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BDSec:Security Authentication Protocol for BeiDou-Ⅱ Civil Navigation Message
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作者 Wu Zhijun Zhang Yuan +2 位作者 Yang Yiming Wang Peng Yue Meng 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第6期206-218,共13页
Due to the lack of authentication mechanism in BeiDou navigation satellite system(BDS),BD-Ⅱ civil navigation message(BDⅡ-CNAV) are vulnerable to spoofing attack and replay attack.To solve this problem,we present a s... Due to the lack of authentication mechanism in BeiDou navigation satellite system(BDS),BD-Ⅱ civil navigation message(BDⅡ-CNAV) are vulnerable to spoofing attack and replay attack.To solve this problem,we present a security authentication protocol,called as BDSec,which is designed by using China’s cryptography Shangyong Mima(SM) series algorithms,such as SM2/4/9 and Zu Chongzhi(ZUC)algorithm.In BDSec protocol,both of BDⅡ-CNAV and signature information are encrypted using the SM4 algorithm(Symmetric encryption mechanism).The encrypted result is used as the subject authentication information.BDSec protocol applies SM9 algorithm(Identity-based cryptography mechanism) to protect the integrity of the BDⅡ-CNAV,adopts the SM2 algorithm(Public key cryptosystem) to guarantee the confidentiality of the important session information,and uses the ZUC algorithm(Encryption and integrity algorithm) to verify the integrity of the message authentication serial number and initial information and the information in authentication initialization sub-protocol respectively.The results of the SVO logic reasoning and performance analysis show that BDSec protocol meets security requirements for the dual user identity authentication in BDS and can realize the security authentication of BDⅡ-CNAV. 展开更多
关键词 bdII civil navigation messages(bdIICNAV) beidou navigation satellite system(bds) identity-based cryptography mechanism navigation message authentication protocol(bdsec)
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广播星历旋转误差对低轨星载BDS-3/GPS实时精密定轨影响分析
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作者 李敏 王煜斌 +3 位作者 李文文 蒋科材 陈国 赵齐乐 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期43-52,共10页
基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究,并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差,显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均... 基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究,并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差,显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均量级较GPS大约2.5倍。BDS-3广播星历经旋转改正后,轨道切向、法向均方根(RMS)误差从25 cm左右提升至10 cm量级,提升幅度超过50%。因此,基于星载BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨精度受BDS-3星历旋转误差影响严重,且主要作用于切向和法向。经过旋转改正后,单独BDS-3实时定轨在切向、法向、径向RMS分别为21.0 cm、10.7 cm及11.2 cm,其切向和法向精度比改正前分别提升15.0%和31.8%;BDS-3与GPS联合定轨进一步提升切向精度至19.4 cm。得益于BDS-3广播星历较高的精度,单BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨在旋转改正前的三维RMS分别为31.9 cm和29.2 cm,较单GPS实时定轨分别提升9.1%和16.8%;添加旋转改正后,其定轨精度分别提升至26.7 cm和25.0 cm,较单GPS实时定轨分别提升22.6%和27.5%。 展开更多
关键词 低轨卫星 北斗三号 广播星历 实时精密定轨 旋转误差
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BDS-3 PPP-B2b实时精密时间同步方法探讨
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作者 周志行 郭庆功 +4 位作者 楚鹰军 曹骏 宋剑鹏 廖本钊 夏文龙 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期86-93,共8页
针对传统实时精密单点定位(PPP)时间同步方法需要连接互联网,以及对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号(PPP-B2b)用于长基线实时时间同步的研究较少的问题,提出一种将PPP-B2b信号用于PPP时间同步的实时时间同步方法:... 针对传统实时精密单点定位(PPP)时间同步方法需要连接互联网,以及对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号(PPP-B2b)用于长基线实时时间同步的研究较少的问题,提出一种将PPP-B2b信号用于PPP时间同步的实时时间同步方法:将高精度铷原子钟作为全球卫星导航系统(GNSS)接收机外频标输入,通过GNSS接收机实时接收PPP-B2b改正数,解算接收机钟差并实时调整铷原子钟,输出与时间基准同步的秒脉冲(1PPS)信号,较之传统GNSS接收机输出1PPS有更佳的频率稳定性;设计PPP-B2b时间同步硬件测试平台对提出的PPP-B2b时间同步方法进行测试。结果表明,通过PPP-B2b时间同步方法进行时间传递的精度优于0.2 ns;短基线实测实时时间同步精度优于0.95 ns;卫星模拟器仿短基线精度优于0.87 ns,仿长基线精度优于0.9 ns。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 精密单点定位(PPP) 精密单点定位服务信号 实时时间同步 全球卫星导航系统(GNSS)
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GPS/Galileo/BDS-3广播星历精度分析
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作者 彭华东 乔书波 杨显赐 《时间频率学报》 CSCD 2024年第1期62-71,共10页
为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消... 为了分析当前GPS(Global Positioning System)、Galileo(Galileo Navigation Satellite System)和BDS-3(Beidou Navigation Satellite System with Global Coverage)广播星历的精度,详细分析研究了各种偏差改正及消除方法,并尽可能地消除了系统误差和粗差对评估结果的影响。选取2021-11-01/12-31共61天MGEX(multi-GNSS experiment)发布的多系统混合广播星历与武汉大学分析中心发布的事后精密星历数据进行实验,对GPS、Galileo和BDS-3近期广播星历精度进行对比分析,实验结果表明:3个系统广播星历整体精度由高到低依次是Galileo、BDS-3和GPS,其空间信号测距误差的RMS(root mean square)分别优于0.17、0.25和0.37 m,整体轨道精度的RMS分别优于0.17、0.12和0.25 m,BDS-3广播星历的轨道精度最高,钟差误差的RMS分别优于0.15、0.23和0.27 m,Galileo广播星历的钟差精度最高。对于GPS卫星的广播星历,blockⅢA卫星钟差和轨道精度均优于其他GPS类型卫星。 展开更多
关键词 全球定位系统 伽利略卫星导航系统 北斗三号卫星导航系统 广播星历 轨道精度 钟差精度
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基于BDS的建筑物沉降监测与分析
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作者 郭志强 吉顺文 兰为钧 《北京测绘》 2024年第7期1070-1075,共6页
将北斗卫星导航系统(BDS)应用于变形体变形监测中,以评估BDS在施工干扰下的变形监测性能具有重要示范意义。本文通过BDS采集建筑物在施工期及工后期的变形数据,针对监测数据呈现的波动性与随机性特征,首先,使用改进小波阈值函数方法进... 将北斗卫星导航系统(BDS)应用于变形体变形监测中,以评估BDS在施工干扰下的变形监测性能具有重要示范意义。本文通过BDS采集建筑物在施工期及工后期的变形数据,针对监测数据呈现的波动性与随机性特征,首先,使用改进小波阈值函数方法进行降噪处理;其次,对比BDS降噪处理后的数据与水准监测数据;最后,预测建筑物最终沉降量。实测BDS建筑物监测数据并进行处理,结果表明,施工期受多种因素干扰,BDS监测数据中包含大量噪声,本文提出的改进小波阈值函数降噪法能够有效剔除BDS监测数据中的噪声,降噪后数据与水准数据平均相对误差低于10.9%;采用抛物线模型对降噪后数据进行预测,得到当沉降稳定时的最终沉降量范围为-53.43 mm~55.26 mm。本文通过对BDS监测数据进行处理,实现对建筑物沉降变形的有效预测,验证了BDS在施工干扰环境下仍然具备良好的性能。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 建筑物 沉降预测 改进阈值函数 抛物线模型
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Construction of BDS Spatiotemporal Information Agricultural Product Digital Credit System
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作者 Guifei JING Chen MIAO +4 位作者 Hengxue LUO Jiang XU Xiaoyuan PENG Yang CUN Xinghu LI 《Asian Agricultural Research》 2024年第6期25-32,54,共9页
Spatiotemporal information,positioning and navigation services have become important elements of new type infrastructure.The rapid development of global digital trade provides a large-scale application scenario for th... Spatiotemporal information,positioning and navigation services have become important elements of new type infrastructure.The rapid development of global digital trade provides a large-scale application scenario for the use of Beidou Navigation Satellite System(BDS)spatiotemporal information to support the certification of origin of agricultural products.The BDS spatiotemporal information agricultural product digital credit system uses such modules as BDS,spatiotemporal information collection,spatiotemporal coding,and spatiotemporal blockchain.It incorporates multi-level joint supervision mechanisms such as government,associations,and users.Starting from the initial production link of agricultural products,it realizes the correspondence and locking of online and offline products,effectively improves the integrity and credibility of information in the production process,finished product quality and circulation process of products,effectively manages the green production and anti-channel conflicts of producers,and provides credible information for consumers,thus realizing the digital credit certification of products.The successful practice of characteristic agricultural products in Yunnan Province has verified the application ability of the BDS spatiotemporal information agricultural product digital credit system.This system has played a significant role in promoting the online and offline locking,credible information,effective supervision and high quality and high price of characteristic agricultural products from the field.The BDS provides services for global digital trade and contributes to the further enhancement of the global application scale of GNSS. 展开更多
关键词 beidou Navigation satellite System (bds) SPATIOTEMPORAL blockchain DIGITAL CREDIT of AGRICULTURAL products DIGITAL TRADE
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基于长基线的BDS精密星历精度对比分析
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作者 马锐 马亮 师志强 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期120-129,共10页
为对比分析欧洲定轨中心(CODE)、德国地学研究中心(GFZ)与武汉大学(WHU)3种北斗卫星导航系统(BDS)精密星历精度及BDS地球静止轨道(GEO)卫星精度影响,本文选取亚洲和欧洲区域多模全球导航定位系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站,从基线结果... 为对比分析欧洲定轨中心(CODE)、德国地学研究中心(GFZ)与武汉大学(WHU)3种北斗卫星导航系统(BDS)精密星历精度及BDS地球静止轨道(GEO)卫星精度影响,本文选取亚洲和欧洲区域多模全球导航定位系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站,从基线结果可靠性、内符合精度、外符合精度3个方面对比分析。结果表明:3种精密星历BDS基线约束固定解NRMS值均小于0.3,说明基线结果精度可靠;BDS基线各分量固定误差均在1 cm以内,比例误差优于9×10^(-9)。亚洲区域,CODE内、外符合精度最高,以GPS基线结果为外部参考,基线平均3D误差为5.13cm;欧洲区域,三种精密星历精度一致,且BDS内符合精度优于GPS,基线平均3D误差为1.90cm左右。亚洲区域禁用BDS GEO卫星后,GFZ与WHU BDS基线水平与垂直分量内符合精度分别平均提高约26.3%、23.9%,外符合精度分别提高约39.1%、51.0%。BDS数据高精度处理时,根据区域选择精密星历并禁用GEO卫星。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 地球静止轨道卫星 精密星历 内符合精度 外符合精度
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复杂环境下GPS+BDS-3 PPP/INS紧组合算法性能分析
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作者 屈昂 宋敏 +1 位作者 柴艳菊 张祎贺 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期38-45,共8页
针对城市复杂环境下精密单点定位(PPP)连续高精度定位受限的问题,本文基于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)与全球定位系统(GPS)双系统,利用PPP与惯性导航系统(INS)紧组合算法来改善城市复杂环境下定位性能。通过构建GPS+BDS-3双系统PPP... 针对城市复杂环境下精密单点定位(PPP)连续高精度定位受限的问题,本文基于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)与全球定位系统(GPS)双系统,利用PPP与惯性导航系统(INS)紧组合算法来改善城市复杂环境下定位性能。通过构建GPS+BDS-3双系统PPP/INS紧组合滤波模型,分别对GPS PPP、GPS+BDS-3 PPP、GPS PPP/INS紧组合、GPS+BDS-3PPP/INS紧组合4种方案在城区开阔、复杂环境下的定位、测速、定姿性能进行了分析和评估。实验结果表明,开阔环境下PPP/INS紧组合相比PPP定位精度略有提升;而在复杂环境下PPP/INS紧组合可显著解决PPP定位结果连续性和有效性较差的问题;引入BDS-3后,PPP/INS紧组合导航性能进一步提升,GPS+BDS-3 PPP/INS紧组合相比GPS PPP/INS紧组合,在东、北、天方向上,开阔环境下定位精度分别提升18.5%、32.7%、43.2%,复杂环境下定位精度分别提升35.9%、49.1%、56.5%。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 精密单点定位(PPP) 惯性导航系统(INS) 紧组合 测速定姿
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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多普勒积分辅助BDS三频周跳探测 被引量:1
10
作者 王建敏 王清旺 黄佳鹏 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期80-89,共10页
针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最... 针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最优的三频组合系数构造宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量,提高多普勒积分对低采样率数据的周跳探测精度。实验结果表明,提出的组合方法可以弥补各自的周跳探测盲点,对于不同采样率数据,不仅能有效探测和修复大小周跳、连续周跳和不敏感周跳,还可以准确地辨别1个周期以上的周跳和粗差,具有良好的周跳探测性能。 展开更多
关键词 周跳探测 北斗卫星导航系统(bds) 多普勒积分 伪距相位组合
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BDS空间信号的连续性和可用性评估
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作者 马下平 张奇超 +3 位作者 贺小星 严丽 秦永彪 冯超 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期21-27,共7页
为了及时评估北斗卫星导航系统(BDS)的空间信号(SIS)可用性和连续性,采用2020-10-01至2021-10-01共1 a的BDS广播星历数据,对BDS中的地球静止轨道卫星(GEO)、倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)和中圆地球轨道卫星(MEO)3类卫星进行了可用性和连... 为了及时评估北斗卫星导航系统(BDS)的空间信号(SIS)可用性和连续性,采用2020-10-01至2021-10-01共1 a的BDS广播星历数据,对BDS中的地球静止轨道卫星(GEO)、倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)和中圆地球轨道卫星(MEO)3类卫星进行了可用性和连续性评估。结果表明:3类卫星的单星可用性最优为0.993,平均可用性达到0.991,但也存在如C07、C14号卫星的可用性未达到预期标准(0.98)的现象;SIS的连续性评估中,除个别卫星未达到规范的标准要求外,指数模型和滑窗算法计算的GEO卫星达到0.995,IGSO和MEO均达到0.998;指数模型计算的BDS中GEO、IGSO和MEO卫星的平均连续性分别为0.99729、0.99926、0.99958,而滑窗算法计算得到的平均连续性分别为0.99627、0.99917、0.99939,2种方法计算的BDS 3类卫星的整体连续性分别为0.99914和0.99885,指数模型较滑窗算法计算的SIS连续性偏差不大,与全球定位系统(GPS)相比存在一定差距,总体达到系统设计的指标要求。最后对比分析指数模型算法与滑窗算法,验证了指数模型可用于短期连续性统计。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 可用性 连续性 计划中断 空间信号(SIS)
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BDS-2/BDS-3非组合观测模型的中距离相对定位
12
作者 祝会忠 李壮 雷啸挺 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期49-60,79,共13页
为了弥补北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)全星座、多频率相对定位以及组合定位方式相关研究的不足,提出一种BDS-2/BDS-3非组合观测模型的中距离相对定位方法:对BDS-3四频和北斗卫星导航(区域)系统(BDS-2)/BDS-3组合双频观测数据,采用... 为了弥补北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)全星座、多频率相对定位以及组合定位方式相关研究的不足,提出一种BDS-2/BDS-3非组合观测模型的中距离相对定位方法:对BDS-3四频和北斗卫星导航(区域)系统(BDS-2)/BDS-3组合双频观测数据,采用多频载波相位观测数据非组合模型进行相对定位解算;分析BDS-2/BDS-3组合的定位性能,并与BDS-2三频、全球定位系统(GPS)双频解算结果进行对比;然后选取4条不同长度基线进行不同系统相对定位解算,对54km基线充分考虑大气延迟误差的影响,并对定位性能进行分析。实验结果表明,BDS-3收敛速度相较于BDS-2有一倍的提升,并略优于GPS,定位精度相较BDS-2可提升大约40%,但略低于GPS;BDS-2/BDS-3组合模式收敛速度最快、定位精度最高,相较GPS在天顶(U)方向可有8.3%的提升,与BDS-3相比在U方向可有22.1%的提升;BDS-2/BDS-3双频组合定位性能优于GPS、BDS-2和BDS-3多频定位结果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 大气延迟误差 整周模糊度 收敛速度
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不同方法的BDS-3多频单点测速对比分析
13
作者 耿涛 杨佳彬 谢新 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期56-62,共7页
针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)不同测速方法在不同环境下的测速性能缺乏全面评估的问题,提出一种BDS-3多频单点测速对比分析方法:利用BDS-3静态和动态数据,对比分析基于载波相位差分、多普勒、伪距差分方法的BDS-3不同频点静态和动... 针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)不同测速方法在不同环境下的测速性能缺乏全面评估的问题,提出一种BDS-3多频单点测速对比分析方法:利用BDS-3静态和动态数据,对比分析基于载波相位差分、多普勒、伪距差分方法的BDS-3不同频点静态和动态测速性能。实验结果表明:静态环境下,载波相位差分测速精度最好,可达到mm/s量级,伪距差分测速精度最差,为cm/s至dm/s量级;动态环境下,多普勒和载波相位差分测速的精度较好,水平方向可达到cm/s量级,高程方向约为1 dm/s,伪距差分测速误差较大;对不同频点的测速结果分析表明,BDS-3系统B1I、B1C、B2a、B2b、B3I等5个频点的测速精度基本在同一个量级。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统(bds-3) 测速 多频 多普勒测速 载波相位差分
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BDS授时性能分析与接收机DCB估计 被引量:3
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作者 陈亮 展昕 +1 位作者 许磊 张志新 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期53-59,共7页
为了进一步研究北斗卫星导航系统(BDS)的授时性能,对北斗三号(BDS-3)多模式授时性能进行分析,给出采用时间群延迟参数的授时处理方法:指出BDS-3播发的导航信号较北斗二号(BDS-2)增加了B1C、B2a和B2b等民用频点,去掉了性能较差的B2I,并... 为了进一步研究北斗卫星导航系统(BDS)的授时性能,对北斗三号(BDS-3)多模式授时性能进行分析,给出采用时间群延迟参数的授时处理方法:指出BDS-3播发的导航信号较北斗二号(BDS-2)增加了B1C、B2a和B2b等民用频点,去掉了性能较差的B2I,并在原有时间群延迟(TGD)参数的基础上增加了TGDB1Cp、TGDB2ap和TGDB2bI等参数,为导航用户提供新频点的延迟改正;然后提出一种特殊情况下的单站接收机差分码偏差(DCB)估计方法,采用连续60 d的观测数据进行BDS-3多模式授时分析。实验结果表明:单频授时精度(RMS)BDS-3较BDS-2提升约5 ns,单频模式受未消除电离层延迟影响严重;单频差分(电离层格网)模式较单频模式有较大改善,相同频点提高约4 ns;双频模式和三频模式表现最优,授时精度优于1ns;全部授时精度优于BDS-3公布的20ns;最后验证估计的接收机DCB在30 d内变化稳定,标准差(STD)不超过0.2 ns。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 授时 单频 双频 差分码偏差
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顾及随机脉冲参数约束的BDS卫星精密定轨 被引量:1
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作者 张铭轩 祝会忠 +1 位作者 唐龙江 杨虎 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期37-45,共9页
为了进一步完善北斗卫星导航系统(BDS)的动力学模型,提高其定轨精度,提出一种动力学模型的补偿方法来实现对BDS的精密定轨:在原有力学模型的基础上,每隔12h在BDS卫星轨道的径向、切向和法向附加一组随机脉冲参数,使其与确定性参数一起... 为了进一步完善北斗卫星导航系统(BDS)的动力学模型,提高其定轨精度,提出一种动力学模型的补偿方法来实现对BDS的精密定轨:在原有力学模型的基础上,每隔12h在BDS卫星轨道的径向、切向和法向附加一组随机脉冲参数,使其与确定性参数一起进行参数估计;并分别给出随机脉冲参数对非地影期和地影期BDS轨道精度的影响;最后将定轨结果与武汉大学分析中心提供的事后定轨结果进行分析与比较。实验结果表明,加入随机脉冲参数后,非地影期的北斗卫星导航(区域)系统(BDS-2)地球静止轨道(GEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星、中圆地球轨道(MEO)卫星以及北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)MEO卫星的轨道精度可分别提升5.1%、14.9%、14.8%、16.4%,对于进入地影期的BDS-2 MEO和BDS-3 MEO卫星,轨道精度可分别提升18.9%、27.3%,说明随机脉冲参数的引入可以在一定程度上弥补力学模型缺陷,进而提高BDS卫星的轨道精度,尤其是BDS-3卫星轨道精度提升更为显著,同时通过对外推轨道精度的分析进一步验证了提出方法的可行性以及定轨精度的准确性。 展开更多
关键词 伪随机脉冲 北斗卫星导航系统(bds)精密定轨 地影期 力学模型
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全变分MW组合去噪的BDS周跳探测算法 被引量:2
16
作者 景鑫 李建文 +1 位作者 李林阳 周舒涵 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期176-185,共10页
针对高精度全球卫星导航系统(GNSS)数据预处理中,最常用的非差周跳探测方法之一墨尔本-维贝纳(MW)组合受伪距噪声影响等原因存在小周跳探测不准和周跳探测失败后阈值扩散的问题,提出一种北斗卫星导航系统(BDS)周跳探测算法:为降低伪距... 针对高精度全球卫星导航系统(GNSS)数据预处理中,最常用的非差周跳探测方法之一墨尔本-维贝纳(MW)组合受伪距噪声影响等原因存在小周跳探测不准和周跳探测失败后阈值扩散的问题,提出一种北斗卫星导航系统(BDS)周跳探测算法:为降低伪距噪声的影响,提高探测成功率,引入全变分去噪算法对MW组合探测值进行去噪处理;再利用去噪后的MW组合探测值的历元差值进行周跳探测;然后分析全变分去噪算法正则化参数和周跳探测阈值的选取,当正则化参数取5和阈值设定为0.45时,即可探测出大于或等于1个周期的周跳。实验结果表明,选取的正则化参数和周跳探测阈值较为合理,能够在去噪后的MW组合探测值中通过相邻历元作差方式探测出小周跳,成功率为100%,无错探和漏探发生,能够弥补MW组合探测值对不敏感周跳探测的不足。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 墨尔本-维贝纳(MW)组合 全变分去噪 周跳探测 双频数据
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基于RBF神经网络的BDS接收机作战效能评估
17
作者 李奎 张侹 +2 位作者 王华 廖斌 吴娟 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期57-63,共7页
针对传统作战效能评估方法存在主观性强,依赖专家经验等问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的北斗卫星导航系统(BDS)接收机作战效能评估方法:梳理BDS接收机作战效能评估需求,并构建BDS接收机作战效能评估指标体系;然后对网络基... 针对传统作战效能评估方法存在主观性强,依赖专家经验等问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的北斗卫星导航系统(BDS)接收机作战效能评估方法:梳理BDS接收机作战效能评估需求,并构建BDS接收机作战效能评估指标体系;然后对网络基础原理、学习算法和评估流程进行研究。实验结果表明,提出的方法能够有效完成BDS用户机的作战效能评估,虽然RBF神经网络在收敛速度上比反向传播(BP)神经网络要慢5.52倍,但是损失函数和准确率相比BP神经网络分别提升了65.7%和8%,而且与传统的装备作战效能评估算法相比,评估结论更加客观,具有一定实用性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds)接收机 作战效能 径向基函数(RBF)神经网络 评估指标体系
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不同模式下BDS动态PPP精度分析
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作者 陈秀德 刘惠 +2 位作者 盛传贞 应俊俊 惠沈盈 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期14-21,共8页
针对接收机可能存在解码差异,导致北斗卫星导航(区域)系统(BDS-2)与北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)间存在系统偏差(ISB)的问题,分析不同模式下北斗卫星导航系统(BDS)动态精密单点定位(PPP)精度:通过2种组合4种ISB处理场景下的BDS动态... 针对接收机可能存在解码差异,导致北斗卫星导航(区域)系统(BDS-2)与北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)间存在系统偏差(ISB)的问题,分析不同模式下北斗卫星导航系统(BDS)动态精密单点定位(PPP)精度:通过2种组合4种ISB处理场景下的BDS动态PPP实验,给出分析结果。结果表明,B1I/B3I信号可见卫星数和位置精度因子(PDOP)均最优,B1C/B2a和L1/L2信号可见卫星数和PDOP均相当;在无电离层组合模式下,大多数测站采用白噪声ISB估计更易加速收敛,与不估计ISB相比,在东(E)、北(N)、天(U)方向的收敛时间分别提升了-0.47%、3.18%和0.94%,收敛精度分别为1.90、1.70、5.44 cm;与无电离层组合模式相比,非差非组合受不同ISB估计的影响差异更大,因此,在使用非差非组合时,一定要选择合适的ISB估计策略;B1C/B2a组合在BDS-2服务范围外,表现出更好的动态PPP定位性能。 展开更多
关键词 北斗卫星导航(区域)系统(bds-2) 北斗三号全球卫星导航系统(bds-3) 系统间偏差(ISB) 精密单点定位(PPP) 无电离层组合(IF) 非差非组合
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GEO卫星对BDS中长基线精密定位的影响分析
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作者 李景轲 王国祥 +1 位作者 陈海军 冯威 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期29-36,共8页
针对北斗卫星导航系统(BDS)中特有的地球静止轨道(GEO)卫星存在轨道精度低和空间结构变化缓慢的问题,分析GEO卫星对BDS中长基线精密定位的影响:基于BDS中长基线精密定位算法,采用连续运行参考站系统(CORS)观测数据,对倾斜地球同步轨道(I... 针对北斗卫星导航系统(BDS)中特有的地球静止轨道(GEO)卫星存在轨道精度低和空间结构变化缓慢的问题,分析GEO卫星对BDS中长基线精密定位的影响:基于BDS中长基线精密定位算法,采用连续运行参考站系统(CORS)观测数据,对倾斜地球同步轨道(IGSO)+中圆地球轨道(MEO)+GEO组合和IGSO+MEO组合分别进行基线解算,探讨GEO卫星对BDS中长基线精密定位的卫星几何构型、宽巷模糊度固定效果、窄巷模糊度首次固定时间及定位精度的影响。实验结果表明,部分GEO卫星宽巷模糊度的小数部分存在系统性偏差,其宽巷模糊度需要5 h左右才能得到90%的固定率;加入GEO卫星后,窄巷模糊度首次固定时间从25缩短到16min,缩短了36%;BDS全星座组合的2h静态解算精度水平方向为2.1 cm,高程方向为3.5 cm;GEO卫星有利于提升BDS中长基线定位性能。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 地球静止轨道卫星(GEO) 中长基线 首次固定时间 定位精度
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联合SLR的BDS精密定轨光压模型影响与分析
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作者 戴金倩 戴小蕾 +1 位作者 彭亚权 楼益栋 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期1-11,共11页
围绕联合卫星激光测距(SLR)数据的北斗卫星导航系统(BDS)精密定轨中光压模型选取和精化问题,分析了不同光压模型对轨道精度的影响,包括ECOM1、ECOM2以及混合光压模型。采用125个全球GNSS测站和23个SLR测站265天观测数据进行联合定轨,从... 围绕联合卫星激光测距(SLR)数据的北斗卫星导航系统(BDS)精密定轨中光压模型选取和精化问题,分析了不同光压模型对轨道精度的影响,包括ECOM1、ECOM2以及混合光压模型。采用125个全球GNSS测站和23个SLR测站265天观测数据进行联合定轨,从SLR检核、轨道边界不连续性以及轨道预报三方面对定轨精度进行分析,结果表明:联合定轨均能显著提高轨道的SLR检核精度,其中采用混合光压模型时精度最高。采用ECOM1和ECOM2时,联合SLR观测值定轨降低了BDS卫星计算轨道和预报轨道的精度,采用混合模型时BDS卫星轨道预报精度略有提升。综合外符合和内符合精度,建议在联合SLR观测数据进行BDS卫星精密定轨时采用混合光压模型。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 卫星激光测距(SLR) 联合精密定轨 光压(SRP)模型 精度分析
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