引江济淮工程(河南段)水资源调配系统设计与开发

为强化引江济淮工程(河南段)水资源统一调配,基于Spring Boot和Vue前后端分离开发的模式,利用天地图API、WebGL、Echarts等技术设计研发引江济淮工程(河南段)水资源调配系统。从设计思路、功能界面、关键技术3个角度论述系统设计思路和实现过程,从而实现地理信息服务、供需水预测、水资源优化配置、水资源优化调度等功能,实现水量分配可视化、运行调度智能化和跨流域调水管控一体化。系统测试结果表明:引江济淮工程(河南段)水资源调配系统的建立提高了受水区水资源精细化管理的水平,解决了引江济淮工程(河南段)跨流域调水的配置难题,为受水区水资源高效利用提供有效的技术支撑。

基于因子图优化的激光惯性SLAM方法研究

融合激光雷达和惯性测量单元的SLAM方法是拒止环境下自动驾驶定位建图的重要技术手段。该技术包含前端和后端2个数据处理模块,在后端数据处理方面,现有方法存在长时间运行时累积误差较高、回环检测计算负载较大以及复杂拒止环境下鲁棒性不理想等问题。针对上述需求,提出一种适配前端激光惯性里程计的新型后端数据处理方法。该方法采用因子图优化算法架构,建立激光连续关键帧间的惯性单元预积分模型,将该模型作为因子图架构中表征惯性单元数据的算法因子,降低数据处理的计算负载。构建基于Scan-Context描述符的高效回环检测方法,将点云数据三维空间结构特征转化为二维特征图,在保证回环检测精度的前提下进一步提高计算效率。结合前端里程计信息,构建包含里程计因子、惯性单元预积分因子和回环检测因子误差项的目标函数,通过非线性优化算法求解最优位姿状态,形成完整的SLAM算法结构。对所述方法及FAST-LIO2、LIO-SAM和SC-LeGO-LOAM等现有主流激光惯性SLAM方法基于开源数据集进行对比验证,并开展实车试验。结果表明:相较于现有方法,所述DSC-Algo方法在公开数据集测试中的计算性能和全局定位精度实现了显著提升,在现实拒止环境实车测试中的定位精度和算法鲁棒性也具有明显优势。

一种远程部署MATLAB应用的新方法

传统的部署MATALB Web App的方法是使用MATLAB App Designer设计应用的界面和功能,利用MATLAB Web App Server将设计好的应用打包部署到Web端,但是使用这种方式在设计时存在功能扩展复杂的问题,在部署时存在应用程序加载缓慢,部分浏览器版本不兼容等问题,降低了处理效率与使用体验。为了改善以上情况,提出利用HTML(Hyper Text Markup Language)与Vue设计前端应用界面和后端连接的RESTful API(Representational State Transfer Application Programming Interface),然后用Python构建后端应用接口用于函数计算,再使用Nginx将前端界面部署到Web端,实现一种远程部署MATLAB应用的新方法。网页端FIR(Finite Impulse Response)低通与高通滤波器设计的测试结果表明,上述方法与MATLAB生成的滤波器一致,部署简单且高效,能够较好解决上述问题,同时为MATLAB Web App的托管与共享方式提供了新思路。

基于视觉点线特征自适应融合的VINS定位方法

由于Vins-mono算法在弱纹理环境中的定位精度不高,直接引入线特征的PL-Vinsmono算法的实时性能较差,故提出一种基于视觉点线特征自适应融合的VINS定位方法。首先在前端评估点特征质量,然后根据点特征质量判断是否引入线特征,最后在后端构建不同的损失函数进行迭代,提高了算法在弱纹理环境中的定位精度,也提高了在丰富纹理环境中的实时性。实验结果表明:在弱纹理环境下,该算法比Vins-mono算法的平均定位精度提高了16.7%;在丰富纹理环境下,该算法比PL-vinsmono算法的平均耗时减少了41.7%。

基于“互联网+”的高职院校实训室管理系统的设计与实现

为了满足高职院校实训室管理的现代化需求,基于“互联网+”,文章采用前后端分离架构模式,通过使用Vue.js,PHP与Go等前沿开发技术设计并开发了一套高职院校实训室管理系统。该系统可实现实训室设备管理、资产管理、耗材管理、故障报修等功能,将极大地推动职业院校实训室管理工作的标准化、信息化和智能化进程,为培养高素质技术技能人才提供有力支持。

AMI患者PCI术后心电图ST-T、Tp-e/QT比值及其与预后的相关性

目的研究急性心肌梗死(AMI)患者经皮冠状动脉介入(PCI)术后心电图ST-T、T波峰末间期(Tp-e)/QT比值及其与预后的相关性。方法回顾性分析2021年2月至2023年4月南阳市第二人民医院收治的120例AMI患者的临床资料,根据PCI术后6个月患者的预后情况分为预后不良组(n=18)和预后良好组(n=102),比较两组患者PCI术后ST-T段回落情况、术前Tp-e/QT比值,采用多因素COX回归分析AMI患者PCI术后预后的影响因素,绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析ST-T段回落、术前Tp-e/QT比值对AMI患者预后的预测价值。结果预后不良组患者的ST-T段<50%、术前Tp-e/QT比值分别为77.78%、0.34±0.05,明显高于预后良好组的13.73%、0.27±0.04,差异均有统计学意义(P<0.05);COX回归分析结果显示,ST-T段<50%、术前Tp-e/QT比值均是AMI患者PCI术后预后的危险因素(P<0.05);ROC曲线分析结果显示,ST-T段回落、术前Tp-e/QT比值对AMI患者PCI术后预后预测的曲线下面积(AUC)分别为0.686、0.747,特异度分别为61.50%、81.42%,敏感度分别为80.00%、85.31%。结论AMI患者心电图ST-T段回落不良、Tp-e/QT比值增加是PCI术后预后不良的危险因素,临床应加强对此类患者的干预,以减少心血管不良事件的发生。

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。

基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法

为了提高视觉同时定位与建图(SLAM)系统的鲁棒性和准确性,提出了一种基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM算法。首先,在SLAM前端引入特征点对剔除机制,通过统计特征点对之间的距离以及分布特性对匹配质量进行分析,进而实现误匹配特征点的剔除;其次,利用RGBD相机提取地面向量,并将地面向量约束引入SLAM后端优化过程中,能够有效防止z轴过度优化以及抑制z轴漂移,提高位姿优化的准确性;最后,在公开数据集上进行实验和分析。实验结果表明,与ORB-SLAM2算法相比,使用误匹配剔除算法的绝对轨迹误差平均减少了17.62%,使用地面约束算法的绝对轨迹误差平均减少了39.20%,验证了所提算法具有更好的准确性和鲁棒性。

偶极子对激发的宽带平面端射高增益天线

文中提出了一款单向辐射特性的微带缝隙结构双偶极子宽带天线。该天线由阶梯型缝隙结构、共面双偶极子和5组引向器构成。阶梯型缝隙结构用于改善阻抗匹配,拓展了天线的带宽;共面双偶极子改善了天线的辐射特性;引向器提高了天线的增益。仿真和实测表明,该天线的相对带宽为66.4%(5.78 GHz~11.53 GHz),带内前后比为15.7 dB~27.4 dB、增益为8.4 dBi~11.9 dBi,并且天线的交叉极化低、辐射方向图稳定。该天线的良好性能使其在无线通信和雷达领域的应用具有极强的吸引力。

基于Vue.js+Django的大坝安全监测信息管理系统开发

随着大坝安全监测向自动化、智能化和高精度化发展,统一管理监测数据,提升系统的跨平台性、兼容性和易维性已成为提高大坝安全监测信息化管理水平的关键。归纳分析大坝安全监测常用的电阻式、差阻式、振弦式等传感器参数及监测变量信息,设计数据标准化导入模板。基于前后端分离开发模式,采用Vue.js+Django框架,运用RESTful API统一功能接口。开发集多类型数据源的导入、预处理、查询及报表快速生成等功能的信息管理系统,实现监测数据的集中规范化管理。研究成果已应用于某水电站,显著提高了大坝安全监测信息管理的效率,可在类似工程中推广应用。

基于RBAC模型的前后端分离系统设计与实现

权限管理是现代信息管理系统核心功能之一,能够让用户可以安全访问系统数据,其中基于角色的访问控制模型是常用的一种权限管理模型,其优点是能够灵活地处理角色与权限之间的变化问题,为复杂的权限管理问题提供便利性。另一方面前后端分离技术能够很好地解决前端页面开发和后端服务器功能开发解耦的问题,让分工双方更加注重各自面对的业务问题,减少对开发人员技术门槛的要求,从而大大提高了开发效率。因此采用前后端分离技术实现通用的基于角色的访问控制系统具有一定的实用价值。

指控中心任务软件集中管控系统研究与关键技术

随着武器航天试验任务的增多,指控中心对任务软件快速部署、多任务并行的需求愈发迫切。设计了基于B/S架构的指控中心任务软件集中管控系统,实现了任务软件配置与监控的一体化管理;通过基于DBus与Kafka结合的数据传输机制,打通了任务软件与系统前后端数据高效交互链路;最后,重点分析了任务软件自动化部署技术、多任务并行技术、高速数据分级处理技术以及任务数据高效存储技术。

“互联网+”护理运营模式创新研究

目的:深入探究“互联网+”护理运营模式的创新策略,优化出院患者及行动不便特殊人群的护理服务体验。方法:采用互联网及信息化技术,将业务进行线上和线下相融合,以微信公众号、小程序和Web端为载体,通过前端和后端分离的技术方案,搭建“互联网+”护理平台。结果:在2021年7月至2023年7月开展的9项护理服务中,2023年的服务例数比2022年同比增长233.40%;患者满意度从97.52%上升至98.42%。结论:“互联网+”护理平台确保了线上线下护理业务流程的有效融合,实现了数据共享、流程优化和服务模式转变,使更多患者享受“互联网+”护理服务的便利。

基于MCC的后端优化方法及其在ORB-SLAM2中的应用

自主定位和环境感知是机器人实现复杂任务的前提,视觉同时定位与建图(VSLAM)技术是有效解决方案。VSLAM中,传感器误差和环境噪声等影响定位和建图精度,造成累计误差。后端优化是VSLAM中消除累计误差的关键环节,现有后端优化算法通常以高斯噪声为前提,属于MSE标准下的后端算法。然而,由于图像的非凸特性和真实场景中产生的非高斯噪声,高斯噪声假设并不总成立,导致现有算法在真实场景中运行时性能下降。鉴于此,利用最大互相关熵(MCC)标准在处理非高斯噪声方面的优势,提出了一种基于MCC标准的后端优化方法,并将所提出方法应用于ORB-SLAM2框架,以测试所提出的方法在定位和建图精度方面的性能。最后,在EuRoC和KITTI公开数据集上进行实验,结果表明,无论是室内还是室外,所提方法在大部分序列中性能优于原ORB-SLAM2中基于Huber的后端优化算法以及基于Cauchy的后端优化算法。

基于Vue和Node.js的作业管理系统的设计与实现

信息化教学已是当代高校教学中的主要形式,各科的大多数作业也已电子化,作业管理是教学中的重要内容。针对信息化作业管理的功能和特点,文章研究设计和实现了作业管理系统。系统基于Vue.js和Node.js设计,充分利用了前后端分离开发设计的优势,提升了页面性能和用户体验,减少了前后端耦合度,既利于前后端开发,也提高了系统性能。作业管理系统的实现,切实提高了教学工作的效率。

基于B/S架构的高校作业管理系统设计与实现

设计基于阿里云服务器实现B/S架构的高校作业管理系统,完成了高校学生的作业发布、作业提交、作业预览、作业评价等基本功能。该系统使用前后端分离的架构,其中主要使用Vue框架、Flask框架、MySQL数据库等组件,详细地使用Vue实现前端服务,使用Python+Flask提供后端服务,使用MySQL存储相关数据。测试结果表明,该系统基本能够满足高校日常作业管理的需求,包括教师及学生角色的注册和登录、学生作业管理、教师发布作业及批改作业等功能。

基于若依开源框架的低代码开发

在合适场景选用低代码开发,不仅可以节约成本,还可以提升效率。若依是完全开源的架构,允许企业或者个人商用。通过运用若依开源架构实现了中华人民共和国民事诉讼法的数字化开发,向读者介绍和推荐了若依开源框架,为公司和个人的项目开发,提供了一种低代码实现的参考途径。

基于Koa和MongoDB的后端资源管理框架设计与应用

近几年各种小程序兴起,与之而来的后端资源管理功能变得越来越普遍,设计一款通用性、扩展性和可靠性都不错的后端资源管理框架变得很重要。针对这种情况,提出使用全新的基于Node.js服务的Koa架构,结合最新开源的非关系型数据mongodb搭建通用的资源管理服务,该服务可用于快速搭建通用的资源管理服务,在此通用服务基础上进行二次开发,可高效的完成相关后端项目。

基于MCMCC改进ORB-SLAM3的移动机器人导航

【目的】针对VSLAM建立的稀疏特征地图不能直接用于导航,且现有的将基于稀疏特征图转化为栅格地图进行导航的方法存在建图精度不高的问题,无法实现准确导航。提出了一种基于MCMCC改进ORB-SLAM3的移动机器人导航实现方法,在仅有深度相机的嵌入式设备上可以实现室内实时地图构建、定位与导航。【方法】提出的方法利用基于多凸组合最大互相关熵(MCMCC)标准的后端优化算法来改进ORB-SLAM3的后端优化模块,降低非高斯噪声对建图精度的影响。同时在将稀疏特征图转化为栅格地图的过程中,利用回环信息更新栅格地图,以提高栅格地图的精度。【结果】仿真和真实场景实验验证了所提出方法的有效性。

前后端分离模式在Java开发中的应用研究

文章探讨了前后端分离模式在Java开发中的应用,介绍当前主流Java后端框架和前端框架的特点及应用场景,展示了前后端分离模式如何利用这些先进技术来构建高效、安全且响应迅速的Web应用,讲解用户请求、浏览器响应及用户交互的流程及工作原理。通过对RESTful应用程序编程接口(Application Programming Interface,API)的探讨,本文阐明了在前后端分离架构中,实现高效灵活数据交互的重要性。