大跨径桥梁运营期GPS/BDS动态形变监测及分析

随着大跨径桥梁跨越宽度的日益增大,其损伤识别和安全监测问题较常规桥梁更加突出。处于正常运营状态的大跨径桥梁,其蠕动变形幅值相对较小,且变化缓慢。现有GNSS-RTK技术受定位精度制约,并不能完全满足大跨径桥梁的高精度变形监测。针对该缺陷,本文尝试采用基于GPS/BDS观测数据的连续准静态模式监测大跨径桥梁动态变形,并以苏通大桥为例进行主桥外部变形监测试验;分别对GPS单系统、BDS单系统及GPS/BDS组合系统进行了数据处理与分析,不同年度监测结果表明,该模式用于桥梁短期动态变形高精度监测及结构长期趋势性变化分析是有效的,且能实现自动化处理。

BDS/GPS高精度相对定位数据处理算法研究与软件实现

对利用双频载波相位差分方法进行高精度数据处理的算法模型进行研究,分别对BDS系统、GPS系统及BDS/GPS组合系统三种模式下的高精度数据处理算法进行分析与实现,自研开发了BDS/GPS高精度数据处理软件,该软件具有对零基线、短基线进行静态基线解算与实时动态(RTK)解算功能。通过载波相位差分技术进行高精度定位解算,实现了厘米级动态定位解算与毫米级静态定位解算。在此基础上进行大量的测试试验,对多组实际测量数据进行处理解算,分别得到各种模式下静态基线解算与动态RTK解算的解算结果,并与第三方软件PANDA的处理结果进行比较,得出自研数据处理软件的测试验证结果。

BD电镀黑铬工艺的研究

在大量的实验基础上,详细介绍了一种既能应用于航空、照相机、仪器、仪表等光学系统中,又能应用于其它日用工业品中的电镀黑铬工艺。BD添加剂的应用,大大改善了黑铬镀层质量,增加了镀铬的阴极极化,扩大了黑铬区的电流密度范围,显著改善了镀液的深镀能力和均镀能力。整个工艺的投资同国内其它黑铬工艺相比,本工艺投资小、见效快,能很快应用于生产中。

基于BDS-2/BDS-3联合处理的北斗超快速钟差预报优化策略

针对北斗卫星导航系统(BDS)钟差预报产品无法满足高精度快速服务需求的现状,提出了一种基于BDS-2/BDS-3联合估计的超快速卫星钟差预报优化策略。区别于传统两步法预报模型,利用稀疏建模方法一步求解所有模型项,并通过BDS-2/BDS-3星间相关性实现了模型系数解的增强;为进一步降低模型残差的影响,基于残差序列时空相关性,利用半变异函数重构了模型估计的权阵。为验证提出的钟差预报模型,设计了12套对比方案,实验结果表明:基于稀疏建模的钟差模型参数一步估计可略微提高钟差预报精度;通过引入星间相关性对随机模型进行精化,钟差序列一步建模可分别将BDS-2与BDS-3卫星钟差18h预报精度提升28.6%与27.2%;基于半变异函数建模的模型残差相关性提取,可实现BDS-2与BDS-3预报钟差精度8.0%与11.1%的提升。因此,提出的优化策略对当前北斗超快速卫星钟差预报产品精化具有重要意义。

基于GAMIT10.61的高精度GPS/BDS数据处理及精度对比分析

本文利用GAMIT10.61软件对重庆8个CORS站GPS数据和BDS数据进行处理,并从基线重复性、单日解时间序列、联合解平差等三个方面对GPS和BDS解算结果进行对比分析.结果表明,GPS解算结果整体优于BDS,且单BDS解与单GPS解在水平方向差值小于0.7cm,高程方向差值在1～3cm;基于GAMIT 10.61的BDS基线解算重复性在南北方向上1.39mm+0.205 mm×10-8,东西方向上为3.10 mm+0.252×10-8,高程方向上为7.81mm+2.001×10-8,基线长度方向上2.13mm+0.384×10-8,解算精度能满足高精度数据处理要求.

基于BD模型的信道分配技术的性能研究

结合TD-SCDMA系统,以非实时的数据业务为研究对象,对固定边界的信道分配技术建立生灭过程的数学模型,然后通过模型平稳分布的求解得出主要性能指标的数学表达式,通过MATLAB软件对其性能进行性能仿真和比较.

基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程可以考虑CDKF中的噪声和不确定性。因此,将高斯过程引入到CDKF中,可以进一步提升导航性能。试验结果表明,GP-CDKF与CDKF算法相比,东向、北向位置误差分别降低16.4%、57.1%,东向、北向速度误差分别降低15.9%、23.3%,说明GP-CDKF算法在动态系统状态估计方面优于CDKF算法。将GP-CDKF应用于BDS/INS组合导航系统中,可以有效提高导航性能。

TEQC与CF2PS在BDS数据预处理中的应用

分析了利用TEQC和CF2PS进行BDS观测数据预处理的优缺点,介绍了TEQC和CF2PS在质量检查、数据编辑和文件绘图中的原理与方法。针对TEQC和CF2PS人机交互性差和手动操作慢的缺点,编写了BDS观测数据预处理软件,实现了批处理和图形可视化的功能。最后结合实例,探讨了数据预处理的基本思路,结果表明,经过预处理后的数据质量得到了较大提高。

高动态GPS/BD在不同姿态下的精度标定方法

针对高动态GPS/BD制导系统高速运动、旋转、姿态实时变化时,输出的GPS/BD定位精度存在较大误差,动态精度考核不够充分的问题,提出高动态GPS/BD在不同姿态下的精度标定方法。该方法通过卫星实际星历数据和卫星信号模拟器完成高动态GPS/BD在不同姿态下的精度标定。利用基准站采集卫星实际星历数据,将实际星历数据导入卫星信号模拟器;然后根据设计的模拟试验方法,采集高动态GPS/BD输出数据;最后通过联合差分方法对采集的数据进行差分处理,获得高精度的GPS/BD定位数据。实验后处理数据的结果表明,GPS/BD定位系统在不同姿态时定位结果与天线水平时的定位结果存在较大的差异,且通过该方法获得了高动态GPS/BD不同姿态下的定位精度。

不同环境下BDS/GPS组合动态定位性能分析

主要探讨了中国北斗和美国GPS的组合系统定位模型,通过在不同接收环境下进行的动态定位实验,采用载波相位后处理技术对动态数据进行处理,结合卫星的空间分布和定位环境,分析了单北斗、单GPS、以及组合系统的定位性能。结果表明,在观测条件良好的环境下,组合系统和GPS的定位性能基本一致,北斗卫星导航系统稍弱;在观测条件不理想的环境下,组合系统增加可视卫星数量,改善了卫星星座结构,提高了定位性能,使组合系统的动态定位性能优于单系统的动态定位性能。

GPS/BDS网络RTK非组合模型数据处理方法

针对网络RTK数据处理方法中组合模型计算复杂及不易扩展的问题,提出一种GPS/BDS网络RTK的非组合模型数据处理方法,并对该方法的定位精度和初始化时间进行分析。在该方法中,多频载波和伪距均参与解算,并将站间单差模糊度、双差电离层和对流层延迟作为待估参数。试验结果表明,BDS双频和三频网络RTK水平定位精度均优于1cm(1σ外符合),高程定位精度均优于2cm(1σ外符合),单GPS网络RTK定位精度优于单BDS网络RTK定位精度,GPS/BDS双系统网络RTK定位精度优于单GPS和单BDS系统定位精度;不同频率及系统组合的网络RTK能够提供定位服务的平均初始化时间短于30s。

弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法

针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最后利用网络将引导数据实时发送至雷达,实现对弹道雷达的导引。试验验证表明,该方法以及数据处理算法可以稳定可靠地引导雷达完成测试任务,有效地提高测试的可靠性和靶场的测试能力。

BDS测控系统监测评估指标体系设计

为了提升BDS测控系统现有运行效能和服务性能,针对测控系统的实际运行状况,结合对导航性能产生直接影响、反映测控系统能力、反映卫星测控系统效能等原则,建立了一套BDS测控系统监测评估指标体系:阐述了采用层次分析法分析各评估指标权重的具体实现;通过功效系数法对测控系统进行综合评估和分析,为BDS测控管理监测评估工作提供了一种定量和定性相结合的决策方法。BDS长期在轨管理工作实践表明,该监测评估指标体系的建立能够对测控系统稳定运行提供帮助。

基于GPS/BDS的大坝安全监测试验与分析

针对GNSS单系统大坝安全监测易受卫星分布不均致使有效解时段数不足,以及无法准确获取符合大坝mm级监测要求的稳定坐标序列问题,以琅琊山抽水蓄能电站大坝实测数据作为研究对象,研究了基于GPS/BDS组合定位的连续准静态模式在大坝安全监测中的可行性,从可见卫星数量和PDOP值两方面分析了GPS/BDS组合定位较单GNSS系统在大坝安全监测中的优势。对大坝单天安全监测数据进行卡尔曼滤波和坐标均值处理,以及在自主设计的可移动基座架进行滑动试验,结果表明GPS/BDS组合定位在连续准静态模式下通过一段时间的初始测量可以实时获取稳定的大坝监测数据,且具有优于1 mm的监测灵敏度,对分析大坝外部结构长期趋势性变化具有重要意义。

多频多模BDS/GNSS精密定位数据处理综述

【目的】随着我国北斗卫星导航系统(BeiDou System,以下称BDS)的建设完成,GNSS(Global Navigation Satellite System)导航系统呈现以BDS、GPS、GLONASS及Galileo为主的多频多模并存的格局,多系统融合定位数据处理成为近年来GNSS发展的趋势,得到了广泛而深入的研究。【方法】本文对近10年来多频多模GNSS融合数据处理中BDS观测信息的质量评估、观测随机模型的构建、融合定位方法、系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)处理等方面的研究进展进行了归纳。【结果】对近年来的相关研究成果进行梳理,便于该领域的研究人员更好了解多频多模GNSS融合处理的发展现状,为GNSS数据融合处理研究方向提供参考。

高铁CPⅡ控制网BDS/GPS快速测量对比试验分析

随着BDS-3的升空运行,GNSS多星座观测条件得到显著改善,面对新一代北斗卫星导航系统,TB 10601—2009《高速铁路工程测量规范》的控制网观测时长以及作业效率的性能有待评估分析。首先,根据单GPS、GPS+BDS卫星可见性分析全球PDOP值的变化情况;然后,推导其基线解算精度随观测时长变化的先验模型;最后,以某高铁线路CPⅡ控制网的观测数据为例,通过自编软件实现单BDS、单GPS、GPS+BDS三种模式的基线解算。结果显示,相比单GPS、GPS+BDS在我国的PDOP值能够降低0.7~1.6,且相对定位精度(观测时长约16 min)与单GPS(观测时长60 min)相当。示例结果中,GPS+BDS平面和高程方向定位精度分别为4.3 mm和10.9 mm,相比单GPS分别有54%和57%的提升。结果表明,在高铁CPⅡ控制网测量中,GPS+BDS能够将观测时长缩短为规范的34%,且满足GPS所要求的指标,并对规范修订具有一定参考价值。

BDS/GPS组合动态测量效果分析

随着北斗卫星导航定位系统(BDS)的日趋完善和成熟,基于BDS与GPS和GLONASS的多星座动态测量技术得到广泛应用,显著提升了困难区域的动态测量效率和精度。因此,本文探讨了BDS/GPS组合系统,介绍了BDS/GPS及后差分动态测量(PPK)基本原理及数据处理模型,而且通过在某大学进行的两组动态测量实验中,进行PPK处理得到BDS和GPS的单系统动态测量结果,以及BDS/GPS组合系统的动态测量结果,两组实验数据表明:BDS或GPS单系统与BDS/GPS组合系统相比,BDS/GPS组合系统的动态测量效果优于BDS或GPS任一单系统动态测量的效果,且测量结果更为可靠。

GPS与BDS融合精密单点定位算法研究

从GPS与BDS系统的时空基准统一、观测数据误差处理、基于法方程叠加的参数估计及融合精密单点定位的数学模型四个方面,对GPS与BDS融合精密单点定位算法进行了研究,并从非差观测数据预处理和验后残差分析两方面对观测数据进行质量控制。利用自主研发的软件处理了实测GPS与BDS数据,验证了本文算法和软件的有效性。最后分别对1 h、2 h和24 h的观测数据,在GPS、BDS、GPS与BDS融合三种模式下,分析和比较了收敛时间和定位精度,为GPS与BDS融合精密单点定位在测量中的实际应用提供参考。

北斗三号卫星导航系统在非洲地区控制测量的应用研究

我国北斗三号卫星导航系统(简称北斗三号,BDS-3)具备全球服务能力,研究北斗三号的海外应用性能,有助于北斗三号在“一带一路”沿线国家的应用推广。本文首次将北斗三号应用于非洲赤道几内亚某工程测量控制网,该控制网采用点连式E级网观测策略,包含5个观测时段、11个控制点,每个时段的平均基线长度为3.67~6.25 km。使用国产接收机、国产基线解算软件和国产平差软件的数据处理结果表明:①在赤道几内亚,可观测到的北斗三号数量为8~10颗;②使用北斗三号的基线解算、三维无约束平差、二维平面约束平差,整体精度优于GPS;③使用北斗三号得到的控制点二维平面坐标,与GPS的差异不超过1.09 cm。本文验证了北斗三号在非洲地区具备与GPS相当的控制测量应用性能。对于北斗三号控制测量应用走向全球,提供了参考。

书版系统排报纸·机构图·造字

简要分析流行的多种文字处理系统的优缺点．通过大量实例，讨论了如何利用北大方正书版系统实现排报纸，造字和机构图的功能．