可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用

提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本.

相扑机器人设计

本文以相扑机器人小车为研究对象，在BASICStampEditorV2．4．2软件开发平台上对BASICStamp2控制嚣进行PBASIC语言编程，通过改变脉冲信号对伺服电机进行控制，从而改变机器人运行速度、时间和方向，使机器人小车能够完成向前、向后和旋转等动作。利用声音传感器接收哨音频率完成小车的启动动作，并通过红外线传感器完成机器人追逐物体，以及黑色边界检测功能。最后实现了机器人能自动追逐对手并将其推出界外，同时保持自己留在界内的功能。