基于智能功率芯片BTS7960的电动车窗防夹控制系统设计

利用智能功率芯片BTS7960的电流检测功能，对电动车窗的驱动电机电流进行检测，根据电流值判断是否有物体阻碍玻璃升降器运行，把检测结果发给ECU（80C196KC）进行相应的动作。

基于蓝牙技术的遥控车门系统设计

蓝牙技术作为一种新兴的无线通信技术已逐渐被人们认识及应用,恰当地运用此项技术可有效地提高实验设备的智能化控制。系统将蓝牙技术应用于实验室测试车辆上,实现了遥控电动车门的运动,简便了驾驶员对车门的控制。测试结果表明:系统运行稳定,控制效果良好。

智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较

针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点,最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法,可广泛应用于40 V以下的大功率直流电机驱动的场合。

飞思卡尔智能车设计方法探讨

结合全国"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛要求,赛车需以最少的时间完成比赛,通过对多种驱动方案的详细分析比较,进一步对电机驱动模块的优化,确定使用基于BTS7960B芯片的驱动模块,并分析芯片内部原理、电路功能。实验结果表明,车模运行快速、稳定。

一种新型智能车电机驱动电路的设计与实现

设计了基于BTS7960芯片的电机驱动电路,详细分析了芯片的特点和电路功能。在驱动电路的输出端加入了短路自动断电保护电路,分析了电路的工作原理。对驱动电路进行了10KHz、30%占空比的PWM驱动实验,在占空比从15%变化到40%的PWM信号驱动下,测量了芯片的温度变化,结果证明该电路能够实现设计功能并具有较好的温度稳定性。

联合收获机凹板间隙调节系统研究

联合收获机凹板间隙的大小是影响联合收获机脱离质量的关键因素之一,本文设计了一款基于联合收获机的凹板结构,通过控制线性驱动器对凹板间隙进行自动调节的系统,实现了联合收获机凹板间隙自动调节,通过试验研究结果表明:该系统调节方便实用,且调节精度在5%以内。

基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

旋转倒立摆系统应用广泛,但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题,提出利用32位低功耗嵌入式芯片STM32作为主控制器、以增量PID和惯性起摆为控制算法的解决思路。通过连续多次采样角度传感器WDX35D,STM32将获取的数值进行增量PID计算并产生PWM信号,使BTS7960能够快速、平滑地驱动伺服电机,实现摆杆进入稳定的倒立状态。实践表明,该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰能力强,具有低成本、低功耗等优点。

离合器作动电机驱动电路设计

根据干式DCT作动电机需求定义,进行了电机选型及其性能测试,考虑其低压大电流的驱动特点,提出了基于英飞凌BTS7960芯片的驱动方案,着重开展了基于BTS7960的小尺寸大电流驱动单元的研制及功能测试.测试结果表明:该驱动电路在不同负载工况下具有可靠、稳定的PWM输出功能,同时也实现了对电机的基本保护功能.

基于单片机的智能温控风扇

本文设计了一种基于STC89C51为主控芯片的智能温控风扇。该风扇系统使用数字温度传感器DS18B20检测温度,通过LCD12864显示温度值,BTS7960作为驱动模块驱动风扇转动。系统启动后自动检测外界温度,把温度数据发送到单片机中,再反馈给BTS7960驱动电路,自动调节风扇转速。为使实验结果更加明显,本设计采用24V、20W的风扇。软件用Altium Designer进行线路设计仿真和测试每一个模块,记录结果,并与实物接线后的运行结果进行比较。系统初始稳定范围值为温度28℃~35℃,风扇的转速成线性增大,当到达最高温度时,电压稳定输出24V,风扇功率达到20W;当环境温度下降时,风扇转速也随之线性下降,温度低于范围值时风扇将停止转动。

基于AVR单片机的旋转倒立摆设计

对简易旋转倒立摆的各个模块做了相关介绍,对系统的实现方案和设计步骤进行描述。采用ATmega16单片机作为主控元件,以BTS7960模块作为驱动器,使用直流伺服电机作为驱动电机。采用增量式PID算法控制摆杆达到稳定,对摆杆所处位置的角度进行分段,然后采用分段PID算法进行控制,以使摆杆快速趋于稳定状态,得到良好的控制效果。