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Channel Error Estimation Methods Comparison under Different Conditions for Multichannel HRWS SAR Systems 被引量:1
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作者 Tingting Jin Xiaolan Qiu +1 位作者 Donghui Hu Chibiao Ding 《Journal of Computer and Communications》 2016年第3期88-94,共7页
Multichannel synthetic aperture radar (SAR) in azimuth can resolve the contradiction between high resolution and wide swath faced with traditional SAR imaging. However, channel errors will degrade the performance of i... Multichannel synthetic aperture radar (SAR) in azimuth can resolve the contradiction between high resolution and wide swath faced with traditional SAR imaging. However, channel errors will degrade the performance of imaging. This paper compares the performances of four channel error estimation algorithms under different clutter distributions and SNR conditions. Further, explanations are given for performance differences of the four algorithms, which provide evidence for method selection in engineering applications. 展开更多
关键词 Synthetic Aperture Radar (SAR) High Resolution and Wide Swath (HRWS) Multi-Channel in azimuth Channel error Estimation
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A target group tracking algorithm for wireless sensor networks using azimuthal angle of arrival information
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作者 张淳 费树岷 周杏鹏 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第12期1-10,共10页
In this paper, we explore the technology of tracking a group of targets with correlated motions in a wireless sensor network. Since a group of targets moves collectively and is restricted within a limited region, it i... In this paper, we explore the technology of tracking a group of targets with correlated motions in a wireless sensor network. Since a group of targets moves collectively and is restricted within a limited region, it is not worth consuming scarce resources of sensors in computing the trajectory of each single target. Hence, in this paper, the problem is modeled as tracking a geographical continuous region covered by all targets. A tracking algorithm is proposed to estimate the region covered by the target group in each sampling period. Based on the locations of sensors and the azimuthal angle of arrival (AOA) information, the estimated region covering all the group members is obtained. Algorithm analysis provides the fundamental limits to the accuracy of localizing a target group. Simulation results show that the proposed algorithm is superior to the existing hull algorithm due to the reduction in estimation error, which is between 10% and 40% of the hull algorithm, with a similar density of sensors. And when the density of sensors increases, the localization accuracy of the proposed algorithm improves dramatically. 展开更多
关键词 wireless sensor network target group TRACKING azimuthal angle estimation error
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多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法
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作者 田振 钟何平 唐劲松 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2150-2159,共10页
为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数... 为解决6自由度运动误差存在情形下的多子阵合成孔径声呐快速运动补偿与成像问题,本文提出一种多子阵合成孔径声呐6阶方位空变运动补偿快速算法。在考虑6自由度运动误差随方位时间6阶空变特性的基础上,对双根号形式距离历程进行泰勒级数展开并保留至6阶项,进而推导得到严格解析的点目标响应二维谱,通过对传统四阶模型的距离多普勒算法进行改进,同时实现了6自由度运动误差的快速补偿和图像重建。仿真分析和实测数据成像结果表明了所提算法的有效性和高效率,可为大场景宽测绘带多子阵合成孔径声呐快速运动补偿和高分辨成像提供理论依据。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 多子阵 运动补偿 成像算法 运动误差 距离多普勒算法 方位空变 6阶模型
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分焦平面式偏振相机偏振误差分析及偏振定标
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作者 汪伟 张海裕 +3 位作者 柯链宝 康晴 李健军 毕海 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期28-39,共12页
分析了相机结构和测量原理,建立了相机响应模型,理论推导了相对透过率和偏振方位角对偏振测量的影响。采用积分球光源测量了相对透过率,采用旋转线偏振片法和马吕斯定律测量了偏振方位角,最后进行了偏振测量精度验证。测试结果表明,经... 分析了相机结构和测量原理,建立了相机响应模型,理论推导了相对透过率和偏振方位角对偏振测量的影响。采用积分球光源测量了相对透过率,采用旋转线偏振片法和马吕斯定律测量了偏振方位角,最后进行了偏振测量精度验证。测试结果表明,经过偏振定标后,偏振度测量误差约为0.44%。该检测方案可以定标分焦平面式偏振相机性能,定标精度高,能够为分焦平面式偏振相机高精度应用奠定基础。 展开更多
关键词 遥感 分焦平面偏振相机 测量 相对透过率 偏振方位角 偏振定标 误差分析
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方位多波束弧形阵列SAR成像方法研究
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作者 徐伟 刘凡 +2 位作者 黄平平 谭维贤 乞耀龙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期922-931,共10页
弧形阵列合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)是一种广域观测的新体制微波成像系统,相比于线性阵列合成孔径雷达,弧形阵列SAR能够有效克服常规成像雷达前视、侧视、下视等观测视角单一的问题,弥补了常规成像模式的不足。方... 弧形阵列合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,简称SAR)是一种广域观测的新体制微波成像系统,相比于线性阵列合成孔径雷达,弧形阵列SAR能够有效克服常规成像雷达前视、侧视、下视等观测视角单一的问题,弥补了常规成像模式的不足。方位多波束技术是星载合成孔径雷达系统获取高分辨宽覆盖测绘能力的重要技术途径。本文首先构建了多波束弧形阵列SAR系统的方位向多通道信号模型,并通过传统的方位多通道重建方法进行成像仿真,成像结果出现虚假目标,由于传统的多通道重建方法适用于大多数线性阵列,所以通过分析回波斜距的数学几何模型推导出了多波束弧形阵列SAR相比于线性阵列SAR多了一个附加相位,与弧形阵列天线结构相结合,附加相位由子孔径角度引起,因此方位多通道回波数据中相位误差是由多通道弧形阵列SAR的子孔径角度引起,从而导致多通道不均衡,所以传统的多通道重建方法不能够直接用于弧形阵列SAR的成像处理中,为了实现弧形阵列SAR系统的静止目标聚焦成像,提出了适用于弧形阵列SAR系统的方位多通道重建方法,在进行多通道重构和合并之前,对方位通道间的附加相位进行补偿,避免方位欠采样,然后根据弧形阵列方位多通道脉冲响应重构方位多通道数据,该方法可以很好的抑制了虚假目标,最后通过仿真实验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 弧形阵列SAR 多通道重建 相位误差 方位多波束
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方位角的相关性对隧道贯通横向误差预计中的应用
6
作者 吴金凤 闻永俊 《现代测绘》 2024年第2期55-57,共3页
首先利用洞外平面控制网方位角相关性,建立隧道贯通横向误差预计公式。其次利用二次函数极大极小值原理推导出该公式计算结果是绝对误差预计公式计算结果的0~1.732倍,在不考虑洞内测量误差的情况下,洞外两边起测边方位角如果正相关则扩... 首先利用洞外平面控制网方位角相关性,建立隧道贯通横向误差预计公式。其次利用二次函数极大极小值原理推导出该公式计算结果是绝对误差预计公式计算结果的0~1.732倍,在不考虑洞内测量误差的情况下,洞外两边起测边方位角如果正相关则扩大隧道贯通横向误差,负相关则降低甚至可能完全相互抵消。最后通过该误差预计公式可以计算出使得横向中误差取得最小值的两端掘进距离即最佳贯通位置。结果表明,在建立洞外平面控制网后,选择组合起始方位边,能更科学准确地进行误差预计和获取最佳贯通位置。 展开更多
关键词 方位角 相关性 方位角绝对误差 误差预计
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幅相误差对体积阵MVDR波束形成的影响
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作者 黄燕 焦君圣 +1 位作者 郭世旭 赵鹏 《水下无人系统学报》 2024年第1期139-146,共8页
体积阵是一种由多个水听器组成的立体阵列,能够增大潜标接收基阵的孔径,获得较大的空间增益,工程中多将其制作成具有收合、展开功能的阵列应用于低频吊放声呐。由于各水听器通道内器件参数和幅度增益不一致,体积阵的每个阵元接收到的信... 体积阵是一种由多个水听器组成的立体阵列,能够增大潜标接收基阵的孔径,获得较大的空间增益,工程中多将其制作成具有收合、展开功能的阵列应用于低频吊放声呐。由于各水听器通道内器件参数和幅度增益不一致,体积阵的每个阵元接收到的信号之间存在幅相误差。文中通过建立存在幅相误差时的双圆环体积阵模型,从统计学角度分析了幅相误差对其协方差矩阵、最小方差无畸变(MVDR)波束形成器的输出信噪比(SNR)、阵增益以及方位估计精度的影响。计算机仿真结果表明,阵列幅相误差的存在会导致MVDR波束形成器的输出SNR和阵增益降低;对于相位误差而言,当输入SNR在-5 dB以上时,这种影响随输入SNR的增大越来越明显;对于幅度误差而言,当输入SNR在-10 dB以上时,幅度误差对MVDR波束形成器的输出SNR和阵增益的影响会更显著;并且,相比于幅度误差,MVDR波束形成的方位估计精度对相位误差更加敏感。 展开更多
关键词 水听器 体积阵 幅相误差 输出信噪比 阵增益 方位估计精度
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基于联合基座的天文/惯性组合测量系统的静态标校方法 被引量:10
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作者 查月 李德彪 +1 位作者 魏学通 李冠男 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期756-759,共4页
从联合基座出发,设计了方位基准传递系统,对天文/惯性组合测量系统进行方位标校。舰船在码头系泊状态下,在甲板坐标系内,通过简单的光学方法达到满意的标校精度。在方位基准传递系统中,通过电子经纬仪将舰船的方位基准(首尾线)传递给惯... 从联合基座出发,设计了方位基准传递系统,对天文/惯性组合测量系统进行方位标校。舰船在码头系泊状态下,在甲板坐标系内,通过简单的光学方法达到满意的标校精度。在方位基准传递系统中,通过电子经纬仪将舰船的方位基准(首尾线)传递给惯性平台,再经过光电准直仪,将方位基准传递给方位光学工装,最后经过光电准直仪将方位基准传递给天文经纬仪,完成了通过惯导平台的方位镜与方位光学工装实现了不同层甲板的方位标校。实际标校和对标校误差分析计算结果表明:总的标校精度约为5.66″,优于10″的精度要求,提高了系统安装精度。 展开更多
关键词 天文/惯性组合测量系统 联合基座 基准传递 方位光学工装 误差分析
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基于导航信息双向融合的行人/移动机器人协同导航方法 被引量:8
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作者 钱伟行 彭晨 +1 位作者 田恩刚 李荣冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期74-78,共5页
为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的误差特性,构建信息... 为提高卫星导航系统失效且环境存在电磁干扰的情况下行人导航系统与移动机器人导航系统的定位性能,研究了一种基于人机一体化智能系统的信息双向融合协同导航方法。该方法利用行人导航系统与移动机器人导航系统不同的误差特性,构建信息双向融合滤波器同步修正两者的导航信息误差,即利用移动机器人捷联惯导系统较高的传感器精度完成对行人导航系统磁航向误差的实时修正,并利用行人导航系统较高的位移精度修正机器人惯导系统误差,实现同步提高两套导航系统的定位与航向精度。导航定位实验表明,该方法可有效提高人机一体化智能系统的导航定位精度,行人导航系统定位误差约为行进距离的3.3%,移动机器人导航系统的误差积累速度降低为单独工作时的1/3。本文所提出的方法利用了人机一体化智能系统的结构特征,在卫星导航系统失效的电磁干扰环境中有效提高了一体化系统的综合导航定位性能,具有较高的理论研究与工程应用价值。 展开更多
关键词 人机一体化智能系统 协同导航 信息双向融合 磁航向误差 零速修正
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可控源音频大地电磁测深中水平磁场探头方向偏差对卡尼亚视电阻率的影响 被引量:11
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作者 孙鸿雁 李汝传 +1 位作者 王书民 林天亮 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期80-81,共2页
文章对均匀半空间条件下 ,可控源音频大地电磁测深 (CSAMT)中水平磁场 (Hy)探头方向偏差对CSAMT卡尼亚视电阻率测量结果的影响进行了理论推导和数值计算。计算结果表明 ,卡尼亚视电阻率测量结果与磁探头水平摆放方向、与磁探头在扇形区... 文章对均匀半空间条件下 ,可控源音频大地电磁测深 (CSAMT)中水平磁场 (Hy)探头方向偏差对CSAMT卡尼亚视电阻率测量结果的影响进行了理论推导和数值计算。计算结果表明 ,卡尼亚视电阻率测量结果与磁探头水平摆放方向、与磁探头在扇形区所处的测量点位密切相关 ,摆放不正确会给测量结果带来很大的误差。文章还提出了为尽量减少这种误差应采取的方法 ,对野外工作具有很好的指导作用。 展开更多
关键词 可控源音频大地电磁测深法 磁探头方向 卡尼亚视电阻率误差
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电阻应变片贴装方位偏差对测量结果的影响 被引量:26
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作者 高晓丁 胥光申 王锦 《西安石油学院学报(自然科学版)》 2001年第6期41-43,共3页
认为电阻应变片可以测量构件受的力、力矩、压力等物理量 ,贴装方位不准确是造成应变测量误差的主要原因 ,分析讨论了电阻应变片在一维、二维应力状态下贴装方位偏差所造成的测量误差及其变化规律 :一维情况下 ,相对误差γ不仅与角偏差... 认为电阻应变片可以测量构件受的力、力矩、压力等物理量 ,贴装方位不准确是造成应变测量误差的主要原因 ,分析讨论了电阻应变片在一维、二维应力状态下贴装方位偏差所造成的测量误差及其变化规律 :一维情况下 ,相对误差γ不仅与角偏差△α有关 ,而且还与主应变方向的夹角α和所测件泊松比μ有关 .特别的 ,在α =0 ,△α <5°时 ,γ <1 % (μ =0 .2 85 ) ;α≠ 0时 ,随着α的增大 ,△α对所测γ的影响就越大 .二维 ,电阻应变片贴装方位偏差△α造成测量误差γ与两主应变之比ρ及α角有关 ,当ρ一定时 ,α角越大 ,偏差角△α对测量的影响就越显著 .最后 ,设计了实验 ,对一维应力状态下的分析结果进行了验证 .为实际测量工作及传感器设计。 展开更多
关键词 电阻应变片 误差测量 贴装方位偏差 实验
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三维捷联磁传感器误差分析及补偿 被引量:5
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作者 林雪原 李勇 +1 位作者 孙校书 李荣冰 《海军航空工程学院学报》 2005年第5期510-512,共3页
磁传感器在导航系统中的应用日益广泛.在车载导航系统工作环境中,外界干扰磁场复杂,严重影响了磁航向测量的精度.因此对磁航向进行适当的罗差补偿是提高磁航向测量精度的有效途径.文中介绍了用磁传感器进行磁航向测量的原理,分析了由于... 磁传感器在导航系统中的应用日益广泛.在车载导航系统工作环境中,外界干扰磁场复杂,严重影响了磁航向测量的精度.因此对磁航向进行适当的罗差补偿是提高磁航向测量精度的有效途径.文中介绍了用磁传感器进行磁航向测量的原理,分析了由于磁场矢量叠加产生的罗差,提出了基于傅立叶级数的罗差模型和补偿方法.工程实践表明,上述方法的使用收到了较好的效果. 展开更多
关键词 车载导航系统 磁阻式磁传感器 磁航向 罗差补偿
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罗经方位对准的收敛时间分析 被引量:4
13
作者 何东旭 葛磊 +1 位作者 张鑫 臧新乐 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期159-166,共8页
[目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法]首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉... [目的]为了更好地研究罗经方位对准的收敛特性及参数设置问题,需分析陀螺常值漂移和初始方位误差对罗经方位收敛时间的影响。[方法]首先根据设计的罗经方位对准系统,求得陀螺常值漂移和初始方位误差在该系统下的频域响应,然后再通过拉普拉斯反变换求得相应的时域响应函数,并对求得的时域函数进行收敛时间分析。[结果]结果表明,罗经方位对准收敛时间不仅与设计的二阶阻尼震荡周期有关,还与陀螺常值漂移和初始方位误差的大小有关。设定0.01°的误差带为罗经方位对准收敛的判据,则当陀螺漂移小于0.05(°)/h时,罗经方位对准会在至多0.9个阻尼震荡周期收敛,当初始方位误差小于5°时,罗经方位对准会在至多1.4个阻尼震荡周期内收敛,且二者越小,收敛时间越短。而当二者共同作用时,对收敛时间起主要作用的是初始方位误差,陀螺常值漂移对收敛时间的影响较小。数值仿真结果,验证了该结论的正确性。[结论]该分析方法为罗经方位对准的控制收敛时间及参数设置提供了理论参考。 展开更多
关键词 罗经 方位对准 收敛时间 常值漂移 方位初始误差
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井下地震计方位角检测技术应用研究 被引量:17
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作者 李少睿 毛国良 +1 位作者 王党席 罗治国 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期299-310,共12页
本文利用波形相关分析法对井下地震计方位角检测精度及一致性进行分析研究.研究中在地表布设地震计进行不同距离、不同频带多套地震计方位角检测对比测试,并在四川泸州、宁夏灵武、陶乐、河南安阳、清丰、陕西定边等6个分别安装井下甚... 本文利用波形相关分析法对井下地震计方位角检测精度及一致性进行分析研究.研究中在地表布设地震计进行不同距离、不同频带多套地震计方位角检测对比测试,并在四川泸州、宁夏灵武、陶乐、河南安阳、清丰、陕西定边等6个分别安装井下甚宽频带、宽频带、短周期地震计的台站,进行地表同台址不同频带多套地震计与井下地震计方位角检测及一致性对比测试.根据全球噪声模型1-10s之间存在明显的噪声峰值的特点,对测试数据进行0.2-0.3Hz带通滤波和仿真处理,通过分析得出,对于不同地震计组合,测试地震计方位角检测结果一致性较好,根据地表不同距离、不同频带地震计组合的检测精度和地脉动记录的特点,认为井下地震计方位角检测精度优于4°. 展开更多
关键词 井下地震计 相关分析 地震计方位角 均方根误差 检测精度
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机载雷达告警系统对敌雷达测向性能分析 被引量:5
15
作者 王敬强 骆鲁秦 张晓杰 《电子科技》 2011年第7期39-41,71,共4页
机载告警系统是机载自卫电子对抗系统的重要组成部分。文中介绍了机载雷达告警系统的组成及功能,重点对该系统的方位角确定和测量误差进行了分析,指出了机载告警系统未来发展方向。
关键词 雷达告警系统 方位角误差 雷达测向
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发射点定位误差对发射方位角的影响 被引量:10
16
作者 段晓君 姚静 周海银 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期52-56,共5页
发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准 ,而且还会影响发射方位角 ,从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式 ,在地心坐标系下 ,得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关... 发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准 ,而且还会影响发射方位角 ,从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式 ,在地心坐标系下 ,得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关系 ;然后 ,通过地心坐标系为中介推导了发射坐标系的扰动矩阵。由此 ,可得到发射点经度。 展开更多
关键词 观测基准点 发射坐标系统 发射方位角 影响 定位误差 航天器
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贝赛尔函数展开对空间方位失调角测量误差的影响 被引量:6
17
作者 杨志勇 周召发 张志利 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期461-465,共5页
调制偏振光可以作为空间方位信息的载体,实现方位角度信息的测量,在军事、航天、生物医药等领域有广泛的应用前景。文章阐述了基于磁光调制偏振光的方位失调角测量原理,针对原理中贝赛尔函数展开带来的失调角测量误差,详细推导了截取不... 调制偏振光可以作为空间方位信息的载体,实现方位角度信息的测量,在军事、航天、生物医药等领域有广泛的应用前景。文章阐述了基于磁光调制偏振光的方位失调角测量原理,针对原理中贝赛尔函数展开带来的失调角测量误差,详细推导了截取不同项数时失调角的计算公式。仿真结果表明:随着贝赛尔函数展开式截取项数的增加,失调角的测量误差越来越小;截取二倍频信号与三倍频信号的测量误差相当,但符号相反;截取项数高于四倍频信号后,误差基本保持不变。因此利用磁光调制偏振光进行方位失调角测量时,贝赛尔函数展开式截取项数不易超过四倍频信号。 展开更多
关键词 失调角测量 误差 贝赛尔函数 偏振光 磁光调制
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电罗经测定方位角的校准方法及其误差分析 被引量:6
18
作者 王化仁 杨鲲 《水道港口》 2006年第S1期13-17,共5页
介绍电罗径测定方位角的基本原理,阐述海洋工程中电罗径校正的步骤和注意事项,给出计算公式。分析直接法对电罗径校准产生的误差,提出利用天文测量手段测量船舶方位角的最有利观测条件。
关键词 海洋工程 陀螺罗经 方位角 误差分析
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折转光管在光电瞄准系统中的应用 被引量:4
19
作者 王旻 余毅 王春霞 《中国光学》 EI CAS 2012年第6期618-624,共7页
介绍了折转光管在瞄准系统中的使用位置、结构、工作原理和装调方法,分析了折转光管安装误差和两块平面反射镜之间的装调误差对方位传递精度的影响。使用MATLAB软件编程、计算、绘制出方位传递误差和高低传递误差的统计直方图,其分析结... 介绍了折转光管在瞄准系统中的使用位置、结构、工作原理和装调方法,分析了折转光管安装误差和两块平面反射镜之间的装调误差对方位传递精度的影响。使用MATLAB软件编程、计算、绘制出方位传递误差和高低传递误差的统计直方图,其分析结果为折转光管的装调提供了指导数据。计算分析表明,影响折转光管方位传递误差的主要因素是折转光管中两平面反射镜的装调误差,只要两平面反射镜的装调满足技术要求:方位误差≤4″、高低误差≤0.5',即使折转光管在3个方向的安装误差极限值达到15°,也可满足折转光管方位传递误差≤10″的设计要求。 展开更多
关键词 光电瞄准系统 折转光管 自准直经纬仪 方位传递误差
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一种基于天文方位角陀螺经纬仪测量装置 被引量:6
20
作者 魏纯 霍保华 +1 位作者 贾乾磊 田保明 《中国测试》 CAS 2010年第4期63-65,共3页
为解决陀螺经纬仪检定校准溯源及性能评价的问题,利用天文测量获得的高精度天文方位角作为参考标准,研究设计了一种陀螺经纬仪测量装置,可以对陀螺经纬仪的一次定向中误差、仪器常数进行测量及评价。经长期实验及测量表明,该装置具有结... 为解决陀螺经纬仪检定校准溯源及性能评价的问题,利用天文测量获得的高精度天文方位角作为参考标准,研究设计了一种陀螺经纬仪测量装置,可以对陀螺经纬仪的一次定向中误差、仪器常数进行测量及评价。经长期实验及测量表明,该装置具有结构简单、占地面积小、数据稳定、可操作性好、实验人员少等优点,具有一定的推广应用前景。 展开更多
关键词 陀螺经纬仪 校准/检定 天文方位角 一次定向中误差 仪器常数
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