基于Beckhoff的在Linux系统的CAN通信方法

针对汽车在环仿真系统中的CAN通信部分,提出了在Linux系统的基于Beckhoff的CANOpen板卡自动读取DBC配置信息并收发CAN message的程序。首先介绍了基于EtherCAT的应用层协议:CANOpen,这是CAN板卡使用的协议。其次介绍了EtherCAT的主从站工作模式,这与SOEM库作为主从站程序的原理是相同的。最后提出了如何使用SOEM库去实现完整的CAN收发和解读数据后曲线显示功能。所提出的方法可以在工业界作为廉价实现CAN功能的参考。

基于Beckhoff超采样技术的卷烟机重量控制系统

提出一种新颖的基于Beckhoff(倍福)PLC超采样技术的卷烟机重量控制系统,根据烟支重量控制原理设计了该系统的硬件架构及其实现方案。通过现场实验表明:该系统性能稳定,运行可靠,结构简单,便于扩展,具有较高的通用性与一致性,解决了现有的基于专用电路板的重量控制系统存在的诸多问题,对于提高生产稳定性,提升产品质量和精度具有重要意义。

BECKHOFF多通道技术在汽车纵梁生产线上的运用

随着现代汽车工业的发展,汽车生产制造技术对新工艺新技术提出了更高要求。本文基于BECKHOFF双通道技术,对加工设备的动作工艺进行改进,可切实有效地实现各轴运转的无缝对接,进一步缩短生产周期,增加企业竞争力。

基于Beckhoff的瓷砖铺贴机器人控制系统设计

为促进建筑行业自动化发展,针对瓷砖铺贴工艺对机器人技术、定位技术及高速、高数据处理性能及实时坐标记录的需求,提出了基于Beckhoff嵌入式PC控制系统的瓷砖铺贴机器人控制系统。设计了针对机器人、移动平台、激光测距传感器、真空吸盘的综合控制系统,该控制系统利用激光传感器实现瓷砖空间定位,真空吸盘实现瓷砖抓取放置动作,移动平台扩大瓷砖铺贴范围。Beckhoff嵌入式PC作为上位机与硬件通过对应数字量模块、RS232模块实现通讯。瓷砖铺贴实验结果表明:系统可实时记录瓷砖位置坐标,并能满足机器人实时控制的需求,验证了该系统在精度上可完全代替人工实现瓷砖铺贴工作,同时铺贴效率得到了大幅提高。

Beckhoff嵌入式控制系统在铸件打磨设备上的应用与实现

目前我国铸件的清理仍以手工打磨为主,造成生产效率低、产品一致性差等问题,因此非常有必要研究和开发具有自主知识产权的全自动铸件清理设备。以汽车刹车支架为研究对象,通过分析其打磨工艺流程,采用Beckhoff嵌入式控制系统,设计并开发了相应的硬件系统和控制软件,实现了该产品的全自动打磨。现该系统已在工程稳定运行了6个月,能有效地降低打磨成本、加快生产节拍,同时为设备间的互通互联提供了硬件保障。

LabVIEW与Beckhoff PLC控制的电液开口机构

相对于传统的喷气织机凸轮开口机构不能适应织物品种更改的现状等缺点,设计了一种新型的开口机构,基于LabVIEW与Beckhoff PLC控制的电液开口机构。液压系统采用电液伺服阀控制伺服缸,控制系统采用Beckhoff PLC作为整个控制系统的核心部分,控制算法采用经典PID控制算法。通过现场试验,结果表明,综框可做预设的运动,液压缸的频率可达到10Hz,能很好地达到设计要求。

倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用

PLC控制近一千个步进电机时控制规模大、成本高、网络通信复杂,而德国倍福CX1000设备系列适用于中等规模的控制任务,采用该系列设备控制近千个步进电机具有成本低、控制可靠、接线简单、占用空间小、结构紧凑等优点。倍福运动控制器本身集成双Ethernet接口,一个向上连接工业以太网,另一个通过实时的超高速以太网EtherCAT与步进电机驱动器连接构成运动控制网络系统,实现了分控系统与主控系统的通信,且通信可靠,实时性好。

BeckHoff控制器在堆垛控制系统中的应用

详细介绍了太钢2250热连轧厂堆垛控制系统的组成及功能,阐述了控制器BeckHoff的特点及其在2250热连轧厂堆垛控制系统中的应用。

基于BECKHOFF IPC的GD包装机组控制系统设计

利用BECKHOFF IPC(工业控制计算机)的控制技术,根据GD包装机工艺特点,设计创新GD包装机IPC控制系统。IPC控制技术目前已经在M5,M8,FOCKE等机型上得到了广泛的应用,烟草机械集团技术中心和国内的几个主要卷烟设备生产厂家也已经准备大力发展这种控制技术。

基于Beckhoff的PC兼容控制系统设计与实现

针对激光划切机快速高效的工艺特点,设计基于倍福Beckhoff的PC兼容控制系统。通过高速Ether CAT现场总线技术,确保工作台的高动态性能,满足激光与工作台协同控制技术要求,研究可编程逻辑控制器PLC底层程序与VC顶层程序实现,与激光划切机整机软件相兼容,保证设备的可靠性和稳定性,提高设备的生产效率。

Beckhoff基于PC和EtherCAT的集成式控制平台在精密磨削上的应用

Beckhoff基于PC和EtherCAT的集成式控制平台能充分满足客户在短期生产和全自动批量生产时所需的强大的、定制化自动化技术需求。

SIEMENS主轴电动机在BECKHOFF数控系统中的应用

详细分析了SIEMENS主轴电动机与BECKHOFF驱动器的配置组态、参数优化技术,实现了SIEMENS主轴电动机在BECKHOFF数控系统中的应用,扩大了BECKHOFF数控系统的应用范围,对不同系统硬件的集成具有一定的借鉴意义。在同一控制系统中,利用不同品牌的工控产品进行"混搭",既能实现生产工艺中一些特殊要求,又能使得整个数控系统的集成更经济、简洁,同时还能得到某一品牌的"一站式"全球技术服务,保障了设备使用过程中的维修技术支持。

Beckhoff总裁于“今日之家”与比尔·盖茨先生亲切会面

2005年1月31日，微软公司主席比尔．盖茨先生和软件首席设计师在德国慕尼黑的“今日之家”首次使用了E-home技术系统。在合作伙伴的协助下，微软公司在“今日之家”实现了一个全网络式家庭。该控制理念源于Beckhoff公司生产的自动化组件。这些组件集成了微软操作系统，以太网连接技术等IT标准。

Beckhoff总裁于“今日之家”与比尔·盖茨先生亲切会面

2005年1月31日，微软公司主席比尔·盖茨先生和软件首席设计师在德国慕尼黑的“今日之家”首次使用了E-home技术系统。在合作伙伴的协助下，微软公司在“今日之家”实现了一个全网络式家庭。该控制理念源于Beckhoff公司生产的自动化组件。这些组件集成了微软操作系统，以太网连接技术等IT标准。

Beckhoff 驱动器家族又添新成员

德同Beckhoff公司一直在不断扩充其在驱动技术领域的产品范围。最新推出的AX5140驱动器进一步完善了高动态、高灵活性的EtherCAT伺服驱动器系列。AX5140的额定电流为40A，填补了AX5000系列中25A-160A型号之间的空白。AX5140的一大技术亮点就是它的性能很高，但外形却非常小巧。

Beckhoff用于高精度控制过程的分布式I／O

Beckhoff Automation LLC发布测量精度为0．01％的KL3356模拟输入总线端子。这种总线端子可以为电阻电桥、应变计式传感器和所有普通模拟输入信号提供直接的连接。这种模拟输入端子用于高精度控制过程的测量应用。对于需要对力、压力或重量进行精确数据采集的系统来说，

Beckhoff控制器与组态王在采掘设备在线监测系统的应用

运用Beckhoff控制器为核心控制器并利用组态王6.53作为显示开发平台,设计了采掘设备在线监测系统,阐述了采掘设备在线监测系统的总体结构及硬件系统的组成部分,说明了Beckhoff控制器及组态王软件的具体应用,描述了控制器与组态王通讯的实现及界面的显示。设计的掘进机在线监测系统不仅能够了解掘进机工况参数,同时具有报警及故障分析功能。实际应用结果表明:基于Beckhoff控制器与组态王的采掘设备在线监测系统运行稳定可靠,提高了采掘设备的作业效率,有较高的推广价值。

Beckhoff自动化技术在现代化制造车间中的应用

本文介绍了昆山华恒焊接在为三一集团上海临港基地的现代化制造车间配套施工自动化物流生产线时,全面采用Beckhoff公司的自动化产品,包括工控机,控制面板,TwinCAT软件,PLC控制,运动控制,现场总线以及IO模块,并采用了高端的无线通讯技术和机器人技术,是Beckhoff公司科技自动化战略的一个典型成功实例。

基于Beckhoff平台Delta并联机构轨迹规划的实现

本研究基于Beckhoff的自动化平台,实现Delta并联机构轨迹规划的程序开发。首先对Delta并联机构进行分析和结构简化,求解了运动学逆解。针对并联机构运动学逆问题求解容易的特性及运动方面高速、平稳的需求,提出了在笛卡尔坐标空间采用正弦规律函数进行轨迹规划。然后借助Beckhoff工业自动化控制平台自带的电子凸轮和时间虚轴工具,将已确定的轨迹规划的在程序内部的进行实现。最后将开发的Delta并联机构轨迹规划的程序在公司自主研发的并联机器人上进行实机的应用测试,测试的数据结果表明轨迹规划在Beckhoff平台上实现方法的正确性及其性能满足Delta并联机构高速平稳的指标。

样条曲线在Beckhoff CNC激光功率控制上的应用

在激光切板加工过程中,为了保证切割质量,防止板材过烧和刮渣现象,提出一种基于样条曲线控制激光功率的方法,并结合beckhoff CNC的运动控制技术和EtherCAT总线技术,能够有效实现激光功率与电机运行速度同步控制,且激光功率跟随电机速度实时变化。通过现场实际使用验证,板材切割轨迹处的激光能量密度一致,板材切割质量得到很大提高。