期刊文献+
共找到2,214篇文章
< 1 2 111 >
每页显示 20 50 100
基于NURBS曲面的小麦叶片三维重建
1
作者 徐苗 马娜 《中国农学通报》 2024年第25期140-146,共7页
针对小麦叶片三维可视化不易实现的问题,通过NURBS曲面算法对小麦叶片进行三维重建。实测小麦叶片长度、叶片宽度、茎叶夹角、叶鞘长度、叶鞘直径等具体数据,通过主脉控制点算法计算叶片和叶鞘的主脉控制点信息,根据叶片宽度、叶鞘直径... 针对小麦叶片三维可视化不易实现的问题,通过NURBS曲面算法对小麦叶片进行三维重建。实测小麦叶片长度、叶片宽度、茎叶夹角、叶鞘长度、叶鞘直径等具体数据,通过主脉控制点算法计算叶片和叶鞘的主脉控制点信息,根据叶片宽度、叶鞘直径等信息计算出全部控制点信息,在visual studio中使用OpenGL构建小麦叶片三维模型。本研究算法得出的小麦叶片模型与真实小麦叶片有较高的相似度,较好地体现了叶片的弯曲度,真实地反映了作物叶片的形态信息。基于NURBS曲面的三维重建控制灵活、使用方便、计算简单,在作物的三维建模方面有较好的应用和参考价值。 展开更多
关键词 nurbs曲面算法 小麦叶片 实测数据 控制点计算 节点矢量 三维重建 OPENGL 形态特征
下载PDF
运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补
2
作者 杨博涵 邢燕好 +2 位作者 张佳 张华良 张建鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期331-341,共11页
为满足工业机器人高精度复杂曲线运动的需求,本文提出运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补算法.首先,根据轨迹最大轮廓误差和机器人动力学特性对曲线分段.随后,提出优化回溯算法,使各子曲线段均可用S曲线加减速规划.之后... 为满足工业机器人高精度复杂曲线运动的需求,本文提出运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补算法.首先,根据轨迹最大轮廓误差和机器人动力学特性对曲线分段.随后,提出优化回溯算法,使各子曲线段均可用S曲线加减速规划.之后,为保证机器人在进给速度极小值处不超速,将各加减速阶段运行时间调整为插补周期的整数倍,并对子曲线段衔接处速度平滑处理.最后,提出模型迭代寻优曲线插补,大大降低了速度波动率.仿真试验表明,该方法插补轨迹的各项指标均满足要求且最大速度波动率仅为0.000099%.真机试验也验证了该方法可有效减小轨迹误差. 展开更多
关键词 工业机器人 nurbs曲线 运行时间周期化 优化回溯算法 模型迭代寻优
下载PDF
基于双NURBS曲线的叶轮叶片工业机器人GMAW增材制造
3
作者 王朝琴 石玗 王小荣 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期17-21,共5页
以双NURBS曲线获得的直纹面广泛存在于各行业复杂零件中,如何实现复杂直纹面的增材制造一直是增材制造领域中极为关心的问题。以双NURBS曲线描述叶片模型,进一步获得直纹面,采用优化工艺参数,以GMAW方法实现了叶轮叶片的增材制造,增材... 以双NURBS曲线获得的直纹面广泛存在于各行业复杂零件中,如何实现复杂直纹面的增材制造一直是增材制造领域中极为关心的问题。以双NURBS曲线描述叶片模型,进一步获得直纹面,采用优化工艺参数,以GMAW方法实现了叶轮叶片的增材制造,增材获得的叶片完整,成形良好,表明以GMAW工艺实现双NURBS曲线叶片增材制造是可行的。为叶片模型构建、复杂形状叶片的电弧增材制造提供了新方法,对复杂形状零件增材制造过程控制具有借鉴意义。 展开更多
关键词 nurbs模型 nurbs曲线 直纹面 GMAW
下载PDF
NURBS体参数化模型的无支撑打印算法
4
作者 徐建宁 李厦 陈龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期2141-2146,共6页
处理大角度悬垂结构的打印问题是无支撑打印的主要挑战。针对NURBS(non-uniform rational B-spline)体参数化模型的多自由度无支撑三维打印技术,提出一种锥形切片算法。通过对模型的三维文件进行几何映射,利用水平切片算法对其进行切片... 处理大角度悬垂结构的打印问题是无支撑打印的主要挑战。针对NURBS(non-uniform rational B-spline)体参数化模型的多自由度无支撑三维打印技术,提出一种锥形切片算法。通过对模型的三维文件进行几何映射,利用水平切片算法对其进行切片,得到模型变形后的连续打印路径G-code;然后对得到的G-code进行逆映射,生成适用于六轴机械臂的多自由度连续打印路径。利用锥形切片算法规划打印路径,可以在无须支撑的情况下,依靠自支撑结构实现对悬空结构部分的打印。最后,通过仿真实验和对比实验,验证了锥形切片算法的准确性、可行性和有效性。锥形切片算法的引入为NURBS体参数化模型的无支撑三维打印提供了一种更加高效、经济和环保的解决方案。 展开更多
关键词 nurbs体参数化 无支撑打印 锥形切片 几何映射 六轴机械臂
下载PDF
基于改进NURBS和Delta并联机器人的食品分拣轨迹优化
5
作者 陈广东 邵健 +1 位作者 王菲妮 赵学成 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第10期73-79,共7页
[目的]降低Delta机器人在食品分拣轨迹中的运行时间和冲击,提高Delta机器人运行效率和稳定性。[方法]在分析食品分拣系统(应用Delta机器人)的基础上,提出了一种结合NURBS算法、麻雀搜索算法和蝴蝶优化算法的Delta机器人食品分拣轨迹优... [目的]降低Delta机器人在食品分拣轨迹中的运行时间和冲击,提高Delta机器人运行效率和稳定性。[方法]在分析食品分拣系统(应用Delta机器人)的基础上,提出了一种结合NURBS算法、麻雀搜索算法和蝴蝶优化算法的Delta机器人食品分拣轨迹优化方法。以运行时间和冲击最小化为目标对NURBS曲线规划的Delta机器人运行轨迹进行优化,结合麻雀搜索算法和蝴蝶优化算法求解模型,实现Delta机器人分拣轨迹优化。通过试验对Delta机器人分拣轨迹的运行时间和冲击进行分析。[结果]所提Delta机器人分拣轨迹优化方法可以兼顾运行时间和冲击,运行时间降低6.00%以上,运行冲击降低80.00%以上,系统的动态抓取成功率在99.00%以上,可满足食品分选要求。[结论]通过运行时间和冲击综合最优对NURBS曲线进行优化,可以有效提高Delta机器人食品分拣性能。 展开更多
关键词 食品分拣 规划优化 Delta机器人 麻雀搜索算法 nurbs算法 蝴蝶优化算法
下载PDF
基于NURBS曲线拟合的渐开线圆柱齿轮齿形偏差计算
6
作者 晏婷 杨光永 +2 位作者 于元滐 戈一航 徐天奇 《计算机与数字工程》 2024年第2期332-336,共5页
为了提高现有齿轮齿廓曲线的拟合精度,针对现有的齿形偏差计算方法,提出了一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合的渐开线圆柱齿轮齿形偏差计算方法。首先,建立渐开线圆柱齿轮齿形误差的理论数学模型,然后根据NURBS曲线拟合原理和三... 为了提高现有齿轮齿廓曲线的拟合精度,针对现有的齿形偏差计算方法,提出了一种基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合的渐开线圆柱齿轮齿形偏差计算方法。首先,建立渐开线圆柱齿轮齿形误差的理论数学模型,然后根据NURBS曲线拟合原理和三坐标测量机测量的齿廓坐标点,用Matlab编程实现了NURBS曲线对实际齿廓曲线的拟合,结合渐开线等效拟合法,计算出了齿轮的齿形偏差。拟合结果表明,与最小二乘法(LS)的拟合结果对比,NURBS曲线拟合齿廓曲线精度更高,误差小,具有良好的拟合效果。齿形偏差计算结果表明,采用的基于NURBS曲线拟合的齿形偏差与实测值一致,表明该方法准确、有效。 展开更多
关键词 渐开线齿轮 nurbs曲线拟合 齿形偏差 三坐标测量机
下载PDF
基于NURBS插补的刀具轨迹优化方法研究
7
作者 胡甜 唐清春 +2 位作者 王太子 潘文俊 张万顺 《煤矿机械》 2024年第9期36-39,共4页
为解决五轴联动加工中传统的直线及圆弧插补难以满足复杂曲面型面精度的问题,提出一种NURBS曲线同步插补方法。首先,根据NURBS曲线的相关理论生成了三次3条NURBS刀具路径模型;其次,根据泰勒展开式计算出了3条轨迹各对应的插补点的参数,... 为解决五轴联动加工中传统的直线及圆弧插补难以满足复杂曲面型面精度的问题,提出一种NURBS曲线同步插补方法。首先,根据NURBS曲线的相关理论生成了三次3条NURBS刀具路径模型;其次,根据泰勒展开式计算出了3条轨迹各对应的插补点的参数,以刀心点轨迹参数为基准,对刀轴点和刀触点的轨迹参数进行同步,实现3条NURBS曲线轨迹的同步运动;然后,基于JAVA语言和eclipse平台,开发出具有NURBS插补功能的后置处理软件;最后,以某一叶轮作为试验件,进行MATLAB仿真分析及VERICUT仿真加工验证。结果表明,与传统的插补方法相比,该方法可以实现更高精度的NURBS同步轨迹插补,进而高效且高品质地加工复杂的曲面。 展开更多
关键词 五轴机床 nurbs曲线插补 加工精度
下载PDF
基于NURBS曲线的提花机拉刀结构优化
8
作者 杨振宁 李玉良 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期611-617,共7页
针对大型提花机承受载荷时易发生弯曲变形导致拉刀提升高度不够,使直针钩子无法被电磁装置吸附的问题,首先对拉刀结构、载荷以及曲柄滑块驱动机构运动情况进行分析。其次,基于变截面梁理论和结构优化的方法,采用非均匀有理B样条(Non-Uni... 针对大型提花机承受载荷时易发生弯曲变形导致拉刀提升高度不够,使直针钩子无法被电磁装置吸附的问题,首先对拉刀结构、载荷以及曲柄滑块驱动机构运动情况进行分析。其次,基于变截面梁理论和结构优化的方法,采用非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线表达拉刀侧面、截面形状,通过数值方法计算拉刀截面惯性矩函数、弯矩函数,并通过有限差分法计算拉刀变形量。通过有限元方法(Finite Element Method,FEM)、等效为等截面梁的方法对挠度计算方法进行验证,误差在10%以内。最后,以最小质量为目标,采用原-对偶不可行内点算法对拉刀结构进行优化。优化结果表明,相较于优化初值模型,拉刀质量减小约17%,最大挠度减小约2667%。 展开更多
关键词 提花机 拉刀 变截面梁 nurbs方法 弯曲变形 结构优化
下载PDF
直角坐标机器人轨迹自适应NURBS曲线插补算法
9
作者 潘忠英 王玉清 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期307-311,共5页
为了提升直角坐标机器人轨迹的分段精度,提出了一种直角坐标机器人轨迹自适应分段NURBS曲线插补算法。基于NURBSS曲线自适应速度调整原理,通过加减速区域分析和分段预处理,找出曲线上的曲率极大值,分辨这些点是否为速度敏感点,并通过前... 为了提升直角坐标机器人轨迹的分段精度,提出了一种直角坐标机器人轨迹自适应分段NURBS曲线插补算法。基于NURBSS曲线自适应速度调整原理,通过加减速区域分析和分段预处理,找出曲线上的曲率极大值,分辨这些点是否为速度敏感点,并通过前瞻处理,逆向插补每个速度敏感点,规划敏感区的进给速度,使各个轴的加减速限制与弓高误差可同时得到满足,并确定减速点位置,实时插补处理根据进给速度与当前插补点的位置,计算下一插补点的位置,实现实时插补。实验表明:该算法具有较高的分段精度与分段效率;可满足分段加减速的要求;速度波动率最低且始终在给定的速度范围内,能够良好地控制进给速度;前瞻处理后插补速度减速效果较好;插补计算耗时仅为0.6/ms。 展开更多
关键词 直角坐标 机器人轨迹 自适应分段 nurbs 曲线插补算法 进给速度
下载PDF
基于双Hamming的NURBS曲线插补算法
10
作者 潘盛湖 吕彭杰 +1 位作者 徐尚飞 彭伦文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期70-74,共5页
针对传统非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补中,由于理想插补步长和实际插补步长误差较大引起速度波动的问题,提出一种基于双Hamming的NURBS曲线插补算法。推导差分和导数定义分别变换Hamming方法,得到插补参数的预估、校正公式,再判断校... 针对传统非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补中,由于理想插补步长和实际插补步长误差较大引起速度波动的问题,提出一种基于双Hamming的NURBS曲线插补算法。推导差分和导数定义分别变换Hamming方法,得到插补参数的预估、校正公式,再判断校正公式所得插补参数值是否满足速度波动率要求,满足则可继续进行插补,否则利用密勒-牛顿迭代公式对插补参数值进行迭代校正。使用四阶Runge-Kutta方法对初始两插补参数进行求解,并推导插补数值方法关于插补周期的稳定性约束条件。最后对该算法进行仿真,仿真结果表明该算法相较于二阶Taylor、四阶R-K和Adams隐显预估校正算法,平均速度波动率减少30.54%~65.57%,迭代次数减少1.23%~13.12%,证明了该算法在保证较小迭代次数的同时减少了进给速度波动率。 展开更多
关键词 nurbs曲线插补 双Hamming法 速度波动率 稳定性
下载PDF
Extraction of Feature Points for Non-Uniform Rational B-Splines(NURBS)-Based Modeling of Human Legs
11
作者 WANG Xi WU Zongqian LI Qiao 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2022年第4期299-303,共5页
Methods of digital human modeling have been developed and utilized to reflect human shape features.However,most of published works focused on dynamic visualization or fashion design,instead of high-accuracy modeling,w... Methods of digital human modeling have been developed and utilized to reflect human shape features.However,most of published works focused on dynamic visualization or fashion design,instead of high-accuracy modeling,which was strongly demanded by medical or rehabilitation scenarios.Prior to a high-accuracy modeling of human legs based on non-uniform rational B-splines(NURBS),the method of extracting the required quasi-grid network of feature points for human legs is presented in this work.Given the 3 D scanned human body,the leg is firstly segmented and put in standardized position.Then re-sampling of the leg is conducted via a set of equidistant cross sections.Through analysis of leg circumferences and circumferential curvature,the characteristic sections of the leg as well as the characteristic points on the sections are then identified according to the human anatomy and shape features.The obtained collection can be arranged to form a grid of data points for knots calculation and high-accuracy shape reconstruction in future work. 展开更多
关键词 3D scan digital human modeling non-uniform rational b-splines(nurbs) feature extraction
下载PDF
基于Polygon-Nurbs混合建模的汽车造型数字化设计
12
作者 孙志文 《工业设计》 2024年第7期76-79,共4页
文章阐述了汽车造型数字化设计中Polygon建模与Nurbs建模的特点与适用情境。提出了一种基于Polygon-Nurbs混合建模的汽车造型数字化设计方法。该建模方法的核心流程是先采用多边形确定形体,再使用Nurbs建模构建稳定的曲面。基于该混合... 文章阐述了汽车造型数字化设计中Polygon建模与Nurbs建模的特点与适用情境。提出了一种基于Polygon-Nurbs混合建模的汽车造型数字化设计方法。该建模方法的核心流程是先采用多边形确定形体,再使用Nurbs建模构建稳定的曲面。基于该混合建模思路,进行了汽车造型设计实践,证明了该建模方法能够发挥两种建模方式的优点,快速准确构建形体,并能生成高质量的曲面模型。 展开更多
关键词 工业设计 Polygon建模 nurbs建模 汽车造型 数字化设计
下载PDF
Symmetric alteration of four knots of B-spline and NURBS surfaces
13
作者 LI Ya-juan WANG Guo-zhao 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第6期1084-1087,共4页
Modifying the knots of a B-spline curve, the shape of the curve will be changed. In this paper, we present the effect of the symmetric alteration of four knots of the B-spline and the NURBS surfaces, i.e., symmetrical... Modifying the knots of a B-spline curve, the shape of the curve will be changed. In this paper, we present the effect of the symmetric alteration of four knots of the B-spline and the NURBS surfaces, i.e., symmetrical alteration of the knots of surface, the extended paths of points of the surface will converge to a point which should be expressed with several control points. This theory can be used in the constrained shape modification of B-spline and NURBS surfaces. 展开更多
关键词 b-spline surface nurbs surface Knot modification PATH
下载PDF
NURBS曲面重构下水库高陡边坡岩体结构监测数据无人机识别方法
14
作者 申世杰 邓伟 +5 位作者 刘天榜 谢东 袁程文 姚经圣 彭泽伟 徐懋民 《自动化应用》 2024年第21期12-16,共5页
面对复杂、不规则的岩体结构面,传统识别方法很难准确识别,因此,为了解水库高陡边坡岩体结构状态,保证水库安全,提出一种NURBS曲面重构下水库高陡边坡岩体结构监测数据无人机识别方法。通过无人机搭载激光扫描仪,获取高陡边坡的点云数... 面对复杂、不规则的岩体结构面,传统识别方法很难准确识别,因此,为了解水库高陡边坡岩体结构状态,保证水库安全,提出一种NURBS曲面重构下水库高陡边坡岩体结构监测数据无人机识别方法。通过无人机搭载激光扫描仪,获取高陡边坡的点云数据并实施预处理,为后期岩体结构识别打下了重要基础。利用NURBS曲面重构技术生成高陡边坡岩体的三维模型。通过构建CNN模型,自动从三维模型中提取出与岩体结构相关的特征,实现对水库高陡边坡岩体结构的准确分类和识别。结果表明,所研究方法的汉明损失更小,说明识别误差更小,准确性更高。 展开更多
关键词 nurbs曲面重构 水库 高陡边坡 点云监测 无人机 CNN识别方法
下载PDF
基于de Boor算法的NURBS曲线插补和自适应速度控制研究 被引量:25
15
作者 王田苗 曹宇男 +1 位作者 陈友东 魏洪兴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期2608-2613,共6页
以NURBS曲线de Boor递推插补算法为基础,针对NURBS曲线速度处理的特殊性,建立了一种NURBS曲线自适应速度控制模型,该模型分为速度自适应控制和插补前加减速处理两部分。以de Boor算法为基础对整个插补周期的弓高误差以及切向和法向加速... 以NURBS曲线de Boor递推插补算法为基础,针对NURBS曲线速度处理的特殊性,建立了一种NURBS曲线自适应速度控制模型,该模型分为速度自适应控制和插补前加减速处理两部分。以de Boor算法为基础对整个插补周期的弓高误差以及切向和法向加速度进行实时监控,分析了误差产生的原因并进行了相应的速度控制;以插补前直线加减速为例引入NURBS反向插补的概念,解决了NURBS曲线减速区长度计算问题。实验结果表明,该模型满足实际的NURBS曲线插补的需要。 展开更多
关键词 nurbs曲线 DE Boor算法 直线加减速 nurbs反向插补 弓高误差
下载PDF
基于NURBS的散乱数据点自由曲面重构 被引量:51
16
作者 来新民 黄田 +1 位作者 曾子平 林忠钦 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期433-436,共4页
针对散乱数据点, 首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法. 在此基础上,提出先压缩后重构的基于NURBS的曲面重构策略.该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下,将散乱数据点压缩到NURBS曲面重构要求的... 针对散乱数据点, 首先提出基于曲率测度的大规模散乱数据点自适应压缩方法. 在此基础上,提出先压缩后重构的基于NURBS的曲面重构策略.该方法可在保持原数据点集基本特征的前提下,将散乱数据点压缩到NURBS曲面重构要求的规模。 展开更多
关键词 曲面重构 nurbs曲面 散乱数据点 CAD
下载PDF
基于NURBS曲面的玉米叶生长过程中的形态建模 被引量:18
17
作者 刘晓东 罗轶先 +2 位作者 郭新宇 秋林 李磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第14期201-203,212,共4页
该文介绍了一种基于NURBS曲面的玉米叶形态建模的方法,叙述了控制点阵列和节点矢量的计算过程。利用这种模型可以对玉米叶在生长过程中的任一时刻的形态进行逼真的模拟。该模型通过OpenGL图形引擎实现绘制渲染,效果良好。
关键词 nurbs 控制点 OPENGL
下载PDF
泰勒展开NURBS曲线插补算法 被引量:27
18
作者 刘宇 戴丽 +1 位作者 刘杰 王健 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期117-120,共4页
分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数,对NURBS曲线插补算法进行了研究.算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果.给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动与曲率的关系,弦误差与插补周期的关系.指出泰勒方... 分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数,对NURBS曲线插补算法进行了研究.算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果.给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动与曲率的关系,弦误差与插补周期的关系.指出泰勒方法NURBS曲线插补对于误差控制是一种开环方法,但是它忽略了机械系统的输出能力,当机械系统的输出能力不足时将会出现较大的加工误差. 展开更多
关键词 nurbs 插补 泰勒展开 轨迹规划 梯形速度
下载PDF
基于NURBS曲面的水稻叶形态建模 被引量:29
19
作者 刘晓东 曹云飞 +1 位作者 刘国荣 胡昭 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第9期117-119,124,共4页
讨论了对水稻叶进行形态建模可采用的方法,介绍了一种基于NURBS曲面的水稻叶形态建模的方法,叙述了控制点的计算过程。利用NURBS在形状定义和设计方面的优点,可以根据实际情况灵活方便地对根据模型建立的叶片进行调整。本模型通过OpenIn... 讨论了对水稻叶进行形态建模可采用的方法,介绍了一种基于NURBS曲面的水稻叶形态建模的方法,叙述了控制点的计算过程。利用NURBS在形状定义和设计方面的优点,可以根据实际情况灵活方便地对根据模型建立的叶片进行调整。本模型通过OpenInventorJava实现绘制渲染,效果良好。 展开更多
关键词 nurbs 控制点 OPEN INVENTOR Java
下载PDF
全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法 被引量:62
20
作者 潘海鸿 杨微 +2 位作者 陈琳 谭华卿 孙红涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期190-195,共6页
为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速... 为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下,与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比,在满足加速度与加加速度限制条件,且最大弦高误差不超过0.5μm时,该算法插补精度高于单独自适应算法,与5段式S曲线加减速控制方法近似,且其全程平均进给速度比5段式S曲线加减速控制方法平均进给速度提高21.7%,达到594mm/s。 展开更多
关键词 自适应 分段插补 S曲线加减速控制 nurbs曲线
下载PDF
上一页 1 2 111 下一页 到第
使用帮助 返回顶部