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一种抵御计时攻击的指数Bernoulli精确采样算法
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作者 杜育松 江思维 +1 位作者 沈静 张家豪 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第6期855-862,共8页
整数上的离散高斯采样是格密码的基础构建之一。拒绝采样是实现整数上离散高斯采样的一种主要的方法,而使用拒绝采样的关键是实现一个以指数函数为参数的Bernoulli分布的采样过程。这一采样过程也是决定整个采样算法能否抵御计时攻击的... 整数上的离散高斯采样是格密码的基础构建之一。拒绝采样是实现整数上离散高斯采样的一种主要的方法,而使用拒绝采样的关键是实现一个以指数函数为参数的Bernoulli分布的采样过程。这一采样过程也是决定整个采样算法能否抵御计时攻击的关键。对于实数x>0,借鉴SUN等人提出的一种针对指数函数Bernoulli分布β_(2)-x的等时采样算法,文章给出了一种可供选择的针对Bernoulli分布β_(2)-x的抵御计时攻击的精确采样算法,该算法能防止x的取值因计时攻击而遭到泄露,并且不需要(在线的)浮点运算,同时还能避免SUN等人的采样算法在实际实现中产生的统计误差,从而确保采样结果的精确性。实验结果验证了这一精确采样算法的有效性。 展开更多
关键词 格密码 离散高斯采样 bernoulli分布 计时攻击
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顾及分类与定量误差订正的数值预报降水统计后处理方法
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作者 李伶杰 王银堂 +4 位作者 云兆得 刘勇 王磊之 苏鑫 徐勇 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期48-61,共14页
采用统计后处理方法的数值预报降水是延长水文预报有效预见期的重要途径,已有统计后处理方法不能同时订正预报降水的分类和定量误差,且对预报降水有效预见期的影响关注不足。提出耦合经验分位数映射模型(EQM)和伯努利-元高斯模型(BMGD)... 采用统计后处理方法的数值预报降水是延长水文预报有效预见期的重要途径,已有统计后处理方法不能同时订正预报降水的分类和定量误差,且对预报降水有效预见期的影响关注不足。提出耦合经验分位数映射模型(EQM)和伯努利-元高斯模型(BMGD)的统计后处理方法EQM-BMGD,建立用于有效预见期评价的综合精度指标,应用于汉江流域。研究结果表明:EQM-BMGD集成了2种单一方法的优势,并输出了更高精度的预报降水;订正后面平均预报降水各预见期晴雨预报准确率(O P)和绝对平均误差(E MA)的增益均超过了10%,预见期222~228 h的O P仍接近0.7且E MA低于0.7 mm/(6 h),有效预见期延长18~66 h;在栅格尺度上,所有栅格在预见期96~102 h的O P和E MA增益分别超过10%和20%,除西南少数栅格外,O P超过0.8同时E MA控制在1.0 mm/(6 h)以下,北部部分栅格有效预见期延长了18~54 h。EQM-BMGD被证实能够兼顾分类和定量误差的削减,丰富了数值预报降水统计后处理方法的选择。 展开更多
关键词 数值预报降水 统计后处理 经验分位数映射 伯努利-元高斯分布 有效预见期
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全球气象模型GFDL-SPEAR月降水预报订正与检验
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作者 黄泽青 赵铜铁钢 +3 位作者 田雨 吴永妍 李波 陈晓宏 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期56-66,共11页
由于全球气象模型产生的原始预报通常包含复杂的误差,为评估新一代的GFDL-SPEAR模型对我国各二级水资源区的适用性,构建伯努利-伽马-高斯模型开展统计订正的对比实验,从逐月与累计降水2个方面评估预报的相关性、系统偏差、可靠性以及预... 由于全球气象模型产生的原始预报通常包含复杂的误差,为评估新一代的GFDL-SPEAR模型对我国各二级水资源区的适用性,构建伯努利-伽马-高斯模型开展统计订正的对比实验,从逐月与累计降水2个方面评估预报的相关性、系统偏差、可靠性以及预报精度,从而辨析原始预报的误差并分析预报订正的作用。结果表明:GFDL-SPEAR原始预报与观测呈现良好的相关关系,但包含-20%到50%的系统偏差,导致预报可靠性与预报精度较低;伯努利-伽马-高斯模型能够有效订正系统偏差,生成可靠的预报时间序列,使逐月与累计降水的预报精度分别提高约25%和45%;相比总量订正,逐月订正能够进一步提高预报精度。整体上,订正后的GFDL-SPEAR降水预报可为流域水资源调控与防洪抗旱提供6个月乃至1年预见期的重要信息。 展开更多
关键词 GFDL-SPEAR预报 预报订正 伯努利-伽马-高斯模型 逐月降水 累计降水
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面向非线性MTT的多模型泊松多伯努利混合滤波算法
4
作者 陈嵩杰 李波 张露 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期629-635,共7页
在多目标跟踪(Multi-target Tracking,MTT)的非线性特性与低检测概率情况下,针对多伯努利滤波算法的高斯混合(Gaussian Mixture,GM)实现难以精确估计目标的势与运动状态的实际问题,本文提出了一种适用于非线性系统的泊松多伯努利混合滤... 在多目标跟踪(Multi-target Tracking,MTT)的非线性特性与低检测概率情况下,针对多伯努利滤波算法的高斯混合(Gaussian Mixture,GM)实现难以精确估计目标的势与运动状态的实际问题,本文提出了一种适用于非线性系统的泊松多伯努利混合滤波(Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filter,PMBM)算法.首先,推导出多模型泊松多伯努利混合滤波的高斯混合(GM Multi-model PMBM,GM-MM-PMBM)实现过程.然后,分别对GM-MM-PMBM的伯努利高斯分量进行预测与更新,实现了基于非线性系统的MTT.为提升系统稳定性,基于平方根协方差矩阵推导出GM-MM-PMBM均方根容积卡尔曼滤波算法的实现过程.最后,仿真实验综合验证了本文算法的跟踪性能. 展开更多
关键词 多目标跟踪 多伯努利混合滤波 均方根容积卡尔曼滤波 高斯混合
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基于压缩感知的电力报装信息系统研究
5
作者 王岩 林树鸿 +1 位作者 覃岩岩 朱大智 《微型电脑应用》 2024年第5期129-131,共3页
随着用电业务的日益增多,对系统网络性能的要求也逐渐提升,为了提升电力报装系统的传输效率,通过压缩感知(CS)提升无线网络单流数据传输能力。构建以CS为基础的网络单流传输模型,设计测量矩阵,提高其重建性能,通过仿真实验证明相关理论... 随着用电业务的日益增多,对系统网络性能的要求也逐渐提升,为了提升电力报装系统的传输效率,通过压缩感知(CS)提升无线网络单流数据传输能力。构建以CS为基础的网络单流传输模型,设计测量矩阵,提高其重建性能,通过仿真实验证明相关理论内容。实验结果证实,不管是在无噪声还是有噪声的环境中,其相比于大小相同的伯努利矩阵以及高斯矩阵,提出的矩阵具有更出色的重建性能。对于电力报装系统的传输效率的提升具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 电力报装系统 压缩感知 单流数据传输 高斯矩阵 伯努利矩阵
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Apostol-Bernoulli多项式和Gauss超几何函数之间的关系
6
作者 杨梦龙 李希臣 《河南机电高等专科学校学报》 CAS 2006年第4期109-110,128,共3页
我们得到Apostol-Bernoulli多项式的一个用Gauss超几何函数表示的新公式,并给出了它的一些特殊情况和应用。
关键词 bernoulli bernoulli多项式 Apostol--bernoulli Apostol--bernoulli多项式 Gauss超几何函数 二类Stirling数
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多策略融合的改进天鹰优化算法 被引量:2
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作者 张长胜 张健忠 +1 位作者 钱斌 胡蓉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1245-1255,共11页
为了解决天鹰优化算法(Aquila Optimization algorithm,AO)易陷入局部最优及收敛速度慢的问题,本文提出一种多策略融合的改进天鹰优化算法(Multi-Strategy Integration Aquila Optimization algorithm,MSIAO).该算法采用结合Tent混沌映... 为了解决天鹰优化算法(Aquila Optimization algorithm,AO)易陷入局部最优及收敛速度慢的问题,本文提出一种多策略融合的改进天鹰优化算法(Multi-Strategy Integration Aquila Optimization algorithm,MSIAO).该算法采用结合Tent混沌映射的折射反向学习初始化种群以提高算法前期的搜索效率,根据种内互助及优化策略解决算法寻优停滞的缺陷,并通过基于Bernoulli混沌序列的自适应权重策略提高算法的收敛速度,引入了柯西-高斯变异算子增强算法迭代后期逃逸局部极值的能力.本文对10个基准函数、部分CEC2014测试函数集进行实验,并将MSIAO用于2个工程设计优化问题.结果表明,对于高维单峰、高维多峰以及固定维复杂多模态函数,MSIAO比AO具有更高的收敛精度和更快的收敛速度;MSIAO对压力容器与焊接梁优化设计的经济成本较AO分别节约4.62%、0.77%,验证了MSIAO对于处理机械工程问题的实用性和优越性. 展开更多
关键词 天鹰优化算法 折射反向学习 种内互助 bernoulli序列 自适应权重 柯西-高斯变异
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基于SCKF的GM-δ-GLMB多目标跟踪算法
8
作者 胡颖 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期49-54,共6页
多目标跟踪场景中,目标状态和量测均为随机分布。以高斯混合δ广义标签多目标多伯努利分布(gaussian mixtureδ-generalized labeled multi-bernoulli filter,GM-δ-GLMB)为代表的多目标跟踪方法,将状态和量测使用多目标多伯努利分量表... 多目标跟踪场景中,目标状态和量测均为随机分布。以高斯混合δ广义标签多目标多伯努利分布(gaussian mixtureδ-generalized labeled multi-bernoulli filter,GM-δ-GLMB)为代表的多目标跟踪方法,将状态和量测使用多目标多伯努利分量表示,通过多伯努利分量递推,实现对目标的跟踪与估计。GM-δ-GLMB在非线性多目标跟踪场景下会出现跟踪性能下降的问题。针对这一问题,将均方根容积卡尔曼与GM-δ-GLMB相结合,提高了GM-δ-GLMB算法在非线性场景的跟踪精度。同时,为减少运算复杂度和杂波对估计结果的影响,采用统计门限和最大似然概率策略,获取候选量测,用于多目标分量的更新。仿真结果表明,所提出的方法在非线性跟踪场景下具有良好的估计精度。 展开更多
关键词 多目标跟踪 多目标多伯努利 高斯混合 均方根容积卡尔曼 统计门限
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Monitoring and diagnosis of complex production process based on free energy of Gaussian–Bernoulli restricted Boltzmann machine 被引量:1
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作者 Qian-qian Dong Qing-ting Qian +1 位作者 Min Li Gang Xu 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期971-984,共14页
Online monitoring and diagnosis of production processes face great challenges due to the nonlinearity and multivariate of complex industrial processes.Traditional process monitoring methods employ kernel function or m... Online monitoring and diagnosis of production processes face great challenges due to the nonlinearity and multivariate of complex industrial processes.Traditional process monitoring methods employ kernel function or multilayer neural networks to solve the nonlinear mapping problem of data.However,the above methods increase the model complexity and are not interpretable,leading to difficulties in subsequent fault recognition/diagnosis/location.A process monitoring and diagnosis method based on the free energy of Gaussian-Bernoulli restricted Boltzmann machine(GBRBM-FE)was proposed.Firstly,a GBRBM network was established to make the probability distribution of the reconstructed data as close as possible to the probability distribution of the raw data.On this basis,the weights and biases in GBRBM network were used to construct F statistics,which represents the free energy of the sample.The smaller the energy of the sample is,the more normal the sample is.Therefore,F statistics can be used to monitor the production process.To diagnose fault variables,the F statistic for each sample was decomposed to obtain the Fv statistic for each variable.By analyzing the deviation degree between the corresponding variables of abnormal samples and normal samples,the cause of process abnormalities can be accurately located.The application of converter steelmaking process demonstrates that the proposed method outperforms the traditional methods,in terms of fault monitoring and diagnosis performance. 展开更多
关键词 Process monitoring Fault diagnosis gaussianbernoulli restricted Boltzmann machine Energy function Free energy Converter steelmaking production process
原文传递
基于PMBM滤波的机动非椭圆扩展目标跟踪算法 被引量:1
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作者 李佳彤 杨金龙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第6期1108-1119,共12页
扩展目标的形状大多是不规则的,且观测角度不同会发生变化,此外,在复杂场景下,还会存在扩展目标和点目标同时存在,且存在机动的问题,针对该问题,本文提出一种混合形状多模型泊松多伯努利混合滤波算法(IMM-VNNET-PMBM)。首先,通过子随机... 扩展目标的形状大多是不规则的,且观测角度不同会发生变化,此外,在复杂场景下,还会存在扩展目标和点目标同时存在,且存在机动的问题,针对该问题,本文提出一种混合形状多模型泊松多伯努利混合滤波算法(IMM-VNNET-PMBM)。首先,通过子随机矩阵表示的形状多子目标非椭圆伽马高斯逆威沙特(GGIW),代替泊松多伯努利混合滤波框架下表示扩展目标的单GGIW密度,以提升形状估计精度;其次,目标运动状态发生变化时,扩展目标的形状信息通常也会发生变化,采用固定的形状子目标估计扩展目标形状将不准确,算法中通过基于密度的DBSCAN算法进行量测聚类,以多假设数据关联计算形状子目标分量的存在概率,自适应调整子目标数量,实现对扩展目标的时变形状估计;最后,算法通过融入交互多模型,实现了对复杂环境下的点目标和多机动扩展目标同时跟踪;实验结果表明,提出算法能够有效对机动且形状变化的多扩展目标跟踪,具有较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 泊松多伯努利混合滤波 伽马高斯逆威沙特分布 非椭圆扩展目标跟踪 交互式多模型
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基于GGIW-PMB的衍生扩展目标跟踪
11
作者 吕晓燕 吴孙勇 +2 位作者 蔡如华 郑翔飞 谢芸 《计算机系统应用》 2023年第5期220-226,共7页
针对标准的扩展目标泊松多伯努利(Poisson multi-Bernoulli,PMB)滤波器难以有效跟踪衍生目标的问题,提出一种改进的PMB跟踪算法.算法采用随机矩阵法对扩展目标外形和尺寸建模,在滤波预测阶段利用多假设模型对衍生事件进行预测,得到多个... 针对标准的扩展目标泊松多伯努利(Poisson multi-Bernoulli,PMB)滤波器难以有效跟踪衍生目标的问题,提出一种改进的PMB跟踪算法.算法采用随机矩阵法对扩展目标外形和尺寸建模,在滤波预测阶段利用多假设模型对衍生事件进行预测,得到多个伽玛高斯逆威沙特(gamma Gaussian inverse Wishart,GGIW)预测假设分量,最后在滤波更新阶段对预测分量更新得到扩展目标的运动状态和扩展形状估计.仿真结果表明,与标准的PMB滤波算法相比,所提算法有效改善衍生扩展目标的跟踪性能. 展开更多
关键词 扩展目标 泊松多伯努利(PMB) 衍生目标 伽玛高斯逆威沙特(GGIW) 多假设模型 多目标跟踪
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高斯过程回归泊松多伯努利衍生滤波器
12
作者 宋营营 宋骊平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第22期84-91,共8页
针对伽马高斯逆威舍特混合泊松多伯努利(Gamma Gaussian inverse Wishart mixed Poisson multi-Bernoulli,GGIW-PMB)滤波器无法估计非椭圆形状目标的问题,提出了将泊松多伯努利滤波器与高斯过程回归模型结合的方法,可对非椭圆形状目标... 针对伽马高斯逆威舍特混合泊松多伯努利(Gamma Gaussian inverse Wishart mixed Poisson multi-Bernoulli,GGIW-PMB)滤波器无法估计非椭圆形状目标的问题,提出了将泊松多伯努利滤波器与高斯过程回归模型结合的方法,可对非椭圆形状目标进行准确估计。考虑到衍生存在情形下无法有效提取衍生目标及其扩展形状的问题,提出了一种衍生目标检测及建模方法,通过量测数的变化来对衍生事件做出假设,根据真实场景关系计算衍生目标状态,实现衍生目标的检测和跟踪。在泊松多伯努利滤波器的基础上,采用高斯过程回归模型作为量测模型,结合所提衍生模型,提出了基于高斯过程回归的泊松多伯努利衍生(Gaussian process regression Poisson multi-Bernoulli filter with target spawning,GPR-PMBS)滤波器。仿真结果表明,GPR-PMBS滤波器相比于GGIW-PMB滤波器能更为准确地估计非椭圆形状目标,并且在衍生存在的情形下,也可以有效提取出衍生目标及其形状,在有衍生情况的扩展目标跟踪场景中表现出良好性能。 展开更多
关键词 高斯过程回归 泊松多伯努利 衍生目标 扩展目标跟踪
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Pairwise马尔科夫模型下的势均衡多目标多伯努利滤波器 被引量:3
13
作者 张光华 韩崇昭 +1 位作者 连峰 曾令豪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2100-2108,共9页
由于在实际应用中目标模型不一定满足隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM)隐含的马尔科夫假设和独立性假设条件,一种更为一般化的Pairwise马尔科夫模型(Pairwise Markov model,PMM)被提出.它放宽了HMM的结构性限制,可以有效地处理... 由于在实际应用中目标模型不一定满足隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM)隐含的马尔科夫假设和独立性假设条件,一种更为一般化的Pairwise马尔科夫模型(Pairwise Markov model,PMM)被提出.它放宽了HMM的结构性限制,可以有效地处理更为复杂的目标跟踪场景.本文针对杂波环境下的多目标跟踪问题,提出一种在PMM框架下的势均衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMe MBer)滤波器,并给出它在线性高斯PMM条件下的高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现.最后,采用一种满足HMM局部物理特性的线性高斯PMM,将本文所提算法与概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波器进行比较.实验结果表明本文所提算法的跟踪性能优于PHD滤波器. 展开更多
关键词 隐马尔科夫模型 Pairwise马尔科夫模型 多目标跟踪 随机有限集 多伯努利密度 高斯混合
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白噪声Wiener反卷积滤波器 被引量:1
14
作者 邓自立 张明波 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期488-490,共3页
应用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型提出了白噪声 Wiener反卷积滤波器。该滤波器可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,可用 ARMA递推滤波器实现 ,适用于石油地震勘探数据处理。同多项式方法和 Kalman滤波方法相比 ,避免了求解 Di... 应用现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型提出了白噪声 Wiener反卷积滤波器。该滤波器可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,可用 ARMA递推滤波器实现 ,适用于石油地震勘探数据处理。同多项式方法和 Kalman滤波方法相比 ,避免了求解 Diophantine方程和 Riccati方程 ,减少了计算负担。Bernoulli- Gaussian白噪声反卷积的仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 白噪声估值器 WIENER滤波器 反卷积滤波器 时间序列分析 石油地震勘探
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基于MM-GGIW-PMBM滤波的扩展目标跟踪算法 被引量:3
15
作者 吴孙勇 周于松 +2 位作者 谢芸 蔡如华 樊向婷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2356-2364,共9页
针对多机动扩展目标跟踪问题,将交互式多模型的思想引入泊松多伯努利混合滤波(PMBM)算法中,提出了一种多模型的伽马高斯逆威夏特-泊松多伯努利混合滤波(MM-GGIW-PMBM)算法。该算法融合多种运动模型,通过模型的交互实现对机动扩展目标扩... 针对多机动扩展目标跟踪问题,将交互式多模型的思想引入泊松多伯努利混合滤波(PMBM)算法中,提出了一种多模型的伽马高斯逆威夏特-泊松多伯努利混合滤波(MM-GGIW-PMBM)算法。该算法融合多种运动模型,通过模型的交互实现对机动扩展目标扩展状态和质心状态的混合估计预测;通过引入强跟踪滤波(STF)中的渐消因子修正预测之后GGIW分量中的协方差矩阵,防止发生跟踪模型失配的现象;在PMBM更新阶段扩展目标外形和质心估计完成的基础上,利用似然函数完成模型概率的更新。仿真实验结果表明:MM-GGIW-PMBM算法能够对多机动扩展目标的数量和状态进行有效的估计。 展开更多
关键词 泊松多伯努利混合滤波 伽马高斯逆威夏特 扩展目标跟踪 强跟踪滤波 交互式多模型
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基于高斯混合伯努利滤波的超宽带传感器扩展目标跟踪 被引量:1
16
作者 陈威 张成 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第8期61-67,共7页
针对超宽带传感器扩展目标跟踪问题,提出了一种高斯混合伯努利滤波算法。算法基于梯度算子实现线性高斯目标和测量模型下的递归滤波,利用高斯混合模型获得目标的后验强度,提出一种基于层次划分密度的聚类优化来实现目标状态的提取,从而... 针对超宽带传感器扩展目标跟踪问题,提出了一种高斯混合伯努利滤波算法。算法基于梯度算子实现线性高斯目标和测量模型下的递归滤波,利用高斯混合模型获得目标的后验强度,提出一种基于层次划分密度的聚类优化来实现目标状态的提取,从而来估计扩展目标的时变散射点数。超宽带雷达传感器的仿真实验结果表明,所提算法可以在检测不确定度、目标测量率不确定度、噪声和假警报存在的情况下,能够有效联合检测和跟踪目标,在保证计算效率的同时,提高了跟踪的精确度及稳定性。 展开更多
关键词 多伯努利滤波 高斯混合 扩展目标 超宽带传感器
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基于δ-广义标签多贝努利的群分裂算法 被引量:1
17
作者 马艳琴 甘林海 王刚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第12期46-51,共6页
群分裂是群目标的重要运动形式,基本的广义标签多贝努利(GLMB)滤波器计算复杂,且只对存活和新生目标建模,不能有效描述群分裂运动。针对此问题,在δ-GLMB滤波算法的基础上建立群分裂模型,通过最小化Kullback-Leibler散度(KL-DIV)的方法... 群分裂是群目标的重要运动形式,基本的广义标签多贝努利(GLMB)滤波器计算复杂,且只对存活和新生目标建模,不能有效描述群分裂运动。针对此问题,在δ-GLMB滤波算法的基础上建立群分裂模型,通过最小化Kullback-Leibler散度(KL-DIV)的方法近似目标真实密度分布,推导了一种考虑群分裂的GGIW-δ-GLMB滤波算法。仿真实验表明,该算法能够较好地跟踪群分裂运动。 展开更多
关键词 群目标 分裂 δ-广义标签多贝努利算法 Kullback—Leibler散度 伽马高斯逆威夏特
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高斯过程回归模型多扩展目标多伯努利滤波器 被引量:5
18
作者 陈辉 李国财 +1 位作者 韩崇昭 杜金瑞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1931-1943,共13页
针对复杂不确定性环境下不规则形状的多扩展目标跟踪问题,本文提出了一种基于高斯过程回归(GPR)模型的多扩展目标多伯努利(GPR–ETCBMeMBer)滤波算法.首先,在利用有限集统计理论(FISST)将多扩展目标的状态集与量测集分别建模为多伯努利... 针对复杂不确定性环境下不规则形状的多扩展目标跟踪问题,本文提出了一种基于高斯过程回归(GPR)模型的多扩展目标多伯努利(GPR–ETCBMeMBer)滤波算法.首先,在利用有限集统计理论(FISST)将多扩展目标的状态集与量测集分别建模为多伯努利随机有限集(MBer RFS)和泊松随机有限集(Poisson RFS)的基础上,通过GPR方法建立多扩展目标随机超曲面的跟踪滤波模型.然后,基于容积卡尔曼滤波器(CKF)详细推导并提出GPR多扩展目标多伯努利滤波算法的高斯混合(GM)实现.最后,通过构造对星凸形多扩展目标和多群目标跟踪的仿真实验验证了本文所提算法的有效性. 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面 高斯过程回归 随机有限集 多伯努利滤波器
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多模型GM-CBMeMBer滤波器及航迹形成 被引量:12
19
作者 连峰 韩崇昭 李晨 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期336-347,共12页
提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的... 提出了一种可适用于杂波环境下对多个机动目标进行跟踪并能形成多目标航迹的多模型势平衡多目标多伯努利(Cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器.随后,在多机动目标时间演化模型和观测模型均为线性高斯的假设条件下利用高斯混合(Gaussian mixture,GM)技术获得了该滤波器解析的递推形式—多模型GMCBMeMBer滤波器,并简要给出了它在非线性条件下的扩展卡尔曼(Extended Kalman,EK)滤波近似.仿真实验结果表明所建议的多模型GM-CBMeMBer滤波器能有效地对多个机动目标进行跟踪而单模型GM-CBMeMBer滤波器则会产生明显的航迹丢失和虚假航迹,并且对于信噪比较低的仿真场景,它的性能优于多模型高斯混合概率假设密度(GM probability hypothesis density,GM-PHD)滤波器,接近于多模型高斯混合势概率假设密度(GM cardinalized PHD,GM-CPHD)滤波器. 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 势平衡多目标多伯努利滤波器 交互式多模型算法 高斯混合实现
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一种改进的图像压缩感知稀疏恢复算法 被引量:3
20
作者 杨三加 谢正光 +1 位作者 张峥 姜欣玲 《电讯技术》 北大核心 2015年第8期860-865,共6页
稀疏信号的分布模型是影响基于近似信息传递(AMP)的压缩感知(CS)信号重建效果的关键因素。因实际图像的小波近似系数、各级的水平细节系数、垂直细节系数以及对角细节系数的模型参数存在较大差异,现有基于拉普拉斯、贝努力高斯(BG)和高... 稀疏信号的分布模型是影响基于近似信息传递(AMP)的压缩感知(CS)信号重建效果的关键因素。因实际图像的小波近似系数、各级的水平细节系数、垂直细节系数以及对角细节系数的模型参数存在较大差异,现有基于拉普拉斯、贝努力高斯(BG)和高斯混合等模型的AMP方法因未考虑此差异而影响重建效果。为了提高模型估计的准确性,将各级小波系数的BG模型参数分开估计,进而提出了一种改进的图像压缩感知稀疏重建的新方法,即期望最大分段贝努力高斯近似信息传递算法(EM-SSBG-AMP)。仿真结果表明,相同采样率下,新算法的峰值信噪比(PSNR)明显高于5阶期望最大高斯混合近似信息传递算法(EM-GM-AMP),重建时间与5阶EM-GM-AMP相当。 展开更多
关键词 图像信号处理 压缩感知 近似信息传递 贝努力高斯模型 期望最大值 参数估计
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