圆纬机纱架自动换筒技术

针对传统人工换筒的圆纬机存在生产自动化程度低、劳动强度大、人力成本高等问题,提出一种基于桁架机器人和换筒机械手的自动换筒方案。根据人工更换纱筒仿生工艺,结合圆纬机生产车间布局、纱架结构、纱筒类型以及换筒周期等因素,设计了桁架机器人和换筒机械手的机械结构,以及自动换筒的工艺流程和电气原理图等,并研制了实验室测试机构。最后研究了基于AS320T模块和伺服电动机的纱筒更换控制算法,实现了利用触摸屏作为人机交互界面的自动换筒功能。测试结果表明,采用此控制技术满足了圆纬机纱架自动换筒的准度、稳定性以及重复性要求,实现了以“机器换筒、人工接头”的方式为圆纬机续线,对解决传统人工换筒存在的问题具有重要意义。

KDF2滤棒成型机组纸盘架装置的改进

KDF2滤棒成型机组的纸盘架装置采用螺母锁紧定位,更换盘纸时操作不便且回转盘没有准确的定位装置,为此对纸盘架装置进行了改进。在不改变机座结构的前提下,将气缸与纸盘架设计成一体,气缸安装在回转盘上,纸盘锁紧装置通过轴承与活塞轴连接,使气缸活塞不随纸盘旋转,保证气缸活塞的密封性。控制气路设置在固定板上,通过浮动的连接装置连接气缸。纸盘架装置改进后,能够自动锁紧和释放纸盘,更换纸盘方便。增设的回转盘定位装置,保证了固定板与回转盘通气孔的准确接通,回转盘回转定位准确,避免了回转盘转动不到位现象的发生,生产过程运行平稳可靠。

纺丝机筒子座组合件的调整与分析

分析了纺丝筒子座组合件的定位原理,详细介绍了筒子座组合件的调整方法。

Super9卷接机组纸盘架脉冲触发盘的改进

Super9卷接机组的卷烟纸在拼接过程中,纸芯上剩余的卷烟纸较多,造成卷烟纸浪费,为此对卷烟纸纸盘架上的脉冲触发盘进行了改进。脉冲触发盘的触发体数量由20个增加到了30个,弧长由13.35 mm减少到7.23 mm,由此减少了触发体通过接近开关的时间。改进后Super9卷接机组提高了控制卷烟纸直径的精度,卷烟纸拼接后纸芯上剩余卷烟纸由8~12 m左右减少到平均3 m左右,提高了卷烟纸的利用率。