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未知量测噪声分布下的多扩展目标CBMeMBer滤波算法
1
作者
李浩宇
索继东
《现代电子技术》
2022年第19期66-70,共5页
在实际应用场景中,量测噪声协方差准确模型很难被建立,传统的多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能迅速下降。为了解决量测噪声未知对多扩展目标跟踪结果造成的影响,将变分贝叶斯方法引入到CBMeMBer滤波算法中。VB-GM-...
在实际应用场景中,量测噪声协方差准确模型很难被建立,传统的多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能迅速下降。为了解决量测噪声未知对多扩展目标跟踪结果造成的影响,将变分贝叶斯方法引入到CBMeMBer滤波算法中。VB-GM-CBMeMBer算法能在量测噪声未知情况下通过估计噪声协方差进行滤波计算,但该算法存在目标数目估计不准确的问题。针对此问题,提出一种改进的VB-GM-CBMeMBer算法,该算法在滤波算法预测步骤后引入椭球门限,使用保留在门限内的量测来进行下一步计算,以减少杂波量测,降低杂波量测对扩展目标量测的影响,提高对扩展目标状态聚类的精度。实验结果表明,该算法适用于多扩展目标数目未知、量测噪声协方差未知的情况,且其跟踪精度比GM-CBMeMBer和VB-GM-CBMeMBer滤波算法有一定提高。
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关键词
多扩展目标跟踪算法
未知量测噪声
变分贝叶斯方法
椭球门限
势均衡多目标多伯努利滤波
量测噪声
参数估计
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职称材料
题名
未知量测噪声分布下的多扩展目标CBMeMBer滤波算法
1
作者
李浩宇
索继东
机构
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《现代电子技术》
2022年第19期66-70,共5页
文摘
在实际应用场景中,量测噪声协方差准确模型很难被建立,传统的多扩展目标跟踪算法在量测噪声协方差未知情况下跟踪性能迅速下降。为了解决量测噪声未知对多扩展目标跟踪结果造成的影响,将变分贝叶斯方法引入到CBMeMBer滤波算法中。VB-GM-CBMeMBer算法能在量测噪声未知情况下通过估计噪声协方差进行滤波计算,但该算法存在目标数目估计不准确的问题。针对此问题,提出一种改进的VB-GM-CBMeMBer算法,该算法在滤波算法预测步骤后引入椭球门限,使用保留在门限内的量测来进行下一步计算,以减少杂波量测,降低杂波量测对扩展目标量测的影响,提高对扩展目标状态聚类的精度。实验结果表明,该算法适用于多扩展目标数目未知、量测噪声协方差未知的情况,且其跟踪精度比GM-CBMeMBer和VB-GM-CBMeMBer滤波算法有一定提高。
关键词
多扩展目标跟踪算法
未知量测噪声
变分贝叶斯方法
椭球门限
势均衡多目标多伯努利滤波
量测噪声
参数估计
Keywords
multi-extended target tracking algorithm
unknown measured noise
variational
bayes
ion method
ellipsoid
threshold
cardinality-balanced multi-target multi-Bernoulli filtering
measured noise
parameter estimation
分类号
TN911.7-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知量测噪声分布下的多扩展目标CBMeMBer滤波算法
李浩宇
索继东
《现代电子技术》
2022
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