电磁引导智能汽车设计与关键技术研究

基于电磁引导的局部运输系统在工业自动化领域已经广泛应用,然而将这种智能引导技术应用到汽车参与的真实道路交通领域还缺乏充分的安全性保证,尚需要深入的系统性研究来提高在现实交通路况下的适应能力。基于经典的电磁场原理、结合经典控制理论与方法,研究了基于电磁导引的智能汽车在智能交通领域应用的关键问题,并在模型汽车上实现了一种可行的自动导引控制系统和节体转向机制。控制软件应用离散型半模糊控制的PID控制算法以及分段等级棒棒PID控制算法实现了整个系统的最优控制,样机在实验室模拟道路上进行了验证,行驶表现与现实路况较接近,整个控制过程平稳顺畅。

大功率负载交变恒流驱动系统研究

本文介绍了一种大功率负载交变恒流驱动系统的设计方案,并针对其特殊应用场合下存在的非线性、时滞性或强耦合性,采用将改进型Bang-Bang控制和一种新型模糊免疫PID控制相结合的闭环控制算法。该新型模糊免疫PID控制器由一个采用了简化临界比例度整定法的增量式PID控制器和一个基本免疫比例控制器串联而成,免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理来实现。实验结果表明,该系统运行良好,输出稳定,波纹小,调整速度快,具有良好的鲁棒性和较强的抗干扰能力,工程应用价值高。

基于LabVIEW的PCR芯片温度控制系统

针对实验室自主研制的胃癌检测PCR芯片,以LabVIEW作为处理核心,以Pt作为加热丝和温度传感器,设计出PCR芯片温度控制系统。介绍了温控系统的硬件、软件和实验调试。系统采用恒流源流经Pt电阻器。当温度变化时,Pt阻值变化,从而电阻器上的电压变化,检测读数,与设定温度比对,采用BANG—BANG与PID控制相结合和预设积分器,实现控温。与其他PCR温控系统相比,该系统升温迅速为1 s,波动范围为±0.5℃。

微机过程控制平台控制算法的开发

阐明了微机过程控制平台的组成后，强调控制模块中控制算法配置是影响整个平台性能的关键因素之一。并着重介绍了智能Ｂａｎｇ－ＢａｎｇＰＩＤ控制和动态矩阵ＤＭＣ算法。

基于先进控制算法的灯具感光亮度调节设计

为了克服传统的室内灯光亮度感应外界环境光照强度的时间滞后性且不精确性,分别对室内环境光照强度和室内灯光亮度进行了分析,提出了时间最优控制和单神经元自适应PID先进控制算法,使得灯光强度自适应外界环境光照度快速且准确的达到人们想要的效果。采用改进后的Bang-Bang控制,使被控对象初始值以不同的误差范围根据光照亮度设定值的变化而改变;再根据单神经元自适应PID通过调节参数而更加精确的调节PWM占空比的输出,从而有效的调节光照亮度。实验结果表明:从时间效应和光亮强度上来看,该控制算法有一定的改善效果,对于智能灯光要求比较高的大型场所有一定的适用性。

双模控制在动态控温系统中的应用

文中在深入分析ＰＩＤ算法的基础上，结合Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制，详细地阐述了双模控制在动态控温系统中的应用，该技术提高了控制速度和系统的稳定度，具有很高的实用价值。