准频率特性分析的基础上提出了一种适于旋转调制捷联惯导系统的罗经对准方法。该方法利用旋转过程中陀螺漂移和加速度计零偏被调制为周期变量的特点,针对旋转频率来改变罗经法对准系统的参数,使系统能够对调制后的陀螺漂移和加速度计零偏产生抑制作用,以此消除静基座对准中由东向陀螺常值漂移所引起的方位误差角。仿真实验结果表明,相比静基座对准,在单轴旋转中采用此种罗经法对准可以消除方位角的常值误差,方位对准的精度可提高至10倍以上。

用实钻资料研究方位漂移规律

收集了大港油田196个井段的井史资料和11口井的65000点井径数据。通过对这些资料进行分析研究，总结了下部钻具组合、区域地质条件、井斜角、并送扩大等因素对方位漂移的影响。对于收集到的地层分层参数，提出了用拟合法求地层倾角和倾向的公式，并给出了算倒。从实钻资料总结出的一些规律，对定向钻井的方位控制有很好的指导作用。

考虑方位漂移时定向井待钻轨道设计方法

在方位漂移井中实钻轨迹更容易偏离设计轨道,经常需要进行待钻轨道设计。为了利用已钻井段的方位 漂移规律更方便地控制后续井段的井眼轨迹,提出了一种考虑方位漂移的定向井待钻轨道设计方法。该方法构造了一 种稳定性好、收敛快的迭代格式来确定一个特殊点,使以该点为目标设计的待钻轨道考虑方位漂移后正好穿过实际目 标点。确定特殊点时,取实际目标点作为迭代初值,以英为目标设计的待钻轨道考虑方位漂移后必然与实际目标点所 在水平面相交于一点,记下实际目标点相对于该交点的坐标增量,将其加到迭代初值上作为新的迭代初值,如此反复 迭代,直至实际目标点相对于交点的坐标增量在一定误差范围内,则最后的迭代初值即为要找的特殊点。实例计算表 明,该方法是可行的。由于该方法与不同单目标定向井轨道设计方法之间有很好的兼容性,可广泛应用于考虑方位漂 移的单目标定向井轨道设计中。

斜直井的漂移轨道设计

提出了斜直井方位漂移轨道的数学模型和设计方法 ,其设计结果不仅可以给出井口处的方位超前角 ,而且可以得到方位漂移轨道上各点诸参数的设计值。研究表明 ,方位漂移率对各参数的影响程度是不同的。

无机械连接方位角测量系统中磁光调制的温度适应性研究

在无机械连接的方位角测量系统的研制中 ,通过对磁光材料的特性及磁旋光温漂的成因分析 ,采用直接读出解调和方位随动测角的方法 ,有效的降低了由Verdet常数变化引起的磁旋光漂移导致的方位失调角变化 使得系统可以在无需补偿和预热的情况下实时测量 ,方位测角精度 3δ小于 5″

罗经方位对准的收敛时间分析

[目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法]首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉普拉斯反变换求得相应的时域响应函数,并对求得的时域函数进行收敛时间分析。[结果]结果表明,罗经方位对准收敛时间不仅与设计的二阶阻尼震荡周期有关,还与陀螺常值漂移和初始方位误差的大小有关。设定0.01°的误差带为罗经方位对准收敛的判据,则当陀螺漂移小于0.05(°)/h时,罗经方位对准会在至多0.9个阻尼震荡周期收敛,当初始方位误差小于5°时,罗经方位对准会在至多1.4个阻尼震荡周期内收敛,且二者越小,收敛时间越短。而当二者共同作用时,对收敛时间起主要作用的是初始方位误差,陀螺常值漂移对收敛时间的影响较小。数值仿真结果,验证了该结论的正确性。[结论]该分析方法为罗经方位对准的控制收敛时间及参数设置提供了理论参考。

方位旋转式平台惯导系统的误差分析与仿真

采用惯性平台相对惯性空间以固定角速度绕方位轴旋转的系统方法,构成方位旋转式平台惯导系统(ARGINS),通过调制惯性测量元件沿平台水平方向的输出误差,提高平台式惯导的精度。给出了ARGINS无阻尼情况下的系统误差方程,分析了静基座下的系统误差,并采用Monte-Carlo方法研究了动基座下的系统误差特性。结果表明,相对固定指北式平台惯导,由于水平方向上的惯性测量元件误差引起的随时间发散误差量被调制为常值误差,而常值误差量则被调制为可通过阻尼消除的振荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差的效果。

井眼方位控制技术与实践

井眼方位是井身质量的一个重要参数，影响因素相当复杂。本文阐述了井眼几何参数、钻井参数、钻具组合及地质因素对井眼方位影响的一般规律。通过对地面井位优选、方位提前角的确定、扭方位施工等几方面的论述、对如何控制、调整井眼方位进行了概括与总结。

基于单轴连续旋转调制的方位对准技术

捷联惯组冷态启动、环境温度变化、长时间未标定都可能使陀螺常值漂移发生变化,进而影响捷联惯组的方位对准精度。为减小陀螺常值漂移对方位对准精度的影响,进行基于单轴连续旋转调制的方位对准技术研究。通过理论分析可知,转台单轴连续旋转条件下,将陀螺常值漂移周期性调制,陀螺常值漂移对方位对准精度影响较小,转台转速越高,对准时间越长,方位对准收敛振荡幅值越小,收敛速度越快。通过算法仿真和试验验证了理论分析的正确性。

单轴旋转SINS方位陀螺漂移精确估计方法

为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法。对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方位失准角精度决定方位陀螺漂移估计值精度。利用优化后的卡尔曼(Kalman)滤波器在线估计SINS失准角并进行补偿,在此基础上进一步使用Kalman滤波器估计惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差。进行了转台三轴摇摆和车载行进间验证实验,车载行进间验证实验中,IMU误差估计完成后转入到纯惯性导航,其12h的定位误差为2.12nmile,系统定位精度满足中等精度单轴旋转SINS长时间导航需求。

页岩气水平井地质导向中的几个问题

以川东南XX地区完钻页岩气水平井PY-X1井和待地质导向井PY-X2井为例,初步讨论页岩气水平井地质导向中的方位校正、井眼轨迹方向地层视倾角确定及靶窗内轨迹控制三个关键问题,并结合现场地质导向的实际情况,初步给出了相应的解决方法和建议。

基于邻区切换的网络结构合理性考量方法

从地理化及业务性角度出发,将网络结构与网络性能指标相互结合,基于站点基本工参属性及切换比例情况,以小区方位角设置及主要覆盖方向对小区进行先后排序,基于排序结果对邻区切换数量占比进行线性拟合,计算获得覆盖偏移度,并以此结果表征对网络规划布局预期与实际覆盖效果的量化偏移,对网络结构评估提供一定的数据参考,能够有效应用于网络规划及优化实际。

高精度平台式惯导系统的实现

惯导系统的导航精度随着导航时间的增加而增加,其中惯性测量元件是影响惯导系统的主要因素。旋转调制技术能够在现有惯性元件精度的条件下大幅提高系统导航性能,是提高惯导系统长时间导航精度的主要方法之一。文中在国产平台式标准惯导系统的基础上,通过改进算法和方位施矩回路,将由惯性测量元件水平方向上随时间发散误差量调制为常值误差,并通过阻尼进行消除,从而实现系统的高精度性能。仿真和试验验证结果表明,文中所设计的系统达到了预期的目的,具有较好的实用价值。

基于动调陀螺的单轴平台寻北仪及其误差分析

针对实验中发现的某寻北仪方位漂移与固定该寻北仪的载体的初始方位近似成180°周期函数关系的现象,基于动调陀螺单轴平台寻北仪的基本工作原理,导出了陀螺漂移对寻北仪方位稳定性产生影响的微分方程,并就陀螺漂移的各种不同情况对寻北仪方位稳定的影响进行了仿真分析。结果表明陀螺漂移是导致寻北仪系统出现此现象的原因。

塔中地区的地层自然造斜能力及其规律

地层自然造斜能力及规律是定向井和丛式井井眼轨道控制的重要依据。根据钻头与地层相互作用的力学模式，从钻柱力学出发，用纵横弯曲法求钻头侧向分力，然后利用反算法对ＴＺ４号构造的地层各向异性指数、地层造斜系数和方位漂移系数进行了计算和分析，得出了该地区的地层自然造斜规律和最佳造斜点位置，定性地分析了各层段的自然造斜能力，为ＴＺ４号构造油藏丛式井的井眼轨道控制提供了理论依据。

基于惯导系统模型的自对准陀螺测漂方法研究

针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法.通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现自动寻北的条件下,能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量,满足导航系统对常值漂移测量精度的要求.