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基于Azure Kinect运动捕捉的仿人机器人运动控制平台设计
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作者 包天旭 贾文川 《计量与测试技术》 2024年第9期61-64,共4页
本文设计了一种基于Azure Kinect的仿人机器人运动控制平台,使用动作捕捉获取操作员的运动关节数据,并驱动在仿真环境下的仿人机器人运动。结果表明:该平台不仅能实现离线和在线的不同人体运动的模仿,而且在体现人体运动风格的前提下能... 本文设计了一种基于Azure Kinect的仿人机器人运动控制平台,使用动作捕捉获取操作员的运动关节数据,并驱动在仿真环境下的仿人机器人运动。结果表明:该平台不仅能实现离线和在线的不同人体运动的模仿,而且在体现人体运动风格的前提下能保持整体运动的运动稳定性和鲁棒性,同时能实现对仿人机器人丰富的人体运动行为的模仿,可用于仿人机器人运动生成和扩展应用领域。 展开更多
关键词 动作捕捉 仿人机器人 运动控制 azure Kinect
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Hybrid Scalable Researcher Recommendation System Using Azure Data Lake Analytics
2
作者 Dinesh Kalla Nathan Smith +1 位作者 Fnu Samaah Kiran Polimetla 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2024年第1期76-88,共13页
This research paper has provided the methodology and design for implementing the hybrid author recommender system using Azure Data Lake Analytics and Power BI. It offers a recommendation for the top 1000 Authors of co... This research paper has provided the methodology and design for implementing the hybrid author recommender system using Azure Data Lake Analytics and Power BI. It offers a recommendation for the top 1000 Authors of computer science in different fields of study. The technique used in this paper is handling the inadequate Information for citation;it removes the problem of cold start, which is encountered by very many other recommender systems. In this paper, abstracts, the titles, and the Microsoft academic graphs have been used in coming up with the recommendation list for every document, which is used to combine the content-based approaches and the co-citations. Prioritization and the blending of every technique have been allowed by the tuning system parameters, allowing for the authority in results of recommendation versus the paper novelty. In the end, we do observe that there is a direct correlation between the similarity rankings that have been produced by the system and the scores of the participant. The results coming from the associated scrips of analysis and the user survey have been made available through the recommendation system. Managers must gain the required expertise to fully utilize the benefits that come with business intelligence systems [1]. Data mining has become an important tool for managers that provides insights about their daily operations and leverage the information provided by decision support systems to improve customer relationships [2]. Additionally, managers require business intelligence systems that can rank the output in the order of priority. Ranking algorithm can replace the traditional data mining algorithms that will be discussed in-depth in the literature review [3]. 展开更多
关键词 azure Data Lake U-SQL author Recommendation System Power BI Microsoft academic Big Data Word Embedding
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基于Azure AutoML的泥沙预报模型构建与应用 被引量:2
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作者 曹辉 陈柯兵 董炳江 《人民长江》 北大核心 2023年第4期94-100,共7页
泥沙预报是开展水库泥沙实时调度的前提,而水沙作用机理和演进规律的复杂性又导致开展高效、精准的泥沙预报较为困难。基于微软在2018年发布的Azure AutoML自动化机器学习技术,进行了泥沙预报模型构建与应用的探索。选取三峡水库泥沙重... 泥沙预报是开展水库泥沙实时调度的前提,而水沙作用机理和演进规律的复杂性又导致开展高效、精准的泥沙预报较为困难。基于微软在2018年发布的Azure AutoML自动化机器学习技术,进行了泥沙预报模型构建与应用的探索。选取三峡水库泥沙重要控制站——寸滩、清溪场、万县、黄陵庙站构建了含沙量预报模型,并从模型构建与评估、预报精度、输入因子重要性等角度开展了分析。研究结果表明:Azure AutoML技术可便捷地进行自动化机器学习模型的构建,基于该技术建立的预见期为1~3 d的模型针对沙峰消退阶段和含沙量较小阶段预报效果较好;预见期为1~2 d的模型可以对沙峰开展较为准确的预报;寸滩、清溪场站含沙量主要受到上游来沙的影响,而万县、黄陵庙站的含沙量自相关性较强。 展开更多
关键词 泥沙预报 沙峰传播 含沙量 azure autoML 自动化机器学习 三峡水库
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Easy to Calibrate:Marker-Less Calibration of Multiview Azure Kinect
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作者 Sunyoung Bu Suwon Lee 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第9期3083-3096,共14页
Reconstructing a three-dimensional(3D)environment is an indispensable technique to make augmented reality and augmented virtuality feasible.A Kinect device is an efficient tool for reconstructing 3D environments,and u... Reconstructing a three-dimensional(3D)environment is an indispensable technique to make augmented reality and augmented virtuality feasible.A Kinect device is an efficient tool for reconstructing 3D environments,and using multiple Kinect devices enables the enhancement of reconstruction density and expansion of virtual spaces.To employ multiple devices simultaneously,Kinect devices need to be calibrated with respect to each other.There are several schemes available that calibrate 3D images generated frommultiple Kinect devices,including themarker detection method.In this study,we introduce a markerless calibration technique for Azure Kinect devices that avoids the drawbacks of marker detection,which directly affects calibration accuracy;it offers superior userfriendliness,efficiency,and accuracy.Further,we applied a joint tracking algorithm to approximate the calibration.Traditional methods require the information of multiple joints for calibration;however,Azure Kinect,the latest version of Kinect,requires the information of only one joint.The obtained result was further refined using the iterative closest point algorithm.We conducted several experimental tests that confirmed the enhanced efficiency and accuracy of the proposed method for multiple Kinect devices when compared to the conventional markerbased calibration. 展开更多
关键词 azure Kinect Kinect calibration marker-less calibration 3D reconstruction iterative closest point
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An Application of RGBD-Based Skeleton Reconstruction for Pedestrian Detection and Occlusion Handling
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作者 Ziyuan Liu 《Journal of Computer and Communications》 2024年第1期147-161,共15页
This study explores the challenges posed by pedestrian detection and occlusion in AR applications, employing a novel approach that utilizes RGB-D-based skeleton reconstruction to reduce the overhead of classical pedes... This study explores the challenges posed by pedestrian detection and occlusion in AR applications, employing a novel approach that utilizes RGB-D-based skeleton reconstruction to reduce the overhead of classical pedestrian detection algorithms during training. Furthermore, it is dedicated to addressing occlusion issues in pedestrian detection by using Azure Kinect for body tracking and integrating a robust occlusion management algorithm, significantly enhancing detection efficiency. In experiments, an average latency of 204 milliseconds was measured, and the detection accuracy reached an outstanding level of 97%. Additionally, this approach has been successfully applied in creating a simple yet captivating augmented reality game, demonstrating the practical application of the algorithm. 展开更多
关键词 aR Pedestrian Detection Occlusion Management RGB-D azure Kinect UNITY
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基于Azure-PaaS的音乐教育网络课程设计与实现 被引量:4
6
作者 邱阳 《交响(西安音乐学院学报)》 2016年第2期116-119,共4页
在分析国内外典型PaaS平台技术和音乐教育网络课程建设现状的基础上,设计了基于Azure-PaaS的音乐教育网络课程架构,通过网络课程的开发环境配置、创建及测试、部署至Azure平台等步骤,实现了应用云计算技术的音乐教育网络课程建设,达到... 在分析国内外典型PaaS平台技术和音乐教育网络课程建设现状的基础上,设计了基于Azure-PaaS的音乐教育网络课程架构,通过网络课程的开发环境配置、创建及测试、部署至Azure平台等步骤,实现了应用云计算技术的音乐教育网络课程建设,达到了网络课程的高可扩展性和开放性,有效满足了学习者实现分布式在线学习的需求。 展开更多
关键词 音乐教育 网络课程建设 云计算 平台即服务(PaaS) WINDOWS azurE
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基于Windows Azure平台实时解决煤炭物流车辆路径问题的云服务 被引量:3
7
作者 杨静丽 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第1期273-275,共3页
提出使用云服务来实时解决具有随机需求的煤炭物流运输中的车辆路径问题(VRPSD)。客户可以通过互联网HTTP协议来访问云服务,云服务能通过客户提供模拟参数来建立计算任务。采用的算法是使用安全库存和模拟解决具有随机需求的车辆路径问... 提出使用云服务来实时解决具有随机需求的煤炭物流运输中的车辆路径问题(VRPSD)。客户可以通过互联网HTTP协议来访问云服务,云服务能通过客户提供模拟参数来建立计算任务。采用的算法是使用安全库存和模拟解决具有随机需求的车辆路径问题,建立云服务,在Windows Azure平台下并行地运行该算法,由于所有的任务都是在Worker结点上并行计算的,因而能够实时地满足客户的需求。 展开更多
关键词 云服务 MICROSOFT Windows azure平台 具有随机需求的车辆路径问题 蒙特卡罗模拟 并行和分布式计算
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基于Windows Azure平台的虚拟化技术研究 被引量:2
8
作者 朱圣才 《信息网络安全》 2013年第6期18-21,共4页
随着云计算的发展,各种云计算平台也像雨后春笋般萌生。虚拟化技术作为云计算的关键技术成为各大云计算平台的核心,Windows Azure云计算平台同样也离不开虚拟化技术的支持。本文以微软Windows Azure平台作为研究对象,分析Windows Azure... 随着云计算的发展,各种云计算平台也像雨后春笋般萌生。虚拟化技术作为云计算的关键技术成为各大云计算平台的核心,Windows Azure云计算平台同样也离不开虚拟化技术的支持。本文以微软Windows Azure平台作为研究对象,分析Windows Azure云计算平台使用虚拟化技术的必要性,研究Windows Azure云计算平台虚拟化技术,从Windows Azure架构上探索虚拟化技术。 展开更多
关键词 WINDOWS azurE 虚拟化 HYPERVISOR 云安全
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基于Windows Azure的大规模Web应用程序设计 被引量:1
9
作者 卢朝晖 《计算机技术与发展》 2014年第12期57-60,共4页
Windows Azure作为微软公司赢在未来的云计算平台,具有许多新的特性,正逐渐受到业界的青睐,因此在现阶段研究基于该平台来设计和开发大规模Web应用程序十分必要。首先分析Windows Azure云服务中与编程相关的关键组件,如计算服务、存储... Windows Azure作为微软公司赢在未来的云计算平台,具有许多新的特性,正逐渐受到业界的青睐,因此在现阶段研究基于该平台来设计和开发大规模Web应用程序十分必要。首先分析Windows Azure云服务中与编程相关的关键组件,如计算服务、存储服务和数据库服务的特点,特别是它们与本地开发的差异;在此基础上根据平台提出两个设计大规模Web应用程序的要点:计算资源的"无状态"处理和数据库的"横向"扩展,并给出了相应的实例进行说明。 展开更多
关键词 azurE 大规模 WEB应用程序 设计
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云计算及Windows Azure Platform简介 被引量:1
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作者 张月雷 《黑龙江科技信息》 2011年第28期116-117,共2页
简单介绍了云计算的基本概念,和微软云端服务的组成。
关键词 云计算 WINDOWS azurE PLaTFORM 服务
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基于Windows Azure的三维机械模型实时交互系统研究
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作者 张立国 崔亚彬 +1 位作者 梁彦超 李云亮 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第3期70-73,77,共5页
在对开发环境及开发关键技术分析的基础上,开发了基于Windows Azure平台的三维机械模型实时交互系统,实现了对三维机械模型数据的统一管理、三维模型的浏览、信息查询、在线装配、下载功能并能对异地协同仿真提供支持;同时考虑了系统的... 在对开发环境及开发关键技术分析的基础上,开发了基于Windows Azure平台的三维机械模型实时交互系统,实现了对三维机械模型数据的统一管理、三维模型的浏览、信息查询、在线装配、下载功能并能对异地协同仿真提供支持;同时考虑了系统的可维护性、可扩充性及安全问题,使得设计资源得到最大程度的共享,具有一定的实用性和先进性。 展开更多
关键词 云计算 Windows azurE 机械模型 CULT3D 三维互动
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基于Microsoft Azure的实验室设备管理系统的设计与实现 被引量:5
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作者 张光亚 《电脑知识与技术》 2017年第5X期192-195,227,共5页
针对高校实验室设备管理,设计了一种基于Microsoft Azure的云实验室设备管理系统。该系统以Azure云计算为依托,对云数据存储、应用开发做出了设计和说明,实现了项目审批、仪器管理、系统维护等功能。系统的开发实现,不仅为实验设备的管... 针对高校实验室设备管理,设计了一种基于Microsoft Azure的云实验室设备管理系统。该系统以Azure云计算为依托,对云数据存储、应用开发做出了设计和说明,实现了项目审批、仪器管理、系统维护等功能。系统的开发实现,不仅为实验设备的管理提供了便利,而且为当前高校信息化建设由传统模式向云平台迁移的探索提供了借鉴。 展开更多
关键词 云计算 微软云 SQL azure 实验室设备管理系统
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Windows Azure模拟环境下云计算数据同步功能的实现 被引量:1
13
作者 许成刚 《电脑知识与技术》 2013年第5X期3532-3534,共3页
通过下载安装Windows Azure SDK软件包,部署模拟Windows Azure的云计算环境的模拟器,利用Visual Studio 2010开发工具,设计出基于.net Framework框架的,具有云计算数据同步功能的系统。该系统的客户端同步工具软件实现同步选择、迁移同... 通过下载安装Windows Azure SDK软件包,部署模拟Windows Azure的云计算环境的模拟器,利用Visual Studio 2010开发工具,设计出基于.net Framework框架的,具有云计算数据同步功能的系统。该系统的客户端同步工具软件实现同步选择、迁移同步等基本功能。在线管理程序对Web在线管理功能进行验证。最后对系统的同步效果进行测试,达到设计要求。 展开更多
关键词 Windows azure 云计算 数据同步 模拟器 开发工具
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基于Windows Azure的教学资源平台建设 被引量:1
14
作者 孙越 《福建电脑》 2013年第10期159-160,共2页
近年来各个院校都在搭建自己的教学资源平台,在搭建过程中出现了不少问题,其中最主要的莫过于硬件占用投资比例过大,造成平台搭建完成后继续运行的经费不足、资源收集不力、人员培训不到位等。本文提出了一种基于Windows Azure的教学资... 近年来各个院校都在搭建自己的教学资源平台,在搭建过程中出现了不少问题,其中最主要的莫过于硬件占用投资比例过大,造成平台搭建完成后继续运行的经费不足、资源收集不力、人员培训不到位等。本文提出了一种基于Windows Azure的教学资源平台的搭建方法,使用该方法可以节省大量硬件投入,将有限的经费使用到资源收集、制作及平台维护上,对于广大院校建设自己的教学资源平台有较好的参考意义。 展开更多
关键词 云平台 教学资源 WINDOWS azurE
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Windows Azure平台数据存储的访问控制研究
15
作者 宁方华 牛建瑞 +1 位作者 俞武嘉 郭玉明 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2014年第1期75-78,97,共5页
访问控制是保证信息机密性和完整性的关键。针对微软的云平台——Windows Azure平台,着重研究其具有存储功能服务的访问控制技术,其中具有存储功能的服务包括Windows Azure的Storage Service和数据库SQL Database,从用户验证和授权两个... 访问控制是保证信息机密性和完整性的关键。针对微软的云平台——Windows Azure平台,着重研究其具有存储功能服务的访问控制技术,其中具有存储功能的服务包括Windows Azure的Storage Service和数据库SQL Database,从用户验证和授权两个过程对这两种存储服务的访问控制技术进行分析探讨。最后根据这两种服务的存储特点,以基于Windows Azure的门禁管理系统为例,给出系统在Windows Azure平台的安全存储的部署方案,保证系统的安全性和灵活性。 展开更多
关键词 WINDOWS azure平台 访问控制技术 云计算
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基于Azure的云安全研究
16
作者 朱圣才 《计算机技术与发展》 2013年第12期143-146,共4页
随着云计算的进一步推进和发展,云计算面临的安全问题变得越来越突出,特别是在云计算带来的诸多利益下,如何满足用户在云计算环境下对用户数据的机密性、完整性等相关性能的需求,已成为云计算安全的首要难题。文中以微软Azure平台为基础... 随着云计算的进一步推进和发展,云计算面临的安全问题变得越来越突出,特别是在云计算带来的诸多利益下,如何满足用户在云计算环境下对用户数据的机密性、完整性等相关性能的需求,已成为云计算安全的首要难题。文中以微软Azure平台为基础,从云安全分析入手,针对Windows Azure云安全进行分析研究。在Azure架构下,探讨Azure云安全解决方案,分别从IaaS、PaaS、SaaS三个角度对微软Azure云平台安全方案给出应对措施,为进一步对微软Azure云平台进行更深层次的测评分析提供技术支持。 展开更多
关键词 云计算 云安全 WINDOWS azurE azure安全
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微软Azure云平台HBase的使用
17
作者 王永杰 王付华 周岩 《电脑编程技巧与维护》 2016年第5期35-38,共4页
HBase是Hadoop平台上的一个子项目,可以认为HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库,其在Hadoop平台上提供了Bigtable的功能,用户可以像使用普通数据库一样使用它,在本项目中通过创建一个Azure平台的HBase实例,介绍HBase的基本原理和... HBase是Hadoop平台上的一个子项目,可以认为HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库,其在Hadoop平台上提供了Bigtable的功能,用户可以像使用普通数据库一样使用它,在本项目中通过创建一个Azure平台的HBase实例,介绍HBase的基本原理和使用方法。 展开更多
关键词 azure平台 HDinsight软件 HaDOOP平台 HBase数据库 .NET
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基于Azure Kinect骨骼追踪的腕关节活动度测量方法 被引量:5
18
作者 张文波 瞿畅 +2 位作者 周建萍 张小萍 张啸天 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2022年第8期981-988,共8页
目的 使用体感捕捉设备Azure Kinect,实现腕关节活动度的自动测量。方法 利用Azure Kinect识别人体肘、腕、手掌、指尖等关节点的空间坐标,通过正交试验确定最佳测量位姿;运用霍尔特双参数指数平滑法、骨长约束法对获取的关节点数据进... 目的 使用体感捕捉设备Azure Kinect,实现腕关节活动度的自动测量。方法 利用Azure Kinect识别人体肘、腕、手掌、指尖等关节点的空间坐标,通过正交试验确定最佳测量位姿;运用霍尔特双参数指数平滑法、骨长约束法对获取的关节点数据进行平滑处理,消除抖动,通过空间向量关系计算多帧角度的平均值,实现腕关节活动度的自动测量。2021年5月至10月,采用上述方法对5例健康受试者的腕关节各科目进行5次×10组测量试验。结果 得到腕关节各科目的 R1值均处于83和127之间,且数值居中。该方法测量结果与增强现实技术尺子、二维影像测量结果有极强相关性(r> 0.990),最大误差在1.61°以内。结论 Azure Kinect腕关节角度测量方式与传统测量方式测量结果无明显差异,可以应用于腕关节活动度的测量,并满足实时测量要求。 展开更多
关键词 关节活动度 霍尔特双参数指数平滑法 骨长约束 骨骼追踪 azure Kinect
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一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法 被引量:3
19
作者 张啸天 瞿畅 +2 位作者 刘苏苏 张小萍 张文波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1502-1508,共7页
针对基于颜色特征的目标跟踪方法易受相似颜色背景干扰的问题,提出了一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法。根据目标物三维点云数据,利用点云分割、坐标映射提取目标物;在HSV颜色空间建立融合深度信息的目标物"颜色-形状"... 针对基于颜色特征的目标跟踪方法易受相似颜色背景干扰的问题,提出了一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法。根据目标物三维点云数据,利用点云分割、坐标映射提取目标物;在HSV颜色空间建立融合深度信息的目标物"颜色-形状"模型,运用深度方差对目标物和相似颜色背景进行连通域分割,获得潜在目标;通过目标物形状偏差率、直方图巴氏距离及目标物质心区域的深度均值完成目标跟踪定位。设计了单摆实验,验证了该方法对相似颜色背景具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 深度方差 目标跟踪 HSV颜色空间 azure Kinect
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基于Windows Azure的网络教学系统构建
20
作者 王静蕾 《电脑知识与技术》 2014年第12期8129-8130,共2页
随着科技的不断发展,各院校越来越重视自己网络教学系统的构建。在学校网络教学系统构建的过程中,经常会遇见一些问题:由于硬件的投资过大,导致网络系统构建完成和后续的运行过程中会出现相关人员技术水平不到位、信息搜集不及时、经... 随着科技的不断发展,各院校越来越重视自己网络教学系统的构建。在学校网络教学系统构建的过程中,经常会遇见一些问题:由于硬件的投资过大,导致网络系统构建完成和后续的运行过程中会出现相关人员技术水平不到位、信息搜集不及时、经费不够等问题的出现。此文笔者将简要介绍一种基于Windows Azure网络教学系统的构建方法,以帮助学校节约前期硬件经费投入,从而将有限的资源放到后期系统维护和信息搜集上。 展开更多
关键词 WINDOWS azurE 网络 云平台
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