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Wind Speed Prediction Based on Improved VMD-BP-CNN-LSTM Model
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作者 Chaoming Shu Bin Qin Xin Wang 《Journal of Power and Energy Engineering》 2024年第1期29-43,共15页
Amid the randomness and volatility of wind speed, an improved VMD-BP-CNN-LSTM model for short-term wind speed prediction was proposed to assist in power system planning and operation in this paper. Firstly, the wind s... Amid the randomness and volatility of wind speed, an improved VMD-BP-CNN-LSTM model for short-term wind speed prediction was proposed to assist in power system planning and operation in this paper. Firstly, the wind speed time series data was processed using Variational Mode Decomposition (VMD) to obtain multiple frequency components. Then, each individual frequency component was channeled into a combined prediction framework consisting of BP neural network (BPNN), Convolutional Neural Network (CNN) and Long Short-Term Memory Network (LSTM) after the execution of differential and normalization operations. Thereafter, the predictive outputs for each component underwent integration through a fully-connected neural architecture for data fusion processing, resulting in the final prediction. The VMD decomposition technique was introduced in a generalized CNN-LSTM prediction model;a BPNN model was utilized to predict high-frequency components obtained from VMD, and incorporated a fully connected neural network for data fusion of individual component predictions. Experimental results demonstrated that the proposed improved VMD-BP-CNN-LSTM model outperformed other combined prediction models in terms of prediction accuracy, providing a solid foundation for optimizing the safe operation of wind farms. 展开更多
关键词 Wind Speed Forecast Long Short-Term Memory Network bp Neural Network Variational mode Decomposition Data Fusion
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基于PCC-LPSO-BP的油气管道缺陷分类识别研究
2
作者 黄书童 贾晓丽 《石油矿场机械》 CAS 2024年第4期1-9,共9页
为准确识别油气管道的缺陷类型,分析缺陷漏磁信号特征对识别精度的影响,建立了基于PCC-LPSO-BP的油气管道缺陷识别模型。采用皮尔逊相关系数法(PCC)分析了缺陷漏磁信号特征量与缺陷尺寸间的相关程度,建立了混沌映射和莱维飞行改进的粒... 为准确识别油气管道的缺陷类型,分析缺陷漏磁信号特征对识别精度的影响,建立了基于PCC-LPSO-BP的油气管道缺陷识别模型。采用皮尔逊相关系数法(PCC)分析了缺陷漏磁信号特征量与缺陷尺寸间的相关程度,建立了混沌映射和莱维飞行改进的粒子群优化后的BP神经网络识别模型即LPSO-BP模型,采用评价指标综合比较了模型的识别效果,分析了该识别模型对各缺陷类型的识别精度以及各特征量对识别结果的影响。研究结果表明:LPSO-BP模型相较于BP模型识别精度提高了7.47%,且在现有的数据范围内对表面剥落和裂纹的识别率达到了100%。研究结果对油气管道缺陷识别量化具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 漏磁信号 缺陷识别 皮尔逊相关系数 LPSO-bp模型
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An Adaptive Sliding Mode Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of Large-scale Nonlinear Systems
3
作者 刘子龙 田方 张伟军 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第6期753-758,共6页
A new type controller, BP neural-networks-based sliding mode controller is developed for a class of large-scale nonlinear systems with unknown bounds of high-order interconnections in this paper. It is shown that dece... A new type controller, BP neural-networks-based sliding mode controller is developed for a class of large-scale nonlinear systems with unknown bounds of high-order interconnections in this paper. It is shown that decentralized BP neural networks are used to adaptively learn the uncertainty bounds of interconnected subsystems in the Lyapunov sense, and the outputs of the decentralized BP neural networks are then used as the parameters of the sliding mode controller to compensate for the effects of subsystems uncertainties. Using this scheme, not only strong robustness with respect to uncertainty dynamics and nonlinearities can be obtained, but also the output tracking error between the actual output of each subsystem and the corresponding desired reference output can asymptotically converge to zero. A simulation example is presented to support the validity of the proposed BP neural-networks-based sliding mode controller. 展开更多
关键词 bp NEURAL networks SLIDING mode control LARGE-SCALE nonlinear systems uncertainty dynamics
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基于谱压缩的大斜视TOPS BP图像自聚焦算法
4
作者 周生威 李宁 邢孟道 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
在机动平台大斜视TOPS模式SAR成像时,通过使用地平面直角坐标系BP成像算法,能够在短时间内获取地距平面无畸变的宽幅SAR图像,但实际应用中如何对BP图像快速完成运动误差补偿与旁瓣抑制仍是一个难点。针对此问题,提出了一种改进的谱压缩... 在机动平台大斜视TOPS模式SAR成像时,通过使用地平面直角坐标系BP成像算法,能够在短时间内获取地距平面无畸变的宽幅SAR图像,但实际应用中如何对BP图像快速完成运动误差补偿与旁瓣抑制仍是一个难点。针对此问题,提出了一种改进的谱压缩方法,基于此能够快速实现机动平台大斜视TOPS模式地平面BP图像自聚焦等后续操作。首先,考虑到传统BP谱压缩方法仅适用于聚束成像模式,结合大斜视TOPS SAR虚拟旋转中心理论与波数谱分析,推导出了改进的精确谱压缩函数,能够通过全孔径压缩获得无模糊的地平面TOPS模式BP图像频谱。在此基础上,利用相位梯度自聚焦(PGA)能够快速完成全孔径运动误差估计与补偿。此外,基于提出的改进谱压缩方法得到的无模糊对齐BP图像频谱,可以在方位频域统一加窗实现图像旁瓣抑制。最后,通过仿真数据处理验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 TOPS模式 地平面bp成像 谱压缩 运动误差补偿 旁瓣抑制
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永磁同步电机BP神经网络 智能PID滑模观测矢量控制算法
5
作者 郑瑞 张继祥 +2 位作者 董学松 刘永臻 沈洪令 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期124-131,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)转速超调量大、转子位置检测精度低等问题,提出一种BP神经网络智能PID滑模观测器控制策略,将BP神经网络与传统PID控制相结合,利用BP神经网络实现对PID增益的在线调节,实现对永磁同步电机启动、突加负载干扰时稳... 针对永磁同步电机(PMSM)转速超调量大、转子位置检测精度低等问题,提出一种BP神经网络智能PID滑模观测器控制策略,将BP神经网络与传统PID控制相结合,利用BP神经网络实现对PID增益的在线调节,实现对永磁同步电机启动、突加负载干扰时稳定控制。采用无位置传感器控制,在永磁同步电机数学模型α-β坐标系中建立了滑模观测器结构,并且在Matlab/Simulink仿真系统中建立了仿真模型进行了仿真分析;从PID参数、电机转速等方面对BP神经网络智能PID控制的有效性进行了评估和仿真验证。通过仿真分析,采用滑模观测器检测转子实际位置与预期位置之间的误差小于7%,在0.3 s之后转子实际位置与预期位置完全重合。采用BP神经网络智能PID控制的永磁同步电机在启动时转速超调量减少了10.6%,在突加负载干扰时减少了1.4%。相比起传统PI控制,提出的BP神经网络智能PID控制能够有效提高PMSM的自适应性及抗干扰能力,并且显著减少了电机在启动及突加负载时超调量。 展开更多
关键词 永磁同步电机 bp神经网络 智能PID 滑模观测器 无位置传感器控制
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基于EMD分解和改进GWO-BP神经网络的滑坡位移预测
6
作者 陈显刚 郑剑 +3 位作者 马庆福 张平生 郭兴隆 张亭 《有色金属(矿山部分)》 2024年第3期125-133,共9页
考虑到滑坡位移受多因素的影响,结合信号分解与智能算法,提出了一种时序分解-模型构建-模型训练的EMD-BP-TIGWO滑坡位移预测方法。首先,利用EMD方法将滑坡监测数据分解为多个IMF分量及一个残余量,将分解后的分量划分为周期项及趋势项位... 考虑到滑坡位移受多因素的影响,结合信号分解与智能算法,提出了一种时序分解-模型构建-模型训练的EMD-BP-TIGWO滑坡位移预测方法。首先,利用EMD方法将滑坡监测数据分解为多个IMF分量及一个残余量,将分解后的分量划分为周期项及趋势项位移;其次,构建BP-TIGWO模型,引入Tent映射及自适应权重,提高灰狼算法的收敛速度及全局搜索能力,并利用TIGWO算法优化BP神经网络的权值及阈值;利用Pearson相关系数对周期项滑坡位移与降雨量间的时滞期数进行分析,利用优化后的BP模型分别对周期及趋势项滑坡位移进行预测;最后,将各分量预测值进行叠加得到滑坡累计位移预测值,并对模型预测准确率进行评价。实验结果表明,EMD-BP-TIGWO模型在考虑降雨输入特征下,连续32 d预测的RMSE、MAE及R2分别为0.64、0.51及0.97,模型预测精度明显高于未考虑时滞的EMD-GWO-BP、EMD-GWO-BP、BP-TIGWO、BP模型的预测精度,可为预测滑坡的位移提供参考。 展开更多
关键词 滑坡 模态分解 bp神经网络 改进灰狼优化算法 时间序列
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基于改进EMD和GA-BPNN的机器人磨削颤振监测
7
作者 刘伟 刘旺 +3 位作者 曹大虎 葛吉民 万林林 陈加 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期131-138,174,共9页
由于工业机器人的灵活性,被广泛应用于机器人焊缝磨削任务中。但由于机器人的弱刚性,在焊缝磨削过程中系统容易发生颤振,因此对加工过程中的颤振监测是保证加工质量的基础。针对在加工振动信号处理过程中的模态混叠现象,提出了一种基于... 由于工业机器人的灵活性,被广泛应用于机器人焊缝磨削任务中。但由于机器人的弱刚性,在焊缝磨削过程中系统容易发生颤振,因此对加工过程中的颤振监测是保证加工质量的基础。针对在加工振动信号处理过程中的模态混叠现象,提出了一种基于排列熵算法改进的经验模态分解方法,通过排列熵算法检测振动信号中的异常信号并剔除。通过相关系数法提取相关性最大的固有模态函数的能量熵作为特征值,同时提取方差、峰峰值、均方根和峭度4种时域特征。利用遗传算法优化BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)建立颤振辨识模型,最后将提取的5种特征参数作为特征向量代入辨识模型中对加工状态进行监测。试验结果显示,提出的改进经验模态分解算法结合遗传算法优化的BPNN模型能够有效地对机器人焊缝磨削中的颤振进行监测。 展开更多
关键词 机器人磨削 颤振监测 改进经验模态分解 遗传算法 bp神经网络
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基于参数优化VMD-KPCA和BP网络的齿轮故障诊断方法
8
作者 蒋丽英 张群晨 +2 位作者 高铭悦 张瀛予 李贺 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第4期41-49,共9页
针对噪声环境下难以提取齿轮故障特征、诊断准确率低的问题,提出了一种将基于综合评价指标的变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)参数寻优、核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)特征融合和BP网络相... 针对噪声环境下难以提取齿轮故障特征、诊断准确率低的问题,提出了一种将基于综合评价指标的变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)参数寻优、核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)特征融合和BP网络相结合的齿轮故障诊断方法。首先,为了有效评价VMD分解后的各固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量及避免变分模态分解需要人为设定相关参数的问题,设计了一种基于包络熵与峭度的综合评价指标,用于建立VMD参数寻优中的适应度函数及筛选最优IMF分量;其次,按最优参数进行VMD分解后对最优IMF分量提取多域特征集,再利用KPCA模型对其进行特征的融合;最后,通过BP网络模型进行故障诊断。实验表明,与其他传统方法相比,在相同实验条件下该方法提高了齿轮故障的识别率,准确率高达98%,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 齿轮故障诊断 综合评价指标 变分模态分解 鲸鱼优化算法 bp网络
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基于互相关系数法与峭度准则的EEMD BP轴承故障诊断
9
作者 刘鹏 李继伟 +1 位作者 陈聪 刘申君 《机械与电子》 2024年第9期69-75,共7页
为提高滚动轴承故障诊断的准确率,提出了基于互相关系数法与峭度准则的EEMD BP滚动轴承故障诊断方法。针对由于采集仪器或外界环境因素,振动信号掺杂着不同程度的噪声造成诊断精度低的问题,首先,通过EEMD分解得到若干个IMF,消除信号的... 为提高滚动轴承故障诊断的准确率,提出了基于互相关系数法与峭度准则的EEMD BP滚动轴承故障诊断方法。针对由于采集仪器或外界环境因素,振动信号掺杂着不同程度的噪声造成诊断精度低的问题,首先,通过EEMD分解得到若干个IMF,消除信号的模态混叠和端点效应;其次,通过互相关系数法与峭度准则选取IMF分量进行信号重构,从而实现振动信号降噪;然后,利用BP网络对轴承进行故障诊断;最后,将基于互相关系数法、峭度准则、EEMD降噪的数据与原始数据,输入BP网络进行测试对比,验证滚动轴承诊断的有效性。结果表明,EEMD BP模型诊断精度达97.33%,比BP模型高23.16%,能够有效且准确地对轴承进行故障诊断。提出的EEMD与互相关系数法、峭度准则融合的降噪方法适用于轴承的故障诊断。 展开更多
关键词 集合经验模态分解 互相关系数法 峭度准则 bp网络 故障诊断
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基于BP神经网络的金属裂纹声发射信号特征参数的提取 被引量:5
10
作者 毛汉颖 成建国 黄振峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第2期84-87,共4页
金属裂纹声发射信号特征提取是根据其进行故障诊断的关键,提出了BP神经网络和模式识别相结合的提取金属材料疲劳声发射信号特征的新方法,并利用美国PAC公司SAMOS声发射检测系统采集到声发射的各种参数,应用该方法选择出一些对分类识别... 金属裂纹声发射信号特征提取是根据其进行故障诊断的关键,提出了BP神经网络和模式识别相结合的提取金属材料疲劳声发射信号特征的新方法,并利用美国PAC公司SAMOS声发射检测系统采集到声发射的各种参数,应用该方法选择出一些对分类识别最有效的特征参数;并采用可分离性判据进一步验证其正确性。 展开更多
关键词 声发射 特征提取 bp神经网络 模式识别
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利用AMSR-E卫星数据反演蒸发波导高度的BP神经网络方法 被引量:7
11
作者 成印河 何宜军 +1 位作者 赵振维 康士峰 《海洋技术》 2008年第4期63-67,共5页
主要结合P-J模式和全通道AMSR-E卫星数据,利用两种BP神经网络方法对热带海区蒸发波导高度进行了反演研究。(1)利用BP神经网络反演得到的气象参数通过P-J模式计算蒸发高度;(2)利用卫星AMSR-E数据直接反演蒸发波导高度。两种方法得到的与... 主要结合P-J模式和全通道AMSR-E卫星数据,利用两种BP神经网络方法对热带海区蒸发波导高度进行了反演研究。(1)利用BP神经网络反演得到的气象参数通过P-J模式计算蒸发高度;(2)利用卫星AMSR-E数据直接反演蒸发波导高度。两种方法得到的与浮标实测参数计算得到的蒸发波导高度之间的相关系数相当,都为0.82左右,均方根差后者比前者小,分别为2.64m和1.89m。利用后一种网络直接反演了南海地区的蒸发波导高度,平均结果与其他文献结果基本一致。 展开更多
关键词 蒸发波导高度 P-J模式 bp神经网络
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BP神经网络对快烧瓷质砖烧成工况辩识的研究 被引量:3
12
作者 胡国林 罗民华 +2 位作者 钟瑞 姚丽娟 刘光佐 《陶瓷学报》 CAS 1998年第1期17-22,共6页
本文简述了BP神经网络结构与算法,利用BP神经网络对实验电炉焙烧瓷质砖的烧成工况进行了辩识实验,取得了较满意的辩识结果,并提出选择辩识参数时应选对烧成工况取关键作用的参数,以提高辩识模型的识别率。
关键词 人工神经网络 bp算法 烧成 瓷砖 建筑陶瓷 快烧
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特高压输电线路工程造价预测模型研究——基于因子分析及BP神经网络 被引量:18
13
作者 徐莉 李卓然 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2017年第7期18-26,共9页
本文在对特高压输电线路工程进行项目划分的基础上,分析识别出影响特高压输电线路工程造价的主要因素,并使用因子分析法对其中18个主要影响因素进行度量,将得到的5个因子作为输入、工程单位造价作为输出,构建了基于BP神经网络的造价预... 本文在对特高压输电线路工程进行项目划分的基础上,分析识别出影响特高压输电线路工程造价的主要因素,并使用因子分析法对其中18个主要影响因素进行度量,将得到的5个因子作为输入、工程单位造价作为输出,构建了基于BP神经网络的造价预测模型,以国内已建和在建的9个特高压输变电工程中的75段输电线路工程数据为样本进行了实证研究,结果证明预测模型对特高压输电线路工程造价进行预测具有可行性和较高的准确性,为特高压工程全生命周期内管理优化提供了一种新的思路和实现方法。 展开更多
关键词 特高压 工程造价 因子分析 bp神经网络 预测模型
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基于EEMD和BP神经网络的短期光伏功率预测模型 被引量:36
14
作者 于群 朴在林 胡博 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第7期132-137,共6页
为了实现对并网型光伏电站调度,提出了一种基于集合经验模态能分解(EEMD)与BP神经网络的短期光伏出力的组合预测模型。利用集合经验模态分解将光伏出力序列分解,得到本征模函数分量IMF和剩余分量Res,降低序列的非平稳性。采用游程检验... 为了实现对并网型光伏电站调度,提出了一种基于集合经验模态能分解(EEMD)与BP神经网络的短期光伏出力的组合预测模型。利用集合经验模态分解将光伏出力序列分解,得到本征模函数分量IMF和剩余分量Res,降低序列的非平稳性。采用游程检验法优化因IMF分量数量多造成的建模过程复杂的问题,针对优化后的分量分别建立相应的BP神经网络预测模型。利用该方法对额定容量为40 k W的光伏系统进行预测,并与EMD-BP神经网络和传统的BP神经网络模型进行比较分析。结果表明,所提出的方法有效地提高了预测精度。 展开更多
关键词 光伏功率预测 集合经验模态分解 bp神经网络 游程检验法 组合预测模型
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基于EMD与BP神经网络的中国股票指数期货价格预测 被引量:6
15
作者 李聪 杨德平 孙海涛 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期73-76,88,共5页
应用经验模态分解算法(EMD)和BP神经网络理论提出了我国股指期货市场价格走势预测模型。首先应用EMD分解算法把股指期货价格序列分解成不同尺度的内禀模态分量(IMF),再通过重复试验的方法运用BP神经网络对股指期货价格序列和分解得到的... 应用经验模态分解算法(EMD)和BP神经网络理论提出了我国股指期货市场价格走势预测模型。首先应用EMD分解算法把股指期货价格序列分解成不同尺度的内禀模态分量(IMF),再通过重复试验的方法运用BP神经网络对股指期货价格序列和分解得到的所有IMF的数据序列进行训练,得到股指期货价格的预测模型,并对股指期货价格进行预测。实验表明,通过该方法得到的预测值与股指期货的实际价格有着很高的拟合度。 展开更多
关键词 经验模态分解 bp神经网络 股指期货 价格预测
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基于BP神经网络的彩色温度软测量 被引量:2
16
作者 朱丽娟 周永华 周黄斌 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期206-210,共5页
高温物体的温度不同,通过数码相机摄取的高温物体的颜色也不同,由此提出一种基于神经网络的图像颜色测温方法.选取RGB模型的R、G和B作为模式特征向量,用BP网络拟合高温物体的颜色和温度之间的非线性关系.实验结果表明,该方法精度高,运... 高温物体的温度不同,通过数码相机摄取的高温物体的颜色也不同,由此提出一种基于神经网络的图像颜色测温方法.选取RGB模型的R、G和B作为模式特征向量,用BP网络拟合高温物体的颜色和温度之间的非线性关系.实验结果表明,该方法精度高,运行速度快,切实可行. 展开更多
关键词 温度测量 bp神经网络 颜色模型
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基于模式相关的改进BP神经网络算法 被引量:1
17
作者 谢永成 董今朝 +1 位作者 李光升 魏宁 《计算机系统应用》 2013年第12期100-103,99,共5页
针对传统的BP神经网络模式分类算法在各个网络输出值较为接近或者模式类之间的网络输出值接近的情况下容易发生误判的问题,提出一种基于模式相关的BP神经网络分类算法,并结合具体电路,运用该方法进行建模、仿真.实验结果表明,采用模式... 针对传统的BP神经网络模式分类算法在各个网络输出值较为接近或者模式类之间的网络输出值接近的情况下容易发生误判的问题,提出一种基于模式相关的BP神经网络分类算法,并结合具体电路,运用该方法进行建模、仿真.实验结果表明,采用模式相关的BP神经网络分类算法能够充分利用网络输出层各个节点的所有输出,增强了网络的输出特性,便于正确、方便的进行模式分类,且分类效果良好,具有一定的通用性. 展开更多
关键词 bp神经网络 模式相关 故障诊断
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基于BP神经网络液压制动故障诊断研究 被引量:15
18
作者 刘海亮 熊静琪 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02S期186-187,219,共3页
本文应用BP神经网络对某进行液压制动系统智能诊断,不仅可以系统的故障进行正确的诊断,而且由于神经网络自学习功能,对于新出现的故障也能够进行预测性的诊断。
关键词 液压故障 神经网络 模式识别
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基于经验模态分解与BP神经网络的农机总动力增长预测 被引量:9
19
作者 王金峰 闫东伟 +1 位作者 鞠金艳 王金武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期116-122,共7页
为提高农机总动力增长变化预测结果的准确性和可靠性,根据农机总动力增长变化与其影响因素之间具有在各时间尺度明显的非线性波动特征,提出以1986—2013年农机总动力增长为研究对象,分别对农机总动力增长及其影响因素时间序列数据进行... 为提高农机总动力增长变化预测结果的准确性和可靠性,根据农机总动力增长变化与其影响因素之间具有在各时间尺度明显的非线性波动特征,提出以1986—2013年农机总动力增长为研究对象,分别对农机总动力增长及其影响因素时间序列数据进行经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD),对得到的各时间尺度下的波动分量分别建立BP神经网络预测模型。将EMD-BP网络预测结果与多元线性回归、支持向量机、BP神经网络进行对比分析,结果表明:基于EMD-BP网络建立的农机总动力增长预测模型,拟合和预测平均相对误差分别为0.99%和1.29%,相关决定系数约为0.999,均方根误差为316.35 MW,模型评价等级为"好",各项精度评价指标都优于其他方法,因此该预测模型精度高、可靠性强。研究成果为农业机械化发展规划的制定和出台相关政策提供有效参考。 展开更多
关键词 农业机械 模型 支持向量机 经验模态分解 bp神经网络 农机总动力 预测
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改进的BP网络在储层速敏损害预测中的应用 被引量:2
20
作者 陈海宇 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第1期75-78,共4页
研究BP神经网络算法,建立一套神经网络预测模型,用于预测评价油气层的油气损害程度,为保护油气层拔高油气产量提供有力帮助。利用MATLAB 7.9.0中的BP神经网络算法Levenberg-Marquardt作为神经网络预测模型,以实验生产井的油气层数据作... 研究BP神经网络算法,建立一套神经网络预测模型,用于预测评价油气层的油气损害程度,为保护油气层拔高油气产量提供有力帮助。利用MATLAB 7.9.0中的BP神经网络算法Levenberg-Marquardt作为神经网络预测模型,以实验生产井的油气层数据作为训练样本,对该井区油气层进行预测准确率达到了95%。为提高油气的生产和推广神经网络系统在油气预测方面的应用起到了积极促进作用。 展开更多
关键词 油气开采 建模 bp神经网络
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