滚珠丝杠精磨误差的实时补偿与控制

介绍滚珠丝杠精磨误差的实时测量、补偿和控制的原理和方法。由直线感应同步器尺及数显表和微机数据处理与控制系统实现了对滚珠丝杠精磨过程误差的在线精密测量，并由计算机控制补偿机构对磨削过程的误差进行实时补偿。

滚珠丝杠冷滚打的齿形理论误差研究

丝杠冷滚打加工打破了传统的材料"去除"式加工方法存在的局限,具有高效,节能、节材及产品耐磨性好、使用寿命长等优点。依据微分几何和啮合原理,建立了滚珠丝杠冷滚打过程中齿面啮合模型和理论误差模型,给出了啮合面的接触线函数,揭示了滚珠丝杠冷滚打过程中滚打轮和工件的相对运动关系,为滚打轮的正确设计奠定了基础。通过理论计算与仿真分析,对滚珠丝杠冷滚打的齿形误差和滚珠中心轨迹螺旋线误差进行研究,分析了误差产生的原因并给出了相应的解决方法。利用自行设计的滚打装置进行丝杠冷滚打试验,试验得到的实际加工轮廓线和理论接触线基本重合,对丝杠冷滚打精确成形提供了参考依据。

基于Symlets小波滤波的滚珠丝杠伺服进给系统频响特性辨识

高速、高加速度条件下,滚珠丝杠进给系统所具有的弹性特性会对其频率响应特性造成很大影响。通过分析转矩输入信号和加速度输出信号的幅值和相位关系可以实现对进给系统频响特性的辨识。通过集中质量方法对弹性滚珠丝杠传动系统进行建模,由拉格朗日能量法和状态空间分析对系统的频响特性进行计算。并进一步利用试验方法完成进给系统频响特性的辨识。为了减少量化噪声、白噪声和有色噪声对辨识信号的影响,提出通过Symlets小波滤波方法对有限差分方法得到的加速度信号进行小波滤波处理后,再进行幅值和相位信号的提取和频响函数的拟合。仿真和试验最终证明Symlets小波滤波方法能有效地减少噪声对加速度信号的影响,提取出有效信号,实现对进给系统频响特性更为精确地辨识。

电动桑树伐条机的研制

电动桑树伐条机采用直流电机驱动,滚珠丝杠机构传动,集成电路控制,并对刀刃楔角、刀刃形状进行了省力化设计,样机手持部分质量<1 kg。经中试表明,该机安全省力、轻便高效,桑园伐条最高工效>2 000枝/h,最大剪切直径32 mm,是适用于规模化蚕桑生产的新型桑树伐条作业工具。

精密滚珠丝杠螺旋线误差动态测量方法的研究

介绍了“精密滚珠丝杠螺旋线误差动态测量仪”的总体结构设计和测量系统的软、硬件实现方法。通过对测量结果的多次试验,并对丝杠螺旋线误差曲线进行了温度修正和滤波处理,为用户提供了可靠的检测报告。

基于PCI数据采集卡的滚珠丝杠螺距误差动态测量系统

针对利用自制设备开发滚珠丝杠动态测量系统周期长,抗抗干扰性能差的缺点,介绍了用工业成熟产品搭建动态测量系统的一种方案。文章讨论了此方案的系统组成结构,给出了系统软件的编写流程和基于vb的数据采集关键代码。实践证明此方案具有开发快速、抗干扰性良好、测量精度高、系统功能稳定等特点,对开发类似测量系统有借鉴价值。

滚珠丝杠安装方式的研究

结合生产实践,采用一种预拉伸结构,使丝杠在温度升高的情况下满足了工作要求。经多年来在数控机床上的实际应用,效果良好。

飞机全电刹车系统电作动机构研究

介绍了飞机全电刹车系统的基本结构和工作原理,并分析了全电刹车系统相对于传统液压刹车系统的独特特点,特别针对电刹车系统的核心部件电作动机构进行了深入而细致的研究,给出了相应的设计计算方法。

滚珠丝杆安装方式的研究

随着数控机床向高速高精度发展的趋势,滚珠丝杆作为数控机床关键功能部件之一,其安装要求也相应提高,以确保其传动精度。本文结合生产实践,采用一种预拉伸结构,使丝杆在温度升高的情况下满足了工作要求。经多年来数控机床的实际应用,结构合理,性能良好。

滚珠丝杠传动机构的微动特性及轨迹跟踪控制

滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益 是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素。本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性，结果 表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性。针对这一特性，提出了一种基 于误差的增益自适应控制器，该控制器能够有效地提高系统的稳定性，并能保证足够的控制精度。对幅 值为１μｍ的正弦输入，其跟踪控制误差小于０．０４μｍ。对幅值为１ｍｍ的正弦输入，其跟踪控制误差为０． ５μｍ。

基于一维传热的机床热动态特性分析

以传热学的理论为基础,以机床进给系统滚珠丝杠为例子,分析了热弹性现象产生的原因及其重要特征:频率保持特性、热变形的实时和整体性以及相移特性,并通过一维传热试验进一步验证了热动态特性的存在及变化规律。认为随着时间的增长,温升-热变形之间的关系会逐渐趋近稳态,但不可能获得绝对的稳态,因此热弹性效应环是不封闭的;在传热过程中,随着传热距离的增加,温度衰减很快,近点的热弹性效环应比远点的宽。提出了热动态特性包括温度响应特性和热变形响应特性的观点,认为热弹性现象是热动态特性中热变形响应特性导致的,并定义了能描述热动态特性的特征参数。

基于单片机的单绪缫丝试验机的设计

为了提高丝质的研究水平、试验数据的可靠性及试验的自动化程度,进一步发掘蚕丝的价值,设计了单绪缫丝试验机。该设计采用单片机控制密度调节电机和丝筒驱动电机协调工作,通过程序把输入的蚕丝长度值或缠绕密度值转换成相应的脉冲信号,用来控制步进电机。采用两个霍尔传感器达到实时控制的目的;将滚珠丝杠作为传动机构,增强了试验机的工作稳定性。试验表明,该试验机能按丝质研究的需要抽取蚕丝。

直线电动机高速进给单元的关键技术

为满足超高速加工的要求 ,近年来出现了一种新型的直线电动机伺服驱动进给方式。文章结合我校自行研制的GD - 3型高速直线电动机进给单元 ,介绍了在设计直线电动机高速进给单元时直线电动机参数的计算和进给单元结构布局的选择 ,并研究了直线电动机的防磁和散热问题、工作台和导轨等部件的设计以及直线电动机控制系统等有关问题。研究表明 ,直线电动机在高速数控机床上具有良好的应用前景。

精密滚珠丝杠磨削加工中热变形的计算分析

对精密滚珠丝杠磨削过程中形成的温度场进行理论分析和计算,给出了丝杠内部温度场的有限元计算方法,并对丝杠的热变形规律进行了分析总结。

滚珠直旋副滚道弹性接触分析

滚珠直旋副是一种将直线运动转换为旋转运动的滚珠丝杠传动，其特点是具有较大的螺旋升角。本文就这类传动钢球与丝杠及螺母的弹性接触问题进行理论分析，建立弹性接触变形及额定负荷表达式，并就接触强度和接触刚度的有关影响因素进行了讨论。

数控凸轮轴磨床机械设计

介绍研制的数控凸轮轴磨床的伺服进给机构X轴和工件头架C轴的机械结构设计计算。实践证明 ,以控制器为核心进行数控机床设计或进行机床数控化改造较容易实现 ,且成本较低。

滚珠丝杠副高速化的技术对策

介绍了滚珠丝杠副实现高速化的几种实现方式,同时采用一些技术措施来解决高速化所带来的问题。

冲床中心线定位装置

对比了以往电动机驱动左右旋丝杠对中形式和以气缸、同步带对中形式的优点和缺点,并采用伺服电动机驱动丝杠来适应变截面纵梁,提高设备的冲压精度。

滚珠丝杠横截面惯性矩的精确求解

建立了滚珠丝杠的螺旋面方程及横截面方程，提出一种精确计算滚珠丝杠横截面惯性矩的数值积分法，计算结果表明，传统的简化方法将造成２０％以上的计算误差．还根据精确计算方法所得的结果。

滚珠丝杆螺母副的调节安装和防护

介绍滚珠丝杆螺母副轴向间隙的消除方法、合理的安装结构和有效的防护装置。