分布式水下BOTMA虚拟实验平台的实现

针对水下BOTMA仿真实验平台实现的难点问题,本文建立了基于HLA的实验平台体系结构,构建了三维实验环境的场景和实体模型,详细阐述了场景实体的显示,多通道视景的浏览,虚拟特效的生成以及碰撞检测的使用等视景关键技术的具体实现过程,通过对系统实现功能的介绍以及系统实时性能的分析,说明了在三维虚拟仿真环境下,该平台能够满足进行多种纯方位目标运动分析实验的需要。

纯方位目标运动分析可观测性研究

纯方位目标运动分析(BOTMA)仅利用方位信息实现对目标状态参数的估计,是一种有效的无源被动定位跟踪方法。纯方位系统中的可观测性条件、目标跟踪与估计策略、观测器最优机动轨迹构成了BOTMA的核心研究内容。可观测性问题是BOTMA首先必须解决的关键问题,可观测性条件是后续目标定位与跟踪的前提和基础。介绍了纯方位系统中可观测性的基本概念,从几何方法、线性与非线性方法、数值分析方法等角度,对BOTMA的可观测性研究成果进行了系统的总结和评述,最后对这一领域的研究提出了新的展望。

潜标阵目标运动分析算法设计与仿真

在分析多站纯方位目标运动分析算法特性基础上,提出了“单潜标数据独立处理(SSBDIP)和多潜标数据集中融合(MSBDCF)”的潜标阵目标运动分析描述模型。基于非机动/机动目标运动情况,设计了一种利用目标方位观测值与预测值之差进行目标机动判断的识别方法,建立了SSBDIP-MSBDCF的综合算法。仿真实验表明:SSBDIP-MSBDCF的综合算法能识别目标机动和解算目标运动要素,实现了潜标阵纯方位目标运动分析从“部分可观测”到“完全可观测”,对于反潜兵力指挥、武器目标分配等具有支撑作用。