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采用改进BP-PID控制的机器人避障仿真研究 被引量:1
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作者 吴静松 耿振铎 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期437-441,共5页
针对移动机器人避障过程中行驶路径长、寻路速度慢等问题,提出了一种改进反向传播-比例-积分-微分(BP-PID)控制器,并对移动机器人避障效果进行仿真验证。利用移动机器人在二维坐标系的避障简图,得出了移动机器人运动方程式。引用比例-积... 针对移动机器人避障过程中行驶路径长、寻路速度慢等问题,提出了一种改进反向传播-比例-积分-微分(BP-PID)控制器,并对移动机器人避障效果进行仿真验证。利用移动机器人在二维坐标系的避障简图,得出了移动机器人运动方程式。引用比例-积分-微分(PID)控制器和3层BP神经网络结构,利用BP神经网络的学习能力调整PID控制器参数。引用粒子群算法进行改进,通过改进粒子群算法在线优化BP-PID控制器,确保移动机器人BP-PID控制器收敛于全局最优值,从而使移动机器人避障效果更好。在不同环境中,采用Matlab软件对移动机器人避障效果进行仿真,比较改进前和改进后的移动机器人避障效果。结果显示:在不同环境中,改进前和改进后的BP-PID控制器均能使移动机器人安全地躲避障碍物;但是采用改进的粒子群算法优化BP-PID控制器,可以使移动机器人运动路径更短,迭代次数更少,搜索时间更短。采用改进BP-PID控制器,能够提高移动机器人避障过程中寻路速度,缩短行驶路径,效果更好。 展开更多
关键词 移动机器人 bp神经网络 PID控制器 改进粒子群算法 避障 仿真
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基于BP神经网络的集中供热二次网回水温度预测控制研究 被引量:1
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作者 刘春蕾 史涵杰 +2 位作者 甄文爽 陈朝阳 丁一博 《仪表技术》 2024年第2期83-86,共4页
针对集中供热系统二次管网存在的水力失调问题,设计了二次网水力平衡调节及回水温度预测模型,并实施智能控制策略,以实现二次网回水温度的精准控制。首先,构建BP神经网络预测模型,将此模型的输出视为二次网回水温度给定值;其次,在整个... 针对集中供热系统二次管网存在的水力失调问题,设计了二次网水力平衡调节及回水温度预测模型,并实施智能控制策略,以实现二次网回水温度的精准控制。首先,构建BP神经网络预测模型,将此模型的输出视为二次网回水温度给定值;其次,在整个系统控制中,实施BP神经网络与PID控制器相结合的策略,进行二次网回水温度的控制。以高邑县某小区换热站数据为基础,通过阶跃响应曲线法建立二次网回水温度控制系统的数学模型,并通过BP-PID控制进行仿真实验。实验结果表明,与传统PID控制器相比,BP-PID控制器具有调节时间短、超调量小的优点,能够快速达到平稳状态。 展开更多
关键词 bp神经网络 预测模型 bp-PID控制器 二次网回水温度 水力平衡
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基于模糊BP神经网络的智能轮椅BLDCM控制
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作者 李未 刘虎 孙大文 《微电机》 2024年第1期26-31,共6页
现阶段多数轮椅电机仍使用传统PID控制,该控制方式存在控制精准度较低、超调量较大以及抗扰动能力差等问题。为解决以上问题,通过对无刷直流电机进行研究,在分析了其控制方法后,提出一种基于模糊BP神经网络的BLDCM控制方法。首先,研究了... 现阶段多数轮椅电机仍使用传统PID控制,该控制方式存在控制精准度较低、超调量较大以及抗扰动能力差等问题。为解决以上问题,通过对无刷直流电机进行研究,在分析了其控制方法后,提出一种基于模糊BP神经网络的BLDCM控制方法。首先,研究了BLDCM结构并搭建数学模型。其次,在模型基础上构建了模糊BP神经网络PID控制器。最后,在Matlab/Simulink中搭建整个电机控制系统进行三种不同工况下的运动控制仿真,并与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明:模糊BP神经网络PID控制策略能获得更好的PID控制参数,具有良好的抗扰动能力,有效的改善了整个轮椅控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 PID控制 模糊bp神经网络 MATLAB/SIMULINK
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基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID算法在阀门定位中的应用研究
4
作者 谢涛 周邵萍 +1 位作者 王佳硕 裴梓敬 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期770-778,共9页
为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。... 为解决气动调节阀控制过程中出现的超调大、精度低等问题,本文采用BP神经网络整定出较优的PID(Proportional Integral Derivative)控制参数,对Smith预估控制器以及模糊控制器进行设计,实现了基于BP神经网络的Smith-Fuzzy-PID控制方法。搭建了实验平台,通过阶跃响应实验来对控制方法进行验证,验证结果表明,提出的方法调节过程无超调,调节时间仅为1.9 s,定位精度在±0.5%以内,有效提高了系统的稳定性,实现了气动调节阀的快速精准定位。 展开更多
关键词 气动调节阀 Smith预估 模糊控制 bp神经网络 PID控制
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基于BP神经网络的油气田站场管道安全预警方法 被引量:1
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作者 赵捍军 张啸枫 +2 位作者 赵瑞东 朱梓文 徐晴晴 《油气田地面工程》 2024年第4期33-40,共8页
油气田站场管道承担着接收、增压、分输、清管、计量等具有高度危险性工作,一旦管道出现异常状况容易引起重大燃烧和爆炸事故,因此对油气田站场管道状态进行监测及安全预警十分重要。利用基于BP神经网络的状态监测数据处理方法,首先确... 油气田站场管道承担着接收、增压、分输、清管、计量等具有高度危险性工作,一旦管道出现异常状况容易引起重大燃烧和爆炸事故,因此对油气田站场管道状态进行监测及安全预警十分重要。利用基于BP神经网络的状态监测数据处理方法,首先确定油气田站场管道应变数据作为状态监测指标,采集油气田站场管道的应变监测数据,通过BP神经网络进行仿真实验,获得并验证管道应变预测模型,利用控制图理论筛选出异常数据并对异常数据分类分级,同时依据危险等级类别进行安全预警并制定预案。该方法在风险发生初期就能发现异常状态数据,从而有针对性地采取相应的安全对策,以防止危险事故的发生。 展开更多
关键词 油气田站场管道 安全预警 状态监测 bp神经网络 控制图理论
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STUDY ON INJECTION AND IGNITION CONTROL OF GASOLINE ENGINE BASED ON BP NEURAL NETWORK 被引量:13
6
作者 Zhang Cuiping Yang QingfoCollege of Mechanical Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第4期441-444,共4页
According to advantages of neural network and characteristics of operatingprocedures of engine, a new strategy is represented on the control of fuel injection and ignitiontiming of gasoline engine based on improved BP... According to advantages of neural network and characteristics of operatingprocedures of engine, a new strategy is represented on the control of fuel injection and ignitiontiming of gasoline engine based on improved BP network algorithm. The optimum ignition advance angleand fuel injection pulse band of engine under different speed and load are tested for the samplestraining network, focusing on the study of the design method and procedure of BP neural network inengine injection and ignition control. The results show that artificial neural network technique canmeet the requirement of engine injection and ignition control. The method is feasible for improvingpower performance, economy and emission performances of gasoline engine. 展开更多
关键词 neural network bp algorithm Gasoline engine control
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Application of PID Controller Based on BP Neural Network in Export Steam’s Temperature Control System 被引量:4
7
作者 朱增辉 孙慧影 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期84-87,共4页
By combining the Back-Propagation (BP) neural network with conventional proportional Integral Derivative (PID) controller, a new temperature control strategy of the export steam in supercritical electric power pla... By combining the Back-Propagation (BP) neural network with conventional proportional Integral Derivative (PID) controller, a new temperature control strategy of the export steam in supercritical electric power plant is put forward. This scheme can effectively overcome the large time delay, inertia of the export steam and the influencee of object in varying operational parameters. Thus excellent control quality is obtaitud. The present paper describes the development and application of neural network based controller to control the temperature of the boiler's export steam. Through simulation in various situations, it validates that the control quality of this control system is apparently superior to the conventional PID control system. 展开更多
关键词 PID controller based on bp neural network supercritical power unit export steam temperature large timedelay
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基于BP神经网络PID的节水灌溉施肥系统研究
8
作者 朱凤磊 张立新 +4 位作者 胡雪 李文春 王晓瑛 孟子皓 吴勋 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期53-58,共6页
中国的化肥使用率常年居世界首位,且农业用水利用率较低,依靠个人经验的方法不仅造成了肥料和水资源的浪费,而且使当地生态环境也受到污染。由于管路运输等原因,节水灌溉施肥系统具有模型的时变性、非线性与时滞性的特点,普通控制器很... 中国的化肥使用率常年居世界首位,且农业用水利用率较低,依靠个人经验的方法不仅造成了肥料和水资源的浪费,而且使当地生态环境也受到污染。由于管路运输等原因,节水灌溉施肥系统具有模型的时变性、非线性与时滞性的特点,普通控制器很难对节水灌溉施肥系统的流量进行精准控制。针对上述问题,设计了一种基于BP神经网络PID的控制器,以期实现节水灌溉施肥系统对液体肥流量的精准控制;同时,与传统PID控制器进行对比,用MatLab软件进行仿真分析,得到阶跃响应曲线。研究结果表明:基于BP神经网络PID的控制器具有优异的控制效果,可以满足节水灌溉施肥系统精准控制的实际要求。 展开更多
关键词 灌溉施肥 神经网络 bp-PID 精准控制
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计
9
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-bp神经网络 模糊PID算法 控制系统
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基于Rayleigh-BP模型的压电驱动系统迟滞建模与前馈控制
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作者 张萌 范鹏举 +1 位作者 王俊璞 刘时成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1597-1605,共9页
针对可调谐半导体激光器压电驱动系统的迟滞非线性,提出了一种基于Rayleigh-BP模型的建模及控制方法。利用空间扩展法建立了Rayleigh-BP率相关迟滞模型,该模型实现了对压电驱动系统的率相关迟滞非线性的精准预测;利用逆向算法求解了Rayl... 针对可调谐半导体激光器压电驱动系统的迟滞非线性,提出了一种基于Rayleigh-BP模型的建模及控制方法。利用空间扩展法建立了Rayleigh-BP率相关迟滞模型,该模型实现了对压电驱动系统的率相关迟滞非线性的精准预测;利用逆向算法求解了Rayleigh模型的逆模型,并将该模型与BP神经网络结合,设计了前馈控制器对系统进行补偿;对前馈控制方法进行了仿真与实验验证。结果表明,建立的Rayleigh-BP模型具有较高的精度,在10 Hz时均方根误差仅为0.0469μm。前馈控制方法可以明显提高系统输出的线性度,在40 Hz时仿真结果均方根误差为0.0274μm,线性相关系数R 2为0.99992;在30 Hz时实验结果均方根误差为0.0506μm,线性相关系数R 2达到了0.99955,极大降低了迟滞现象。 展开更多
关键词 迟滞非线性 Rayleigh模型 反向传播(bp)神经网络 前馈控制
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基于BP神经网络PID的中子发生器离子源阳极电流控制研究
11
作者 方宁 董翔 +1 位作者 梁参军 郝丽娟 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第1期94-100,共7页
本文将BP神经网络算法与PID控制结合,优化了中子发生器控制离子源阳极电流PID调节过程,实现了控制器自适应整定,提升了控制效果。基于离子源阳极电流控制模型改进了PID算法,通过MATLAB/Simulink软件对两种算法进行仿真并对比分析。通过L... 本文将BP神经网络算法与PID控制结合,优化了中子发生器控制离子源阳极电流PID调节过程,实现了控制器自适应整定,提升了控制效果。基于离子源阳极电流控制模型改进了PID算法,通过MATLAB/Simulink软件对两种算法进行仿真并对比分析。通过LabVIEW控制并采集离子源阳极电流值,使用改进后的BP神经网络PID算法控制程序进行实验。经实验表明,BP神经网络PID对离子源阳极电流控制能够实现参数的自适应整定,相比传统PID控制器超调量更小、响应速度更快,提高了中子发生器的控制稳定性。 展开更多
关键词 中子发生器 离子源 bp神经网络 PID控制器
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基于GRU-BP算法的高精度动态物流称重系统
12
作者 康杰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第6期1127-1134,共8页
针对动态物流秤测量精度对载重、采样频率、带速较为敏感的问题,提出了一种高精度动态物流称重系统。首先,采用三因素五水平正交试验法,结合皮尔逊相关性检验原则,使用低通巴特沃斯与卡尔曼滤波器对传感器压力信号进行了滤波降噪处理,... 针对动态物流秤测量精度对载重、采样频率、带速较为敏感的问题,提出了一种高精度动态物流称重系统。首先,采用三因素五水平正交试验法,结合皮尔逊相关性检验原则,使用低通巴特沃斯与卡尔曼滤波器对传感器压力信号进行了滤波降噪处理,并将加速度信号作为模型输入信号,进行了特征补偿;然后,基于深度学习算法,提出了一种改进的门控循环单元模型,在该模型采样区间内将压力与振动改写为时序化信号,并将其共同输入门控循环单元(GRU)模型;最后,对GRU模型进行了改进,对其结构输出了层堆叠误差反向传播神经网络(BP),有效加强了模型的非线性映射能力。研究结果表明:在各类传动速度及测试货物下,该模型的最大测量误差相对于同类型深度学习模型长短期记忆(LSTM)神经网络、循环神经网络(RNN)时序模型及传统数值平均模型的误差,依次降低了16.14%、27.14%、76%,可用于各类称重系统。 展开更多
关键词 深度学习 动态测量系统 门控循环单元 反向传播神经网络 振动补偿 长短期记忆神经网络 循环神经网络
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基于SO-BP神经网络的温室环境预测模型研究
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作者 张万帆 任力生 王芳 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期94-99,106,共7页
由于温室环境中温湿度的调控过程存在滞后响应特性,预测温室环境变化趋势是构建温室精准控制系统中不可或缺的一部分。针对传统神经网络算法在温室预测方面精度不足等问题,提出一种基于蛇优化算法(snake optimizer,SO)优化BP神经网络的... 由于温室环境中温湿度的调控过程存在滞后响应特性,预测温室环境变化趋势是构建温室精准控制系统中不可或缺的一部分。针对传统神经网络算法在温室预测方面精度不足等问题,提出一种基于蛇优化算法(snake optimizer,SO)优化BP神经网络的温室环境预测方法。试验结果表明,该方法预测15 min内温度的决定系数R^(2)为0.9564,比BP模型、HHO-BP模型分别提高14.87%、2.19%,平均绝对误差MAE、平均绝对百分比误差MAPE、均方根误差RMSE值分别为0.4813、2.2378、0.6729;预测15 min内湿度的R^(2)为0.9821,比BP模型、HHO-BP模型分别提高13.12%、2.37%,预测指标MAE、MAPE、RMSE值分别为1.7090、2.5842、2.2838。该模型的预测结果较理想,可用于温室温湿度预测。 展开更多
关键词 温室环境 温湿度预测 精准控制系统 蛇优化算法 神经网络
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基于BP-FWA算法的无人艇载火箭炮回转机构伺服控制系统研究
14
作者 岳光 邱海莲 +2 位作者 任琳 潘玉田 郭保全 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期1-6,12,共7页
针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP... 针对目前传统艇载火箭炮回转机构控制误差大、精度低及行驶中抗干扰能力弱等问题,提出基于烟花算法(BP-FWA)神经网络算法无人艇载火箭炮回转机构伺服控制研究。构建某无人艇载火箭炮回转机构伺服控制构架;建立回转机构数学模型,结合DSP进行控制信号处理;提出BP-FWA算法模型设计,实现对回转机构伺服控制的精确优化控制。结果表明:该算法下的伺服控制系统响应速度快、控制精度高、误差小及抗干扰能力强,提升无人艇载火箭炮的运行效果,具有很重要军事工程应用价值,为实现我海军艇载武器装备的智能化水平提供重要的支撑。 展开更多
关键词 无人艇 舰载火箭炮 bp-FWA神经网络算法 回转机构 DSP 伺服控制
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基于BP神经网络的精密温度控制
15
作者 李博通 徐彦呈 +6 位作者 于志伟 熊正阳 孙云龙 杨鹏 袁文豪 柳奎 张风雷 《湖北理工学院学报》 2024年第4期10-14,共5页
为解决在精密温控系统中的传统比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制参数整定复杂、超调严重等问题,设计并搭建了精密温控系统,并且系统基于随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent,SGD)准则,采用反向传... 为解决在精密温控系统中的传统比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制参数整定复杂、超调严重等问题,设计并搭建了精密温控系统,并且系统基于随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent,SGD)准则,采用反向传播(Back Propagation,BP)神经网络算法实时动态调整PID参数。实验结果表明,BP神经网络PID温控系统具有更小超调和更快收敛速率等优势,系统超调量与弛豫时间分别比传统PID控制系统减少13.35%和18.56%。同时,在6 h测量时间内,被控对象温度波动的标准偏差达到0.00036℃。 展开更多
关键词 bp神经网络 温度控制 PID控制 随机梯度下降
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An Adaptive Sliding Mode Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of Large-scale Nonlinear Systems
16
作者 刘子龙 田方 张伟军 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第6期753-758,共6页
A new type controller, BP neural-networks-based sliding mode controller is developed for a class of large-scale nonlinear systems with unknown bounds of high-order interconnections in this paper. It is shown that dece... A new type controller, BP neural-networks-based sliding mode controller is developed for a class of large-scale nonlinear systems with unknown bounds of high-order interconnections in this paper. It is shown that decentralized BP neural networks are used to adaptively learn the uncertainty bounds of interconnected subsystems in the Lyapunov sense, and the outputs of the decentralized BP neural networks are then used as the parameters of the sliding mode controller to compensate for the effects of subsystems uncertainties. Using this scheme, not only strong robustness with respect to uncertainty dynamics and nonlinearities can be obtained, but also the output tracking error between the actual output of each subsystem and the corresponding desired reference output can asymptotically converge to zero. A simulation example is presented to support the validity of the proposed BP neural-networks-based sliding mode controller. 展开更多
关键词 bp neural networks SLIDING mode control LARGE-SCALE nonlinear systems uncertainty dynamics
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基于ISMA-BP神经网络的光伏发电储能双向DC-DC变换器控制
17
作者 党娟 王伟超 《现代科学仪器》 2024年第4期214-218,共5页
通过对光伏发电储能双向DC-DC变换器抗干扰问题进行研究,提出一种基于ISMA-BP神经网络的光伏发电储能双向DC-DC变换器控制方法。首先,建立双向DC-DC变换器双闭环模型,采用模糊神经网络优化后的PID控制器对电压外环进行控制。其次,设计... 通过对光伏发电储能双向DC-DC变换器抗干扰问题进行研究,提出一种基于ISMA-BP神经网络的光伏发电储能双向DC-DC变换器控制方法。首先,建立双向DC-DC变换器双闭环模型,采用模糊神经网络优化后的PID控制器对电压外环进行控制。其次,设计多子种群多进化策略黏菌优化算法(Slime Mould Algorithm,SMA),以提高算法全局寻优精度。采用改进的SMA(improved SMA,ISMA)初始化BP神经网络参数,以提升BP神经网络控制稳定性。最后,利用ISMA-BP神经网络实时动态调整PID控制器参数,实现变换器输出电压稳定控制。仿真结果表明,所提双向DC-DC变换器控制方法稳定性较好、抗干扰能力较强。 展开更多
关键词 光伏发电 储能 双向DC-DC变换器 黏菌优化算法 bp神经网络 PID控制
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基于BP神经网络的财务软件自动化控制系统设计
18
作者 王斓斐 杨怡雯 《电子设计工程》 2024年第20期163-167,共5页
基于避免财务软件遭受异常访问攻击的目的,采用BP神经网络算法,设计了财务软件自动化控制系统。系统表示层按用户需求访问服务器,业务逻辑层通过异常访问检测模块调用财务软件历史审计日志查询数据,并使用BP神经网络构建异常访问检测模... 基于避免财务软件遭受异常访问攻击的目的,采用BP神经网络算法,设计了财务软件自动化控制系统。系统表示层按用户需求访问服务器,业务逻辑层通过异常访问检测模块调用财务软件历史审计日志查询数据,并使用BP神经网络构建异常访问检测模型,检测财务软件用户的异常访问行为。在异常访问控制模块中设计基于包过滤技术的防火墙,有效地过滤异常访问攻击。通过实验验证其性能可知,该系统的训练速度快,只需约10 s的时间便可完成模型训练,且损失函数的值近乎等于0,有效检测并控制异常访问行为。 展开更多
关键词 bp神经网络 财务软件 自动化控制 异常访问行为 防火墙 PCA降维
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基于SCSO-BP神经网络的卫星姿态控制系统故障预测
19
作者 于牧野 初未萌 +3 位作者 符方舟 吴志刚 陈巍 王巍 《飞控与探测》 2024年第1期37-46,共10页
近年来,随着人工智能的迅速发展,基于人工神经网络的卫星姿态控制系统故障预测方法得到了越来越多的重视。在反向传播(Back Propagation,BP)神经网络中,权重和偏置是重要的可调节参数,与神经网络的预测性能密切相关。BP神经网络的初始... 近年来,随着人工智能的迅速发展,基于人工神经网络的卫星姿态控制系统故障预测方法得到了越来越多的重视。在反向传播(Back Propagation,BP)神经网络中,权重和偏置是重要的可调节参数,与神经网络的预测性能密切相关。BP神经网络的初始权重和偏置为随机生成,设置不当容易导致网络在训练过程中陷入局部极值,进而影响预测性能。为了提高BP神经网络的预测性能,提出了一种将沙猫群优化(Sand Cat Swarm Optimization,SCSO)算法与BP神经网络相结合的预测方法。在训练过程中,首先通过SCSO算法对BP神经网络权重和偏置进行预训练,在此基础上,利用精调后的BP神经网络对卫星姿态控制系统周期渐变故障数据的未来趋势进行预测。实验结果表明,与原始BP神经网络预测方法相比,SCSO-BP预测方法能够有效减小预测误差,具有更好的预测精度。 展开更多
关键词 沙猫群优化 bp神经网络 故障预测 卫星姿态控制系统 时间序列
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基于优化BP神经网络PID的永磁同步电机控制研究
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作者 王雷 王育安 +2 位作者 崔玉鑫 眭晓倩 王毅 《电工电气》 2024年第11期30-36,共7页
针对传统PID控制在永磁同步电机控制系统中未能实现精准控制的问题,提出了一种基于改进蜣螂优化算法的BP神经网络PID控制器,该控制器由BP神经网络通过自适应方法来调整权重系数,解决了PID无法在线调节参数的缺点。针对BP神经网络在进行... 针对传统PID控制在永磁同步电机控制系统中未能实现精准控制的问题,提出了一种基于改进蜣螂优化算法的BP神经网络PID控制器,该控制器由BP神经网络通过自适应方法来调整权重系数,解决了PID无法在线调节参数的缺点。针对BP神经网络在进行反向传播时陷入局部最优的概率较大,引入蜣螂优化算法通过适应度值不断更新BP神经网络核心参数,从而提高BP神经网络的优化速率。对于蜣螂优化算法中存在初始种群质量不高及搜索能力不足等问题,对蜣螂优化算法进行混合策略优化,大大提升了蜣螂优化算法求解效率和精度。实验结果表明该改进蜣螂优化算法可以有效地提高控制系统的响应速度,减小超调量,在转速和负载突变的情况下都有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进蜣螂优化算法 bp神经网络 PID控制
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