UAV-assisted data collection for wireless sensor networks with dynamic working modes

Wireless Sensor Network(WSN)is a cornerstone of Internet of Things(IoT)and has rich application scenarios.In this work,we consider a heterogeneous WSN whose sensor nodes have a diversity in their Residual Energy(RE).In this work,to protect the sensor nodes with low RE,we investigate dynamic working modes for sensor nodes which are determined by their RE and an introduced energy threshold.Besides,we employ an Unmanned Aerial Vehicle(UAV)to collect the stored data from the heterogeneous WSN.We aim to jointly optimize the cluster head selection,energy threshold and sensor nodes’working mode to minimize the weighted sum of energy con-sumption from the WSN and UAV,subject to the data collection rate constraint.To this end,we propose an efficient search method to search for an optimal energy threshold,and develop a penalty-based successive convex approximation algorithm to select the cluster heads.Then we present a low-complexity iterative approach to solve the joint optimization problem and discuss the implementation procedure.Numerical results justify that our proposed approach is able to reduce the energy consumption of the sensor nodes with low RE significantly and also saves energy for the whole WSN.

A Preliminary Exploration of Zong Baihua’s Aesthetic Character and the Creative Philosophy of Small Poems

Zong Baihua’s aesthetic character and the creative philosophy of small poems are integrated and intertwined with each other,with distinctive aesthetic characteristics and unique artistic concepts.Whether it is his“rounded and integrated aesthetics centered on Chinese art”,“vivid and charming natural cosmology”,or“personality aesthetics that mutually mirrors with the nature universe”,they all have extraordinary inspirations and guidance for us today to explore the reform of new literature and art,the reform of new poems,and even the contemplation of the cosmos,society,and life,with positive and profound significance.

基于SolidWorks二次开发的平面闸门工程图出图研究

文章以平面闸门工程图三维正向设计出图为研究目的,系统性地梳理了平面闸门三维建模和工程图出图流程及方法,提出建模原则和方式,利用SolidWorks API接口进行二次开发,解决了工程图中材料明细表和焊接切割清单统计问题,开发了金属结构专业工程图插件软件,显著提高了工程图出图效率和质量。

基于SolidWorks的导线卡线器三维建模及运动仿真

为解决导线挂线时的滑线、跑线问题,提高卡线器的设计效率,通过分析卡线器的结构和工作原理,以SKLT-60卡线器为主要研究对象,基于三维软件SolidWorks及其Motion插件,进行零件建模、虚拟装配及运动仿真,得到卡线器的夹嘴夹持力、上夹嘴运动轨迹、摇杆极限位置及滑块行程随时间的变化曲线.仿真结果表明:夹嘴夹持力、传动角及拉环行程满足设计要求.将虚拟样机技术和运动仿真技术相结合,对卡线器进行仿真分析,具有较好的模拟效果,缩短了产品开发周期,还能根据仿真结果进行结构优化,为类似设计提供了一种快捷、可靠的方法.

基于Solid Works的转盘式沙漠种植机设计

针对当前市面上的沙漠种植机械品类少、设备笨重、工序单一、需要多人辅助作业且树苗的成活率难以保证,该文为直径为1~2 cm、高35~55 cm的树苗,设计一款自动化程度高、操作简单的转盘式沙漠种植机。该设备使用Solid Works2019软件对其机械结构进行设计,整体设备包括钻孔单元、旋转盘植树单元、覆土单元和设备车体;使用Adams 2016软件对其钻孔单元进行动态仿真分析,确保其尺寸设计的合理性。

基于Solid works的弹夹式沙漠种植机设计

在当前绿色环保发展的背景下,沙漠荒地的植树造林工作尤为重要,其中,植树机械作为重点方向被广泛研究,基于此本论文介绍一款自动化程度较高的弹夹式沙漠种植机。该设备使用Solid Works软件对其机械结构进行设计,主要由钻孔机构、弹夹式储苗输苗机构、夯土机构、覆土机构等几部分组成,可实现智能化、自动化钻孔、储苗、植树、夯土功能。此设备可针对直径为1~2cm,长度为30~50cm的树苗进行种植,整体结构简单,适用性强,工作效率高,极大地解决了劳动力不足的问题。

Info Works ICM管网模型在洪涝淹没分析中的应用

随着城市现代化的建设和发展,城市洪涝安全问题日益突出,近几年我国频繁出现城市内涝灾害,给广大人民群众生命财产造成损失。国内多地已经在城市规划中对城市洪涝安全问题开展专项评估,以广州市某规划地块为例,基于Info Works ICM城市综合流域排水模型软件,构建区域排水管网模型,对多种设计工况下的区域排水管网排水能力和积水深度进行模拟,可为城市防洪排涝系统和海绵城市提供规划和建设的依据。

基于Solid works的履带式机器人设计

现如今城市进程发展迅速,高层建筑不断增加,高楼幕墙的清洗问题随之而来,传统的人工清洗危险系数高、清洗成本大、清洗效率低。针对这些问题,本文介绍一款履带式幕墙清洗机器人,使用Solid Works 2019软件建立起了履带式幕墙清洗机器人的驱动单元、抽水及蓄水单元、吸附单元、清洗单元、卷扬机单元、设备主体几部分的三维模型,可实现幕墙清洗机器人的移动、吸附、清洗三大功能。本设计以高楼幕墙清洁为前提,布局设计合理,功能齐全,材料经济轻便、运行安全稳定,是一款高效可靠的幕墙清洗机器人。

CAFIU Vice-President Xu Li's Art Works Collection Exhibition "Shining Hong Kong" Held in Hong Kong

On December 19,2023,Exhibition"Shining Hong Kong-Xu Li's Art Works Collection"was grandly opened at the Hong Kong Convention and Exhibition Centre.This exhibition displays more than 80 oil paintings and Chinese paintings by Mr.Xu Li.

VxWorks系统下软件异常运行的故障定位方法

在Vx Works软件系统下,受限于目前的测试手段和技术,在应用程序测试阶段容易忽略一些隐蔽的程序缺陷或者错误,导致应用程序在运行过程中出现软件死机和系统复位的现象。对于软件开发人员而言,软件运行过程中死机和系统复位的现象不一致,随机出现且很难复现,给程序缺陷和错误的定位造成了很大的困难。总结了Vx Works操作系统中软件死机和系统复位等异常的故障定位方法,能够帮助软件开发人员和测试人员在最短的时间内定位并解决故障,保证VxWorks软件系统稳定运行。

工作不安全感如何影响工作-生活平衡?——一个被调节的链式中介模型

基于资源保存理论,考察工作不安全感对工作-生活平衡的影响机制。对346名企业员工进行两阶段纵向追踪调查,结果表明:(1)工作不安全感对工作-生活平衡有直接负向影响;(2)工作认知失败和消极工作反刍在工作不安全感对工作-生活平衡的负面影响间起到中介作用以及链式中介作用;(3)主管支持感强化工作认知失败与消极工作反刍之间的关系从而调节以上链式中介。研究结果有助于为改善由工作不安全感引发的工作和生活失衡提供启发和对策。

高等学校实验室安全现场检查三段七步流程的设计与应用

为实现高等学校实验室安全现场检查工作的常态化、规范化、精细化和有效化,全面规划任务,合理分配时间,提高现场检查工作的质量和效率,该文依据相关规范要求设计准则,通过程序优化与流程设计,将现场检查工作划分为入校准备、现场检查和反馈整改三个相互联系的阶段,进一步将现场检查划分为预备会议、见面会议、查阅资料、查看现场、师生访谈、重点交流和会议反馈的七个步骤,构建了高校实验室安全现场检查的三段七步工作流程。经实践应用,三段七步流程保证了现场检查工作推进的合理有序,检查内容涵盖了实验室安全检查的全部要素和指标点,对现场检查工作具有指引导向功用。

工作资源无法满足我的工作需求:非工作时间连通行为对工作—家庭平衡的损耗

依据工作需求—资源模型和工作需求—诱导压力补偿模型(DISC),文章分析工作自主与工作—家庭平衡及工作满意度的关系。基于来自中国综合社会调查2021年的数据(CGSS2021)对假设进行检验。结果表明:非工作时间连通的工作需求与员工的工作—家庭平衡显著负相关,进而影响员工工作满意度;工作方式的自主性不能缓解由此带来的工作—家庭失衡。高工作方式自主性导致非工作时间连通对工作—家庭平衡的负面影响更加显著。最后对结果以及未来研究方向进行了讨论。

基于供需理论的生成式人工智能赋能情报工作范式模型构建与应用研究

[目的/意义]当前生成式人工智能的发展对社会产生了强烈冲击。为响应国家创新发展的迫切需求,如何利用生成式人工智能更好地完成情报工作,以满足用户的情报需求,已成为当前情报学领域关注的热点问题。[方法/过程]基于供需理论提出从数据供给侧(Supply)、智慧情报分析中台(Analysis)、情报需求侧(Demand)三方构建生成式人工智能赋能情报工作范式模型——SAD范式模型,深入分析生成式人工智能赋能情报工作机理,并结合国际前沿项目案例探讨生成式人工智能与情报工作的前瞻性融合发展。[结果/结论]生成式人工智能赋能情报工作范式模型SAD,可以更好地促进生成式人工智能赋能情报工作的各个环节,提高情报工作效率,为情报工作范式研究提供了新思路。

ChatGPT的法律人格认定与生成内容性质探讨

随着ChatGPT的广泛运用,关于人工智能的法律问题探讨再次成为舆论焦点。根据ChatGPT系统与人类互动生成相应文字内容的特性,ChatGPT生成内容是否受《著作权法》保护问题备受争议。探讨该问题,有两个不可或缺的前提要件,即ChatGPT是否具有法律人格及其生成内容能否被认定为作品,以此确定其是否应受《著作权法》保护。文本认为,ChatGPT尚不具备法律主体资格,在ChatGPT生成内容被认定为作品对其进行保护时,应明确ChatGPT使用者作为生成内容的著作权主体,通过加强对ChatGPT著作权主体的监管实现对其生成内容的规制,以此加快推进人工智能法治化进程。

数智技术赋能统战工作发展透视

数智技术与统战工作在价值理念和政治定位等层面具有高度契合性,前者可以满足后者信息化、智能化、精准化、动态化等发展需求,为后者高质量发展提供持续动能。数智技术能有效支撑和服务于统战工作、开拓统战工作数据应用新空间、激发统战工作新活力。当前我国数智统战工作取得了一些进展,但也面临数字化平台和工具应用不足、数据共享和协同体系不完善以及数智化人才短缺和统战干部理念更新不足等问题。因此,未来数智统战应综合运用数智技术,通过构建面向统战对象的大数据智能分析平台、开发数智化统战工作工具、丰富宣传内容和形式,推动统战工作凝聚人心、汇聚力量;通过制定统一的数智统战顶层设计和规划、构建统一开放的统战云平台、完善数智安全保障体系,赋能大统战工作格局的构建;通过推进协商数智化体系构建、建立政协系统数智人才培训与考核机制、加大新技术在协商业务流程中的应用,深化协商民主。

2023年社会工作研究年度进展述评

2023年,社会工作在体制化建设方面取得重大进展,社会工作面临新的机遇与挑战。社会工作学术界积极回应了国家战略需求,围绕社会工作理论本土化、学科发展、体制化建设、助力乡村振兴、推进五社联动、关爱“一老一小”、发展医务社会工作、数据与证据、教育等方面积累了大量研究成果。为了进一步推动社会工作高质量发展,学术界需要积极推动社会工作的三大体系建设,强化实践知识生产;推动社会工作数字化转型,应对数字社会的新挑战;着力构建社会工作教育高质量发展格局,培养高质量社会工作专业人才。

Application of the Industry-University-Research Education Model of“Works,Products,and Public Goods”in Design Majors Practical Courses in Colleges and Universities

One of the goals and requirements of China’s educational modernization includes prioritizing,guiding,and promoting the social service capabilities of universities.The teaching of practical courses in design majors in colleges and universities has long been plagued by problems such as being“out of touch with the market and social needs”and“ignoring the cultivation of creativity.”It fails to meet the goals and requirements of educational modernization.This article takes the“Fundamentals of Styling and Comprehensive Expression”course offered by the School of Design of Guangxi Normal University as an entry point to study the industry-university-research education method that combines“social service”with the teaching of design professional practical courses.It also attempts to improve“works,products,and public goods”through the establishment of the theoretical model of“product”and the analysis of practical application paths is carried out to solve the problems existing in the traditional teaching of the design major,enhance the social service capabilities of the design major,promote talent employment and industry and social development,and carry out teaching reform attempts.

中日友好医院党建引领高质量发展实践与思考

公立医院党建工作是实现高质量发展的重要保障。本文以中日友好医院为例,介绍把党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设、制度建设与医院高质量发展紧密结合的实践探索,逐步形成以高质量党建引领高质量发展的“六提升”工作法,为公立医院党建引领高质量发展提供参考。

政府购买服务背景下医务社会工作嵌入性发展类型的研究:基于深圳市15家公立医院的医务社工视角

背景随着我国医疗服务模式从单向治疗向全人健康的转变,以“助人自助”为宗旨的医务社会工作获得了更多嵌入医院场域的机会。目的探讨医务社会工作在嵌入医院场域的过程中所呈现的嵌入路径、策略和结果,从而对医务社会工作嵌入性发展的类型进行归纳,为医疗体系大力发展医务社会工作提供重要启示。方法基于格兰诺维特的嵌入理论,采用目的抽样法对深圳市15家公立医院政府购买服务的33位医务社工进行深度访谈,借助Nvivo12.0软件,运用主题分析法进行资料分析。结果在政府购买服务背景下,医务社会工作的嵌入路径包括结构嵌入和关系嵌入;嵌入策略主要分为结构嵌入下的“迂回顺从”和“被动妥协”以及关系嵌入下的“互惠互利”和“自我增能”;嵌入结果亦产生了“行政化”与“专业化”的两种不同的影响。结论本研究认为可以将医务社会工作嵌入性发展归纳为“浅层嵌入”“行政主导”“互惠发展”和“专业互构”四种类型。