EVA胶膜改性对抗PID性能的影响

光伏组件的抗PID性能影响组件的发电效率和使用寿命,被光伏行业广泛关注。EVA胶膜是光伏组件的主要封装材料之一,其具有优异的性价比,但随着光伏行业技术革新,对封装材料抗PID要求越来越高。通过实验将2种不同配方改性的EVA胶膜与普通EVA胶膜进行了性能比对,研究发现添加了高阻助剂的改性EVA胶膜B和添加了离子捕捉剂的改性EVA胶膜C具有良好的抗PID性能,其中胶膜C抗PID的稳定性更好。

基于粒子群算法优化PID的海上风电柔直并网系统调频控制

针对海上风电柔直并网系统存在电压以及频率失稳的问题,提出基于粒子群算法优化PID的海上风电柔直并网系统调频控制方法。海上风电柔直并网系统利用频率控制器确定风电场的无功电流指令,利用PID控制器将无功电流值依据比例精准划分至各风机中,采用粒子群算法优化PID控制器,获取PID控制器的最优比例增益、微分增益以及积分增益三个参数,PID控制器利用获取的最优参数进行海上风电柔直并网系统调频控制。实验结果表明,所提方法可以高精度进行海上风电柔直并网系统实施调频控制,可以使海上风电场柔直并网系统维持稳定的运行状态。

基于模糊PID算法的智慧家居远程照明控制技术研究

常规的智慧家居远程照明控制技术以工作电流控制为主,受到家居照明的非线性特征影响,照明控制偏差较大。信号模糊化一直是智能家居远程照明控制的难点,因此,设计了基于模糊PID算法的智慧家居远程照明控制技术。确定智慧家居远程智能调光照度阈值,通过A/D采样获取智慧家居照度,并通过脉宽调制调节光源功率,从而满足智慧家居照明的舒适性需求。基于模糊PID算法构建智慧家居远程照明控制框架,在智慧家居上设置控制节点,通过GPRS、3G、4G、5G或Wi-Fi联网控制家居照明,确保家居照明远程控制效果。进行模糊化处理,确定智慧家居远程照明控制的模糊规则,并进行解模糊化处理,完成对智慧家居远程照明的精准控制。采用对比实验,验证了该技术的远程照明控制效果更佳,能够应用于实际生活中。

Bang-Bang+模糊PID煤湿度控制器设计与实现

介绍了湖南湘潭钢铁集团有限公司煤湿度控制系统,采用Bang-Bang与模糊PID相结合的控制策略,利用模糊控制技术在线调整PID的参数来优化PID性能,使系统在静态、动态都有比较理想的性能指标。选用ARM7 LPC2131作为控制器,给出了控制系统的结构图和模糊规则表,并对控制器硬、软件进行了设计。实际运行结果表明控制系统具有较好的控制性能。

施肥播种机肥料流量分段式PID控制系统设计与试验

施肥稳定性是评价变量施肥系统性能的重要指标,针对常规外槽轮式排肥器排肥时脉动性明显导致排肥均匀性差的问题,提出了基于肥料流量反馈的分段式PID控制方法,并设计了施肥播种机高精度肥料流量控制系统,系统采用肥料流量检测模块获取实时肥料流量并作为反馈输入,结合目标肥料流量,根据分段式PID控制算法得到控制输出量,驱动施肥电机,实现肥料流量的准确控制。搭建了施肥试验台,进行了肥料流量变化阶跃响应与施肥精度的台架试验,结果表明,肥料流量控制系统的阶跃响应时间最大值为1.42 s,均值为0.98 s,超调量最大值为3.49%,均值为2.82%,稳态误差最大值为0.89%,均值为0.64%,施肥量控制精度最小值为97.83%,均值为98.14%。在不同试验条件下,肥料流量控制系统的肥料流量控制精度与施肥精度均优于恒定转速系统。田间试验表明,当车速为4、6、8 km/h时,肥料流量控制系统的施肥量控制精度分别为97.84%、97.78%和97.82%,施肥量控制精度平均值为97.81%,标准偏差为0.28%,能够满足高精度施肥需求。

Bang-Bang+PID双模控制在重型运输车辆转向控制系统中的算法实现

车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。

Bang-Bang和PID结合控制在智能车调速系统中的应用

将Bang-Bang和PID结合控制应用于智能车调速系统中,有效地提高了系统的动态响应速度,同时PID控制也能在一定程度上消除Bang-Bang控制在调速中的抖动,实验证明调速效果良好。

基于Bang-Bang控制模糊PID框架式液压机压边力控制研究

框架式液压机压边力控制对产品的质量起到关键的作用。针对框架式液压机压边力对快速响应性、高精度性和强鲁棒性的控制要求,以1000吨框架式液压机液压垫为研究对象,结合了Bang-Bang控制响应速度快和模糊PID控制稳定的优点,建立了基于Bang-Bang模糊PID的智能控制系统。分别通过MATLAB/Simulink仿真与实际实验对智能控制系统进行验证,结果表明该算法较传统的PID算法静动态性能及抗干扰能力等指标都有很大改善。

基于Bang-Bang的水泥立式辊压磨模糊PID控制

为实现多变量、大延时、非线性的水泥立式辊压磨自动控制,提出基于Bang-Bang和模糊PID的控制器设计方法。通过Bang-Bang控制方法来加速跟踪收敛速度,采用模糊PID控制器以保证跟踪误差收敛至任意小的界内。该方法应用于山东某水泥厂原料粉磨系统,运行结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,达到了减小磨机振动、提高产量和节能降耗的目的,从而验证了其有效性。

弹载电液舵机的Bang-Bang+PID双模控制研究

本文结合一弹载电液舵机系统,介绍了电液位置伺服系统的工作原理。经过推导,建立了该舵机的数学模型。在MATLAB/Simulink中搭建了舵机的仿真模型,分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿真;仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计了Bang-Bang+PID双模控制器,提高了系统的控制效果。

变工况条件下Bang-Bang控制与常规PID控制的集成设计与分析

将Bang-Bang控制与常规PID控制集成,研究了一种适用于大范围工况变化的变工况控制方法。对于非线性二阶系统,采用相轨迹法求解Bang-Bang控制的一次最优切换点;通过设置切换动作的最短响应时间来计算变工况控制的启动阈值。实例仿真结果表明:以变工况控制作为补充的集成控制方案,对全范围的工况变化具有良好的控制效果。

基于自适应模糊PID的小麦播深控制系统研究

针对目前小麦播种机在复杂的田间作业过程中存在的播深一致性和稳定性难以控制等问题,从调节覆土量确定小麦播深的控制角度出发,提出了一种基于播深反馈的模糊PID控制方法,设计了小麦播种机高精度播深控制系统,实现了播深的自动调控,保证了小麦播深的均匀一致性。该系统主要由车载终端、播深检测模块、播前镇压辊检测模块以及播前镇压辊调节机构等4部分组成,能够实现小麦播种机播深的实时检测及调整。通过播深检测模块获取实时播深并作为反馈输入,结合播深预设值,根据专家模糊规则和Mamdani推理法对PID参数进行在线整定得到控制输出量,控制驱动器调整播前镇压辊位置,不断调整作业过程中的覆土量,从而实现对播深的实时精确控制,确保播深的一致性。田间试验结果表明:播种作业过程中,播深存在小范围波动。当设定播深为30 mm、车速为3~5 km/h时,播深平均值为30.13 mm,播深标准差为0.18 mm,播深合格率均值为93%,播深变异系数均值为2.93%。该系统实现了小麦播种机播深均匀一致的实时自适应调控。

基于Bang-Bang模糊自适应PID的制动缸压力控制研究

轨道车辆制动缸压力控制模块具有非线性、时变、多因素干扰等特点。为了实现对制动缸压力的良好控制,文章分析了传统Bang-Bang控制和比例积分微分(PID)控制方法的不足,提出了一种基于Bang-Bang模糊自适应PID的粗微调压力控制方法,并对压力传感器采集的压力进行自适应滤波。经仿真验证,该方法控制的制动缸压力具有响应快、稳态精度高、阀动作次数少等优点,且在-25 ℃环境下可取得同样的控制效果,保证了系统的鲁棒性。

现场环境下光伏组件PID衰减及修复研究

光伏电站系统层面的抗组件电势诱导衰减(Potential induced degradation,PID)实际应用方案主要为PID抑制和PID修复,现有的相关研究均为验证其中一种方案的有效性,但对于在电站设计之初如何选择两种方案,两种方案实际抗PID效果对比如何,却未见相关的研究和结论。在现场环境试验平台和实验室条件下,对多种型号、规格的光伏组件进行PID人工加速衰减及修复试验,依据试验结果将组件分类,再对比现场环境、相同工况下两种方案对这些组件的PID修复效果,分析得到现场环境下不同拓扑结构的光伏系统抗组件PID现象的最优解决方案,对光伏电站的建设和运维有一定的指导意义。

基于模糊PID的新能源汽车电机控制系统设计

随着新能源汽车在国内市场占比越来越高,关于新能源电机的稳定问题日益显现。以新能源汽车主要采用的永磁同步电动机为研究对象,使用Clarke坐标变换和Park坐标变换进行分析,提出采用新的调频技术AZSVPWM,以改善传统调频技术导致的共模电压过大问题。采用模糊PID控制为解决思路,通过Simulink搭建仿真。仿真实验表明,AZSVPWM和模糊PID对电机的控制可以有效抑制转速的波动,鲁棒性有显著提升。

基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略

基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采用传统比例积分(proportional integral,PI)双闭环控制结构通常存在中端直流母线电压无法兼顾抗干扰性和跟踪性的问题。为此,文中提出一种基于二自由度比例积分微分(proportional integral differential,PID)的三相PWM整流器调压改进策略。首先,阐述基于VSR-VSI双三相PWM变换器级联系统的结构和工作原理,并给出前端三相VSR的传统PI双闭环控制方案及其参数设计过程,分析该方案不能兼具良好的抗干扰性与跟踪性的原因。在此基础上,给出基于二自由度PID的前端三相VSR直流调压优化策略及其参数设计方法。最后,利用软件仿真与实验测试对比结果共同验证了所述三相PWM-VSR直流调压改进策略的有效性与优越性。

光伏组件PID环境实验测试系统设计

阐述PID电源控制系统及制作环境试验箱样品设计,集成为光伏组件PID测试系统,实现对光伏组件小样PID性能的功能测试,满足企业对光伏组件的PID测试需求。

造纸用全自动数控加色系统的设计和应用

随着我国制浆造纸产业技术的不断发展和人们对美感的追求,无论是包装用纸、文化用纸还是办公用纸,对纸张的外观颜色和纸张颜色均一性提出了较高的要求。设计出有效控制纸张颜色、减少色差的造纸用加色系统尤为重要。对此,首先简述了计算机颜色空间和色差的计算方法,介绍了三种纸张颜色控制方法,如今的造纸企业多采用全自动数控的加色系统进行颜色控制。因此,构建了加色系统的数学模型和总体控制框架,引入遗传算法来确定最优的PID控制参数。基于FPGA硬件开发平台,进行了颜色控制系统的硬件设计,采用FPGA和SOPC技术进行各功能模块的设计,完成整个造纸用加色系统的实现。

基于神经网络的PID参数自整定与实时控制

将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 .实时控制结果表明 ,这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制 ,使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性 .

基于DSP的电机伺服系统中的模糊PID控制

在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度。针对这一情况,采用新型DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机的运行位置,并将一种模糊PID技术引入其中,实时修正电机的运行误差,提高了系统的动态性能。详细介绍了系统的组成及控制原理,给出了模糊PID控制算法,并通过实验对系统进行了测试,结果表明引入模糊PID技术后其伺服跟踪精度有了很大的提高。