基于BasicCAN模式的杂物梯控制系统设计

针对杂物梯控制中分布式、实时性和模块化的需求,将基于SJA1000的BasicCAN模式应用到杂物梯控制系统中。采用模块化设计进行主控制器和楼层控制器的软硬件设计。实际运行结果表明,该控制系统的各项技术参数均满足工艺要求,真正实现了分布式控制,提高了系统的可靠性。

双开门电梯控制器中CAN-MODBUS通讯研究

以CAN总线为双开门电梯控制器通讯主干网,进行了各分控制器硬件选型,搭建了电梯控制器通讯系统;选用BasicCAN工作模式,规划楼层控制器发送缓冲区数据,结合MODBUS协议以及CAN信息帧结构自定义CAN-MODBUS通讯协议,能兼容CAN2.0A通讯协议,实现了基于独立CAN控制器下的CAN通讯;结合楼层控制工艺,研究分析了CAN通讯中总线时序参数与验收屏蔽参数,以此获取楼层控制器的参数值。通过研究表明,按照自定义CAN-MODBUS协议封装数据,基于CAN通讯的双开门电梯控制系统实现了快速可靠的数据传输。

基于CAN空间机器人智能手爪数据通讯设计

提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法,并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中.同时结合高性能微转换器ADuC812确定了合理的通讯硬件结构,有效地解决了多传感器系统大信息量传输时存在的"瓶颈"问题.

基于FPGA的CAN总线控制器全模式应用设计

基于独立的CAN总线控制器SJA1000,在Intel和Motorola两种接口控制时序下的BasicCAN和PeliCAN模式的应用设计研究,为汽车、船舶、航天等大规模使用CAN总线进行数据传输的领域提供了多种应用设计方案。采用型号为EP4CE10F17C8N的FPGA对SJA1000寄存器读写时序、数据发送和接收逻辑的设计以及与上位机通信、数据校验方法。通过FPGA模块和SJA1000模块组合,设计SJA1000使用Intel或者Motorola接口控制时序时数据收发功能的Verilog程序,利用CAN分析仪和上位机软件进行数据交互、数据校验试验,实现了FPGA对SJA1000在BasicCAN和PeliCAN模式下的寄存器初始化和数据收发功能,并且在与上位机进行交互数据时确保了数据的实时性和正确性。

基于CAN信息采集的温室环境控制系统设计

CAN作为当今最流行的现场总线技术以其高可靠性,低成本和实时性等优点被广泛应用于自动控制领域。文章主要介绍了基于CAN总线的多机通信。使用基本模型设计了一个基于CAN信息采集的温室环境控制系统,采用BasicCAN模式,该系统智能节点通过AT89C51单片机作为中央控制芯片。通过CAN总线的智能节点作为载体而传输和控制,不仅可以实时采集外界数据,控制外部设备,而且可以通过CAN总线与上位机通信,拓展了系统的功能,使得该系统具有较高的稳定性和可靠性。

关于CAN控制器SJA1000新特性的一些应用

Philips公司推出的新的CAN协议控制器SJA10 0 0近年来得到了广泛的应用。与它的早期产品PCA82C2 0 0相比 ,SJA10 0 0有两种工作模式 :BasicCAN模式和PeliCAN模式。在Peli CAN模式中增添了许多新的功能。文中就如何利用其中的错误分析和自我测试两种新功能去设计调试CAN通信电路进行了探讨 ,并给出了相关的程序框图和代码。