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BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究
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作者 李文礼 喻飞 +2 位作者 石晓辉 唐远航 杨果 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期182-193,共12页
为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特... 为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 目标物检测算法 深度预测 bev特征融合 KITTI数据集
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基于自动泊车的BEV系统研究
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作者 黄烁 《现代工程科技》 2024年第12期97-100,共4页
结合自动驾驶鸟瞰图(Bird's Eye View,BEV)项目案例,针对基于自动泊车系统的BEV算法开展研究。BEV是端到端的,由神经网络将图像信息从图像空间转换至BEV空间的技术。与传统图像空间感知相比,BEV感知可将多个传感器采集的数据输入到... 结合自动驾驶鸟瞰图(Bird's Eye View,BEV)项目案例,针对基于自动泊车系统的BEV算法开展研究。BEV是端到端的,由神经网络将图像信息从图像空间转换至BEV空间的技术。与传统图像空间感知相比,BEV感知可将多个传感器采集的数据输入到同一空间进行处理,有效避免误差叠加。系统采用环视鱼眼摄像机,通常用于自动驾驶中的近距离感知,车辆四面的4个鱼眼摄像头足以覆盖车辆周围360°的范围,捕捉整个近距离区域,将摄像头感知画面直接传至人工智能(Artificial Intelligence,AI)算法中,生成鸟瞰视角的3D空间,最终研发完成具有自动泊车、自动驾驶功能的BEV系统。 展开更多
关键词 bev自动驾驶系统 自动泊车 鱼眼相机 AI算法
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基于BEV视角的多传感融合3D目标检测
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作者 张津 朱冯慧 +1 位作者 王秀丽 朱威 《计算机测量与控制》 2024年第10期77-85,共9页
3D目标检测是自动驾驶在道路环境感知任务中的重要环节,现有主流框架通过搭载多种感知设备获取多模态的数据信息来实现多传感融合检测;传统相机与激光雷达的传感器融合过程中存在几何失真,以及信息优先级不对等,导致传感融合的3D目标检... 3D目标检测是自动驾驶在道路环境感知任务中的重要环节,现有主流框架通过搭载多种感知设备获取多模态的数据信息来实现多传感融合检测;传统相机与激光雷达的传感器融合过程中存在几何失真,以及信息优先级不对等,导致传感融合的3D目标检测性能不足;对此,提出了一种基于鸟瞰视角(BEV)的多传感融合3D目标检测算法;利用提升-展开-投射(LSS)方式,获取图像的潜在深度分布建立图像在BEV空间下的特征;采用PV-RCNN的集合抽象法建立点云在BEV空间下的特征;该算法在统一的BEV共享空间中设计了低复杂度的特征编码网络融合多模态特征实现3D目标检测;实验结果表明,所提出的算法在检测精度上相较于纯激光方法提升4.8%,相较于传统的融合方案减少了47%的参数,并保持了相近的精度,较好地满足了自动驾驶系统道路环境感知任务的检测要求。 展开更多
关键词 3D目标检测 鸟瞰图视角 多传感融合 自动驾驶 道路环境感知
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基于ADVISOR的BEV电动汽车动力参数优化与仿真研究
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作者 刘福华 《机械管理开发》 2023年第5期26-28,共3页
通过对纯电动汽车动力参数进行优化改进,并利用ADVISOR仿真软件建立电动汽车仿真模型。利用优化后的电动汽车动力参数进行仿真模拟测试并对其运行状态进行分析,仿真结果更为直观,能够精确显示模型的具体运行参数,为电动汽车的研发设计... 通过对纯电动汽车动力参数进行优化改进,并利用ADVISOR仿真软件建立电动汽车仿真模型。利用优化后的电动汽车动力参数进行仿真模拟测试并对其运行状态进行分析,仿真结果更为直观,能够精确显示模型的具体运行参数,为电动汽车的研发设计带来极大便利。 展开更多
关键词 bev电动汽车 参数优化 仿真模拟
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四维标注在智能驾驶BEV感知中的应用 被引量:1
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作者 张盼盼 宋佳顺 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第9期139-143,共5页
感知是智能驾驶应用中的重要一环,随着BEV感知算法的推进,对数据标注的质量和数量级提出更高的要求。本文深入研究BEV感知算法对数据标注的详细需求,并结合当前主流数据标注业务形态,提出一种基于向量空间的四维数据标注方法,将标注结... 感知是智能驾驶应用中的重要一环,随着BEV感知算法的推进,对数据标注的质量和数量级提出更高的要求。本文深入研究BEV感知算法对数据标注的详细需求,并结合当前主流数据标注业务形态,提出一种基于向量空间的四维数据标注方法,将标注结果实时投影至图像空间,真正做到标注一次,输出海量样本。实践结果表明,四维标注不仅可以提升标注效率百倍以上,还能从本质上保障数据标注质量,应对BEV感知需求。 展开更多
关键词 bev感知 四维标注 效率质量 智能驾驶
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利用三维治疗计划系统的BEV功能制作低熔点铅挡块的误差分析和质量控制探讨 被引量:1
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作者 鲁旭尉 《医疗装备》 2004年第7期18-19,共2页
关键词 三维治疗计划系统 bev功能 制作 低熔点铅挡块 误差分析 质量控制 放疗
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利用三维治疗计划系统的BEV功能制作低熔点铅挡块的方法
7
作者 鲁旭尉 张九堂 向舫 《医疗装备》 2004年第5期13-14,共2页
在临床放疗中 ,为保护射野内某一重要器官或组织 ,或为使射野形状与靶区形状的投影一致 ,就需要制作挡块来使规则野变成不规则野。本文将用三维治疗计划系统的BEV功能制作低熔点铅挡块的方法做一介绍。
关键词 三维治疗计划系统 bev功能 制作方法 低熔点铅挡块 CT机 放疗
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Impact of chronic exposure to bevacizumab on EpCAM-based detection of circulating tumor cells 被引量:2
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作者 Chiara Nicolazzo Isabella Massimi +5 位作者 Lavinia V.Lotti Simone Vespa Cristina Raimondi Fabio Maria Pulcinelli Angela Gradilone Paola Gazzaniga 《Chinese Journal of Cancer Research》 SCIE CAS CSCD 2015年第5期491-496,共6页
Background: Circulating tumor cells (CTCs) are often undetected through the immunomagnetic epithelial cell adhesion molecule (EpCAM)-based CellSearch~ System in breast and colorectal cancer (CRC) patients treat... Background: Circulating tumor cells (CTCs) are often undetected through the immunomagnetic epithelial cell adhesion molecule (EpCAM)-based CellSearch~ System in breast and colorectal cancer (CRC) patients treated with bevacizumab (BEV), where low CTC numbers have been reported even in patients with evidence of progression of disease. To date, the reasons for this discrepancy have not been clarified. This study was carried out to investigate the molecular and phenotypic changes in CRC cells after chronic exposure to BEV in vitro. Methods: The human CRC cell line WiDr was exposed to a clinically relevant dose of BEV for 3 months in vitro. The expression of epithelial and mesenchymal markers and EpCAM isoforms was determined by western blotting and immunofluorescence. To evaluate the impact of EpCAM variant isoforms expression on CTC enumeration by CellSearch, untreated and treated colon cancer cells were spiked into 7.5 mL of blood from a healthy donor and enumerated by CellSearch. Results: Chronic exposure of CRC cell line to BEV induced decreased expression of EpCAM 40 kDa isoform and increased expression EpCAM 42 kDa isoform, together with a decreased expression of cytokeratins (CK), while no evidence of epithelial to mesenchymal transition (EMT) in treated cells was observed. The recovery rate of cells through CellSearch was gradually reduced in course of treatment with BEV, being 84% , 70% and 40% at l, 2 and 3 months, respectively. Conclusions: We hypothesize that BEV may prevent CellSearch from capturing CTCs through altering EpCAM isoforms. 展开更多
关键词 Circulating tumor cells (CTCs) epithelial cell adhesion molecule (EpCAM) isoform bevacizumab(bev colorectal cancer (CRC)
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SR6800BEV纯电动客车动力系统设计方案 被引量:1
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作者 邢真武 罗勇 +1 位作者 郑国金 张聪炳 《客车技术与研究》 2017年第4期16-18,共3页
对SR6800BEV纯电动客车的动力系统结构、控制策略、动力电池箱的布置、高压电气辅助系统等的设计方案进行介绍。
关键词 纯电动客车 SR6800bev AMT控制 动力系统
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AGV在BEV汽车后桥装配线中的应用设计
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作者 张军宝 《汽车实用技术》 2020年第4期177-178,221,共3页
近年来汽车产品更新换代快,订单化生产、多车型混线生产等趋势已成主流,汽车后桥部件装配生产线也要适应柔性化生产需要。AGV组成的生产装配线具有柔性化、快速布置、方便更改工位和工艺等优点。文章以某一线汽车品牌新能源BEV车型的后... 近年来汽车产品更新换代快,订单化生产、多车型混线生产等趋势已成主流,汽车后桥部件装配生产线也要适应柔性化生产需要。AGV组成的生产装配线具有柔性化、快速布置、方便更改工位和工艺等优点。文章以某一线汽车品牌新能源BEV车型的后桥装配线为例,阐述AGV是如何组建新能源汽车后桥装配的柔性生产线。 展开更多
关键词 AGV 装配线 bev后桥
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Towards Realistic Vibration Testing of Large Floor Batteries for Battery Electric Vehicles (BEV)
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作者 Benedikt Plaumann 《Sound & Vibration》 EI 2022年第1期1-19,共19页
This contribution shows an analysis of vibration measurement on large floor-mounted traction batteries of Battery Electric Vehicles(BEV).The focus lies on the requirements for a realistic replication of the mechanical... This contribution shows an analysis of vibration measurement on large floor-mounted traction batteries of Battery Electric Vehicles(BEV).The focus lies on the requirements for a realistic replication of the mechanical environments in a testing laboratory.Especially the analysis on global bending transfer functions and local corner bending coherence indicate that neither a fully stiff fixation of the battery nor a completely independent movement on the four corners yields a realistic and conservative test scenario.The contribution will further show what implication these findings have on future vibration&shock testing equipment for large traction batteries.Additionally,it will cover an outlook on how vibration behavior of highly integrated approaches(cell2car)changes the mechanical loads on the cells. 展开更多
关键词 Battery electric vehicle bev shock and vibration vehicle floor bending rechargeable energy storage system RESS
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JXK6820BEV客车制动点头问题的分析与处理
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作者 李湘臣 王心宏 李晓雷 《客车技术与研究》 2016年第2期34-36,共3页
针对JXK6820BEV客车严重的制动点头问题,通过对整车的动力电池进行重新布置,以降低整车质心高度,并优化前悬架结构,最终减轻了严重的制动点头问题。
关键词 JXK6820bev客车 制动点头 纵倾角 质心高度
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WGK6120BEV纯电动公交车成功下线
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《军民两用技术与产品》 2011年第1期25-25,共1页
威海广泰空港设备股份有限公司研制的WGK6120BEV纯电动公交车成功下线。
关键词 电动公交车 WGK6120bev 交通系统 交通管理
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Analysis of Adverse Effects on Performance due to Battery Deterioration Installed in BEV and HEV
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作者 Yushi Kamiya Yusuke Sumida Yasuhiro Daisho 《Journal of Energy and Power Engineering》 2014年第1期183-189,共7页
This paper reports the results of investigating the permissible amount of battery deterioration. An investigation was carried out using the following two types of vehicles: a BEV (battery electric vehicle) and a H... This paper reports the results of investigating the permissible amount of battery deterioration. An investigation was carried out using the following two types of vehicles: a BEV (battery electric vehicle) and a HEV (hybrid electric vehicle). First, a detailed evaluation was carried out to identify how the vehicle performance was adversely affected as the lithium-ion batteries installed in the vehicles deteriorated. Next, an attempt was made to determine the permissible amount of deterioration for the vehicle-mounted lithium-ion batteries. In the case of the BEV, the driving distance declined by 20% when the capacity maintenance rate was approximately 80%. Therefore, this was specified as the permissible amount of battery deterioration for the BEV. In the case of the HEV, the fuel consumption increased by 20% when the maximum battery output maintenance rate was approximately 40%. Therefore, this was specified as the permissible amount of battery deterioration for the HEV. 展开更多
关键词 bev (battery electric vehicle) HEV (hybrid electric vehicle) lithium battery vehicle performance.
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BEVs/PHEVs动态V2B技术在智能电网中的应用 被引量:1
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作者 王晓云 聂祺昕 吴限 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期481-484,共4页
电动汽车向楼宇反向服务(vehicle-to-building,简称V2B)为使用电动汽车自身电池的储能供应电网负荷提供了一个选择。国内外很多研究人员已经证明,电动汽车向电网反向服务(Vehicl-to-grid,简称V2G)有很多潜在的好处。但由于各种实践原因... 电动汽车向楼宇反向服务(vehicle-to-building,简称V2B)为使用电动汽车自身电池的储能供应电网负荷提供了一个选择。国内外很多研究人员已经证明,电动汽车向电网反向服务(Vehicl-to-grid,简称V2G)有很多潜在的好处。但由于各种实践原因,这一概念被预测在将来5~10年的时间广泛应用。而V2B作为一个新提出的概念,在实践上比V2G要更容易实现,预计3~5年的时间就可实现。提出利用纯电动汽车(BEVs)和可插电混合动力汽车(PHEVs)所携带的电池,作为动态配置的分散储能系统,将交通系统和电力系统通过"智能车库"有机地结合起来,以实现V2B技术。根据智能车库提供的数据,基于BEVs和PHEVs车载电池储能充放电的V2B技术可实现智能电网里的需求侧管理(DSM),并用仿真结果验证了V2B的可行性。 展开更多
关键词 V2B V2G 电动汽车 需求侧管理 智能电网
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肝硬化BEV持续出血判断及再出血的预测 被引量:1
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作者 杨健 陈高红 杨东涛 《国际内科学杂志》 CAS 2008年第2期101-104,共4页
食管静脉曲张破裂出血(BEV)是肝硬化最常见的并发症和重要死亡原因,食管静脉的异常血流动力学变化是造成食管静脉曲张破裂的主要因素。判断BEV失血量,预测持续出血及再出血十分重要。本文综述肝硬化BEV持续出血及再出血预测的研究进展。
关键词 肝硬化 食管静脉曲张破裂出血 上消化道出血 高血压 门脉性
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新型融合BEV/BPV信息的高分辨率快速磁共振成像方法
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作者 陈佳赟 王小奇 +6 位作者 覃仕瑞 魏然 陈德启 张可 曹莹 戴建荣 唐源 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期504-509,共6页
建立了一种新型融合Beam Eye View(BEV)/Beam Path View(BPV)信息的高分辨率快速磁共振成像方法。选取3例肝转移磁共振引导放疗(MRgRT)患者,采集同一患者使用腹部加压带限制腹部运动(RAM组)的运动管理模式下和自由呼吸(FB组)模式下图像... 建立了一种新型融合Beam Eye View(BEV)/Beam Path View(BPV)信息的高分辨率快速磁共振成像方法。选取3例肝转移磁共振引导放疗(MRgRT)患者,采集同一患者使用腹部加压带限制腹部运动(RAM组)的运动管理模式下和自由呼吸(FB组)模式下图像,共计31 200帧。采用邻近肿瘤具有明确边界的血管进行肿瘤位置跟踪,计算其在95%置信区间下的径向矢量运动幅度差异△R95。在BEV/BPV平面上RAM组和FB组在所有分次中的△R95的差异分别为:患者1均小于0.58 mm;患者2高达2.57 mm以上;患者3分别为0.71 mm/1.05 mm。结果表明,腹部压迫方案可以有效地减小肿瘤的运动幅度,另外肿瘤运动幅度△R95变化具有完全的个体相关性。该方法也可作为MRgRT技术中肿瘤放疗外放边界缩小的影像基础。 展开更多
关键词 高分辨率快速MRI成像 bev/BPV信息融合 运动幅度比较 肝转移患者 磁共振引导放疗
原文传递
The Future Trend of E-Mobility in Terms of Battery Electric Vehicles and Their Impact on Climate Change: A Case Study Applied in Hungary
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作者 Mohamad Ali Saleh Saleh 《American Journal of Climate Change》 2024年第2期83-102,共20页
The transportation sector is responsible for 25% of the total Carbon dioxide (CO2) emissions, whereas 60.6% of this sector represents small and medium passenger cars. However, as noted by the European Union Long-term ... The transportation sector is responsible for 25% of the total Carbon dioxide (CO2) emissions, whereas 60.6% of this sector represents small and medium passenger cars. However, as noted by the European Union Long-term strategy, there are two ways to reduce the amount of CO2 emissions in the transportation sector. The first way is characterized by creating more efficient vehicles. In contrast, the second way is characterized by changing the fuel used. The current study addressed the second way, changing the fuel type. The study examined the potential of battery electric vehicles (BEVs) as an alternative fuel type to reduce CO2 emissions in Hungarys transportation sector. The study used secondary data retrieved from Statista and stata.com to analyze the future trends of BEVs in Hungary. The results showed that the percentage of BEVs in Hungary in 2022 was 0.4% compared to the total number of registered passenger cars, which is 3.8 million. The simple exponential smoothing (SES) time series forecast revealed that the number of BEVs is expected to reach 84,192 in 2030, indicating a percentage increase of 2.21% in the next eight years. The study suggests that increasing the number of BEVs is necessary to address the negative impact of CO2 emissions on society. The Hungarian Ministry of Innovation and Technologys strategy to reduce the cost of BEVs may increase the percentage of BEVs by 10%, resulting in a potential average reduction of 76,957,600 g/km of CO2 compared to gasoline, diesel, hybrid electric vehicles (HEVs), and plug-in hybrid vehicles (PHEVs). 展开更多
关键词 Battery Electric Vehicles (bevS) GASOLINE DIESEL Hybrid Electric Vehicles (HEVs) Plug-In Hybrid Vehicles (PHEVs) Climate Change Carbon Dioxide (CO2) Emissions
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Customized Optimization for Vehicle Acoustic Statistical Energy Analysis
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作者 Huang Yi Feng Qiuhan +3 位作者 Liu Jingqi Li Xueliang Liu Lin Yang Shaobo 《汽车文摘》 2024年第11期1-10,共10页
Statistical Energy Analysis(SEA) is one of the conventional tools for predicting vehicle high-frequency acoustic responses.This study proposes a new method that can provide customized optimization solutions to meet NV... Statistical Energy Analysis(SEA) is one of the conventional tools for predicting vehicle high-frequency acoustic responses.This study proposes a new method that can provide customized optimization solutions to meet NVH targets based on the specific needs of different project teams during the initial project stages.This approach innovatively integrates dynamic optimization,Radial Basis Function(RBF),and Fuzzy Design Variables Genetic Algorithm(FDVGA) into the optimization process of Statistical Energy Analysis(SEA),and also takes vehicle sheet metal into account in the optimization of sound packages.In the implementation process,a correlation model is established through Python scripts to link material density with acoustic parameters,weight,and cost.By combining Optimus and VaOne software,an optimization design workflow is constructed and the optimization design process is successfully executed.Under various constraints related to acoustic performance,weight and cost,a globally optimal design is achieved.This technology has been effectively applied in the field of Battery Electric Vehicle(BEV). 展开更多
关键词 Statistical Energy Analysis(SEA) Dynamic optimization Radial Basis Function(RBF) Vehicle sheet metal Sound package Battery Electric Vehicle(bev)
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新能源重卡防水性能检测分析与研究
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作者 付镇 徐士强 +1 位作者 张乐 李宗斌 《重型汽车》 2024年第5期5-6,共2页
新能源重卡防水性能要求不同于传统重卡,实际应用工况也相对特殊,主要场景为港口、城建渣土、市政环卫、钢厂、煤炭运输等,大多场景对车辆底部和侧部会进行高压冲洗,所以对新能源车辆的防水要求更高。基于此,需要进一步加强车辆防水性... 新能源重卡防水性能要求不同于传统重卡,实际应用工况也相对特殊,主要场景为港口、城建渣土、市政环卫、钢厂、煤炭运输等,大多场景对车辆底部和侧部会进行高压冲洗,所以对新能源车辆的防水要求更高。基于此,需要进一步加强车辆防水性能检测手段,采取一些模拟工况的涉水及淋雨检测标准及设施,从而实现车辆在出厂前防水达到要求,从根本上提高新能源重卡防水性能水平。 展开更多
关键词 新能源重卡 防水性能 涉水 淋雨 bev PHEV FCEV
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