轿车正面碰撞有限元仿真研究

在碰撞仿真理论的指导下,根据国家C-NCAP的规定,以某型号轿车为研究对象,利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA建立整车正面碰撞有限元模型,对整车正面碰撞进行仿真分析。通过对整车以及前部钣金部件和前门框变形和加速度时间历程曲线的研究,评价整车的安全性,结合有关文献的研究,分析正面碰撞建模方法的正确性。

柴油车尾气净化铂催化剂的试验研究

根据柴油车尾气排放特征和催化剂性能影响因素,进行了柴油机尾气净化铂催化剂配方设计,采用比表面积表征和实验室小样评价方法进行了初步配方筛选,制备了氧化型催化剂,并在柴油机台架和整车转鼓上进行了相关匹配试验研究。研究结果表明,所制备的催化剂具有较好的催化性能,实际装车匹配后能满足国家标准GB18352.2-2001要求,该产品现已批量提供市场。

基于组合优化方法的UUV耐压壳体优化设计研究

无人水下航行器(UUV)的壳体重量大小直接影响到其整体性能。只采用一种优化方法进行耐压壳体结构优化设计很难得到真正的全局最优解,笔者以自适应模拟退火算法、多岛遗传算法和序列二次规划算法为基础,建立了两种不同的组合优化方法,在一定程度上能够确保解的全局最优性。基于该组合优化方法,利用iSIGHT软件,集成自编的肋骨加强薄壁壳体结构的应力及稳定性计算程序,对无人水下航行器(UUV)耐压壳体结构进行优化设计。通过对优化设计前后耐压壳体结构的强度、稳定性及重量进行比较分析,结果表明:采用组合优化算法优化设计得到的无人水下航行器(UUV)耐压壳体在满足壳体结构强度和抗压稳定性要求下,壳体重量极大程度地降低,实现了结构优化。

汽车尾气对小鼠骨髓细胞的致突变性

目的探讨汽车尾气对小鼠骨髓细胞的致突变性。方法健康昆明种小鼠100只,随机分10组,雌雄各半。用汽车尾气分别染毒15、30、45、60d后,观察小鼠骨髓细胞微核率和姐妹染色单体交换率变化,并与正常饲养组小鼠骨髓细胞进行比较。结果各染毒组与对照组之间的微核率、姐妹染色单体交换率有差异,除15d组和对照组的差异无显著性(P>0.05)外,其他各组和对照组比较,差异均有显著性(P<0.01);且染毒时间对小鼠骨髓细胞的致突变影响呈正相关。结论汽车尾气对小鼠骨髓细胞有致突变性。

考虑车辆排放的城市信号交叉口优化控制研究

运用了考虑排放和延误综合指标的城市信号交叉口信号配时方案,针对车辆在交叉口处不同运行特征下排放量的不同,提出了将车辆通过交叉口的运行特征与排放因子结合的方法,得出了车辆在交叉口的排放模型.在此基础上建立了考虑车辆排放和延误综合指标的城市交叉口信号优化控制模型,并运用改进的遗传算法求解模型,计算结果显示该模型减少了车辆的排放,有效地缓解了城市信号交叉口处车辆排放不易消散的问题.

水下航行器智能航向滑模控制

为了实现对自主水下航行器参考航向的平滑、快速跟踪,提出了一种基于干扰观测器的航向跟踪自适应反演滑模控制算法。针对水池试验中不同程度的水流干扰,利用一种干扰观测器观测系统的不确定性和外部干扰,未观测到的部分干扰采用自适应滑模控制器进行补偿。控制器的设计消除了传统滑模控制的"抖振"现象,且保证了闭环系统的稳定性。同时该控制系统可智能选取控制策略,通过判断水流循环等外界干扰的程度,自动选取合适的控制策略,最终消除外界干扰,提高了跟踪的稳定性和快速性。仿真结果表明,该控制策略能很好地实现智能航向跟踪控制,使跟踪误差在有限时间内快速收敛到零,对外界扰动的变化具有强鲁棒性和良好的自适应性。

基于深度学习方法的复杂场景下车辆目标检测

针对实际交通场景下的车辆目标,应用深度学习目标分类算法中具有代表性的Faster R-CNN框架,结合Image Net中的车辆数据集,把场景中的目标检测问题转换为目标的二分类问题,进行车辆目标的检测识别。相比传统机器学习目标检测算法,基于深度学习的目标检测算法在检测准确度和执行效率上优势明显。通过本实验结果分析表明,该方法在识别精度以及速度上均取得了显著的提高。

基于ADAMS/Car的双叉臂独立悬架优化设计

利用ADAMS建立了某国产跑车的双叉臂独立悬架的虚拟样机模型。在ADAMS/CAR中针对该跑车悬架系统进行仿真,研究悬架参数对操纵稳定性的影响并分析在路试过程中出现的操纵稳定性较差、轮胎磨损严重等问题的原因。通过优化分析提出了悬架参数的改进意见。

机动车驾驶员职业禁忌证的研究

[目的 ]为保障驾驶员安全与健康 ,制订健康检查标准及结果评定方法以及职业禁忌证。 [方法 ]由符合要求的专业人员 ,使用统一仪器 ,按规范方法参照WHO、公安部、卫生部规定的项目对 33 195名驾驶员健康检查及对 2 6 5 6 2名学习驾驶员进行驾驶适应性检测 ,将结果统计分析、验证。 [结果 ]制订了有身高、远视力、色觉、血压、听力必查项目与有无妨碍驾驶安全或生理缺陷等检查项目及结果评定方法。 [结论 ]规定 10个种类的职业禁忌证。并以“驾驶员健康检查及结果评定”作为上海市地方标准颁布。

基于GIS和GPS的某小型无人机监控及导航系统设计与实现

介绍了在C++Builder平台上,通过嵌入GIS开发一套更加直观、方便、实用的软件系统,结合机载GPS和一些硬件设施实现对无人机的实时动态监控与导航。

汽检专业人才工学结合一体化培养方案

校企全方位、全过程的深度合作是务实工学结合人才培养的有效途径,我院汽车检测与维修专业以浙江物产集团强大的产业背景为依托,联袂区域名企,构建了"一条主线、两个平台、三条通道、四个环境"的工学结合模式的校企共建、共管、共督、共育人才培养方案,开发了基于工作过程的融教学内容、教学实施、教学条件、教学设备、教学资源于一体的系统化教学体系,创新了人才的软、硬技能培养。

基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法

针对纯方位目标跟踪系统中模型状态简化、系统噪声统计特性未知、目标初始距离信息不准确导致的滤波收敛时间长和滤波精度不高的问题,以自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)跟踪水下动态目标为例,提出了一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(strong tracking square root cubature kalman filter,STFSRCKF)的纯方位目标运动分析算法;该算法在滤波过程中,利用平方根容积卡尔曼滤波器(square root cubature kalman filter,SRCKF)完成预测更新,对于SRCKF中的每个容积点采用强跟踪滤波器(strong tracking filter,STF)进行更新,设计滤波增益以抑制噪声对系统状态估计的影响,有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差;通过仿真分析,比较了扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter,EKF)、无迹卡尔曼滤波器(unscented kalman filter,UKF)、平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature kalman filter,SRCKF)、STFSRCKF的算法性能,实验表明所提算法具有跟踪速度快,精度高等优点。

一种返回舱座椅水平缓冲杆设计

在对典型"联盟式"返回舱座椅局部改进的基础上,建立了能够吸收水平着陆冲击能量的水平缓冲杆支撑座椅模型。基于胀环式缓冲杆的缓冲原理和工作特性,定义了典型、极限水平着陆工况和水平缓冲杆设计要求;应用三部分设计方案和优化选择程序,分别设计了各段胀环长度相等和不相等的水平缓冲杆。座椅实例设计结果表明,综合了着陆工况、缓冲原理、工作特性和优化效率各个影响因素的设计方法,具有统一、全面和高效的特点;优化的水平缓冲杆支撑座椅,实现了同时缓冲头盆向和胸背向过载、适应更宽着陆工况的目的。

基于RFID技术的汽车防盗系统设计

随着社会经济的发展，汽车已遍及到了千家万户，因此汽车的安全和防盗问题备受人们的关注。为此设计了一款新型的智能汽车防盗系统以满足人们的需求。

用于AUV收放装置的变幅机构研究

这里主要介绍了变幅机构的理论分析及AUV载体的收放方法,并简要介绍了收放机构的组成情况。

ETC中具有车型识别功能的车辆检测器设计

介绍了专门用于ETC(不停车收费系统)中一种车辆检测器的软硬件设计方法。根据车辆检测器应用环境的特点给出了基准频率校正算法,可以对基准频率进行实时校正。并采用模糊模式识别算法进行车型识别。

运载火箭滑行段姿控喷管故障自主辨识方法

姿控喷管是运载火箭滑行段经常使用的一种执行机构,姿控喷管的故障辨识通常需要增加监测设备。本文通过对运载火箭滑行段动力学模型进行研究,结合运载火箭刚体、晃动等模态,利用关系矩阵推导了使用陀螺敏感信息进行故障辨识的基本条件。此外,建立特征参数与典型故障的关系,结合姿控喷管推力特性等因素给出了故障辨识方法。通过仿真证明了该方法的有效性。

某车辆脱挡故障原因分析及解决措施

针对某车辆装配AMT自动变速操作系统后,在4挡升5挡、5挡升6挡的试验过程中出现的脱挡故障,进行了详细描述,分析了可能引起脱挡的几种情况.针对每种情况提出了验证方法,经过一一验证和对原换挡操纵机构的受力分析,最终确定了脱挡原因来自于变速箱内部,并提出了增加换挡监控程序和脱挡后自动换挡程序的解决措施.通过4 000 km的行驶试验后,表明该措施有效可行.

动力电池热失控引发电动汽车火灾的典型特征研究

为深入研究电动汽车火灾特点,基于电动汽车整车燃烧实验平台进行整车燃烧实验,探讨电动汽车动力电池热失控引发火灾的燃烧蔓延特征、烟气蔓延特征和典型痕迹特征。结果表明:热失控引发的电动汽车火灾燃烧过程由底盘向车头和车尾蔓延,烟气火焰通过底板处的空隙进入乘员舱,烟气浓度短时间内便可使车内乘员丧命;整车烧损痕迹呈现两头重中间轻的特征,电池模组及单体呈现向早期热失控模组或单体挤压变形的痕迹。

朔黄铁路双线隧道内道床机械化清筛的研究与应用

朔黄铁路隧道内煤灰污染严重,道床板结。由于隧道内空间有限,空气流动不畅,粉尘、噪声污染严重等原因,开展机械化道床清筛异常困难,而人工清筛的施工质量难以保证,人员健康、安全难以保障。通过开展联合技术攻关,采取清筛车改造、线路拨道、洒水降尘、通风排毒、防噪防护等措施,并不断完善施工组织方案,实现了朔黄铁路双线隧道内道床机械化清筛,基本达到了预期效果。