BD-2/GPS组合导航系统选星算法及定位分析

为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP和算法运行时间与应用最佳GDOP算法计算所得的相应结果进行对比,发现采用该方法得到的GDOP接近最优值,而且选星算法计算时间减少.实验数据分析证明该方法在实时性和可行性方面的优越性.

BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法

目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善,在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将中国北斗二号(BD-2)与GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算,并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析,证明了此种算法的可行性和可靠性。

参苏饮含药血清诱导炎症人支气管上皮细胞hBD-2mRNA表达中NFκB所发挥作用的实验研究

目的:探讨NFκB在参苏饮诱导炎症16HBE表达h BD-2mRNA中的作用。方法:选择雄性SD大鼠,灌胃给予参苏饮及其拆方药液,心脏采血制备含药血清;传代培养人支气管上皮细胞(16HBE);LPS(1 mg/L)刺激16HBE后不同时间点(3 h、6 h、12 h、24 h)测定细胞增殖活性及培养上清液中TNF-α、IL-8含量,建立16HBE炎症模型;给药前用PDTC预处理30 min,采用RT-PCR法检测给药后不同时间点(0.5 h、1 h、3 h、5 h、8 h)细胞h BD-2mRNA的表达情况。结果:PDTC阻断NFκB后,与模型组比较,全方组、益气解表组h BD-2mRNA相对表达量仅在1 h显著性升高(P<0.05);其余均无统计学差异(P>0.05)。结论:PDTC阻断NFκB后,参苏饮诱导炎症16HBE表达h BD-2mRNA明显受抑,表明参苏饮上调h BD-2mRNA表达需要NFκB发挥作用。

参苏饮对“肺气虚外感”小鼠肺组织BD-2、TLR4、NFκB p65蛋白的影响

目的:研究参苏饮对肺气虚外感小鼠肺组织BD-2、TLR4、NF-κB蛋白的影响。方法:将动物按体重随机分为空白组和模型组,用烟熏法建立小鼠"肺气虚外感"证模型,免疫组化(SP法)测定小鼠肺组织BD-2、TLR4、NF-κB蛋白的变化。结果:模型组小鼠肺组织中NF-κB p65、BD-2、TLR4蛋白的含量均显著升高(P<0.05);全方组、益气解表组、止咳化痰组小鼠肺组织中NF-κB p65、BD-2、TLR4蛋白的含量均显著地下降(P<0.05);全方组、益气解表组、止咳化痰组之间无统计学差异(P>0.05)。结论:参苏饮能促进"肺气虚外感"小鼠肺组织BD-2、TLR4、NFκB蛋白的表达,提示参苏饮能够促进"气虚外感证"BD-2的表达与"TLR4-NFκB"信号通路有相关性。

自适应抗差UKF算法在GPS/BD-2组合系统中的应用

针对非线性系统中因噪声模型不准确或测量数据中存在野值而导致无迹卡尔曼滤波(UKF)结果产生偏差甚至发散的问题,提出了一种自适应抗差无迹卡尔曼滤波(ARUKF)算法。该算法利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入自适应因子来调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。将ARUKF算法应用于GPS/BD-2组合导航系统中,仿真实验结果表明,当观测数据中存在野值时,ARUKF算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较好的鲁棒性和实时性。

基于GPS/BD-2和GSM/GPRS的户外监护系统研究与实现

为解决当今社会中老人跌倒无人敢扶、得不到及时救助的问题,以及防止老人、儿童、智障者走失,设计了一种基于GPS/BD-2和GSM/GPRS的户外监护系统。该系统由MSP430F149单片机、GSM/GPRS无线通信模块、GPS/BD-2卫星定位模块和跌倒检测模块等部分组成。可实现跌倒检测、户外定位、短信求救和远程追踪等功能。该系统采用嵌入式设计,体积小、功耗低,适合用户长期佩戴;采用GPS/BD-2双模接收机模块,具有定位精度高的特点;采用GSM/GPRS网络进行无线通信,公共场所无通信盲区,数据传输稳定。

BD-2编码多路对讲机

BD-2编码多路对讲机,是在BD-1的基础上,设计出来的,采用集成电路做为音频功放,对编码及检测电路做了进一步的完善工作,使整机工作更加可靠。

BD-2星载原子钟长期在轨性能评估

利用WHU和GFZ提供的2013-01-01~2018-05-01北斗精密钟差数据,从原子钟相位、频漂、频率准确度和频率稳定度指标等方面对BD-2星载原子钟的长期在轨性能进行评估。结果表明,相位数据连续性和稳定性不佳,调相操作频繁;频漂维持在10^-18~10^-17/s量级;准确度处于10^-11量级,比较稳定;万秒稳定度在10^-14~10^-13量级,MEO卫星相较于GEO和IGSO卫星更加稳定。此外,分析原子钟切钟对频漂、准确度和稳定度的影响,并给出BD-2卫星钟的切换信息。

基于ISL5416的GPS/BD-2接收机DDC设计与实现

数字下变频(DDC)是软件无线电中的关键技术之一。通过DDC处理,大数据流中频信号变为低数据率的基带信号,以便于后续信号处理。以多通道GPS/BD-2阵列接收机项目为背景,提出了一种基于DDC ISL5416的数字下变频设计该系统采用方案8片ISL5416可同时实现多达32路的DDC处理。详细论述了利用ISL5416从宽带数字中频信号中提取窄带数字信号的高性能抽取滤波器的设计方法和要点。为解决软件无线电在实现中出现的硬件瓶颈提供了解决方案。

基于GPS/BD-2的军队车辆监控系统设计

针对军队中如何对军车进行有效监控和调度,提高战时物资投递效率的问题,提出了一种基于GPS/BD-2的军队车辆监控系统的设计。该系统采用信息化手段,依托北斗二代和GPS组合定位系统,设计了GPS/BD-2车载终端、信息处理服务器和指挥调度终端三部分,实现了车辆身份与入网管理、车辆管理、车辆监控、报警管理、统计查询、系统管理等业务需求。本系统提供更加精准的定位服务,满足了信息化条件下军队车辆保障的需求,促进部队车辆建设安全、科学发展。

BD-2/GLONASS集成接收机关键技术研究

为解决北斗卫星导航系统星座不足,避免不利条件下的定位盲区,提高定位精度,实现北斗2代系统与GLONASS系统的多星座空时统一,开展了BD-2/GLONASS集成接收机课题的研究。论文对多星座卫星导航系统的优点和定位算法进行了研究,对BD-2与GLONASS系统的时间系统、公共频率、坐标系统进行了分析。实验结果表明,该研究在可见卫星数,PDOP方面可以解决星座不足有效提高了导航定位的精度,增加了系统的定位性能和可靠性。

BD-2在轨卫星钟性能分析

选取3颗不同轨道的BD-2在轨卫星,以其星载主钟某些时段测量的星地无线电双向时间比对钟差数据为基础,计算频率准确度、稳定度和漂移率。结果表明,BD-2在轨卫星钟的频率准确度优于10^(-11)量级,频率稳定度优于10^(-13)量级,频率漂移率优于10^(-14)量级。其中,GEO-1卫星即将到达系统的设计运行寿命,但其卫星钟的各项性能指标计算结果均符合设计要求,未影响北斗二号系统的服务质量。

基于MS(2)-AR-TVTP模型的I_(BD)波动周期非对称性和持续性分析

国际干散货运输市场源于国际贸易的衍生需求,受世界经济的影响,是一个典型的周期性市场。选取1999年11月~2021年12月的波罗的海干散货运价指数(I_(BD))月度数据,在检验序列平稳性的基础上,确定最优滞后长度,构建两区制的时变转换概率马尔科夫转换自回归模型,分析I_(BD)波动周期的持续时间、转换拐点和非对称性等主要特征。研究结果表明:模型能有效拟合I_(BD)波动周期的主要特征,周期平均持续时间为33.7个月,自2008年9月之后呈缩短态势,上升期和下降期交互更频繁;I_(BD)波动周期具有非对称性,周期内上升期持续时间比下降期长,I_(BD)维持上升期更具有稳定性。周期性特征结果可为干散货航运业造船投资和市场经营提供决策依据。

基于格网的GPS/BD-2组合系统电离层VTEC模型研究

本文利用中国地壳运动观测网络的GPS数据,兼顾卫星发射频率硬件延迟影响,模拟了BD-2系统的电离层VTEC,并建立GPS/BD-2组合系统的VTEC格网模型,实验结果证实了该模型在电离层延迟短时间预报上的有效性。

ISB参数估计在BDS-2/BDS-3单点定位应用中的分析

BDS-2和BDS-3之间存在的系统间偏差是影响其组合定位性能的重要因素,基于多个MGEX跟踪站数据,分析了随机游走ISB模型在BDS-2/BDS-3伪距单点定位与精密单点定位中的应用。实验结果表明:是否估计ISB对BDS-2/BDS-3 B1I和B3I单频伪距单点定位精度影响较小,最大影响量不到5%;是否估计ISB对BDS-2/BDS-3 B1I/B3I双频静态与动态精密单点定位精度影响较大;估计ISB相比未估计ISB在E、N、U 3个方向精度的提升量均在14%以上,其中E方向定位精度提升效果最为明显,静态精密单点定位最大提升量达到了44.9%。

BD-2几何精度因子仿真分析

"北斗二号"卫星导航定位系统(简称BD-2)是我国自主研制的新一代卫星导航系统。基于STK软件建立了BD-2的星座模型,并着重从星座的整体覆盖性能、对于我国境内及我主要战略方向的覆盖情况、星座中三种卫星对于GDOP的影响情况和星座的冗余性四个方面进行了仿真分析。针对仿真分析中发现的问题和不足,提出了完善BD-2的几点建议。

2BD-16型精密播种机的研究设计

2BD-16型精密播种机是与大豆“暗垄密”高产栽培技术相配套的播种机械，可以满足“暗垄密”高产栽培技术的各项播种技术指标。经过多轮样机的试制和大面积的推广试用，证明该机的性能稳定，结构简单、实用，增产效果明显，具有较好的经济效益和社会效益。

BDS-2和BDS-3系统间伪距分层及其技术对策

BDS-2和BDS-3卫星不仅存在与其他导航系统一样的星间伪距偏差问题,还存在两个系统之间的分米级伪距分层现象。为了最大限度降低伪距分层影响,本文选用两台环路参数可配置的接收机进行试验分析,分析了接收机环路参数设计与伪距分层的影响关系。结果表明,当接收机选择0.3 chip及以上的相关器码间距来跟踪B1I信号时,能使BDS-2和BDS-3之间B1I信号的伪距分层由分米级降低到厘米级;对于B3I信号而言,则需要采用0.6 chip及以下的相关器码间距来进行跟踪。根据本文研究可知,通过配置合理的接收机相关器码间距值跟踪B1I/B3I信号,可以使BDS-2和BDS-3之间的伪距分层现象得到明显改善,同时也能提高接收机定位精度的一致性。本文研究对推进北斗导航接收机和芯片的发展与完善具有参考意义。