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基于断裂力学的腐蚀钢丝疲劳S-N曲线研究 被引量:2
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作者 叶华文 叶杨帆 +2 位作者 邓雪峰 杨军川 徐勋 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1990-2000,共11页
高强冷拔钢丝因其优异的力学性能被广泛应用于缆索承重结构,服役过程中钢丝腐蚀与断裂威胁着结构安全。钢丝腐蚀后表面的蚀坑因应力集中效应易产生疲劳裂纹,因此腐蚀钢丝剩余疲劳寿命主要取决于裂纹的扩展阶段,且裂纹扩展受到腐蚀程度(... 高强冷拔钢丝因其优异的力学性能被广泛应用于缆索承重结构,服役过程中钢丝腐蚀与断裂威胁着结构安全。钢丝腐蚀后表面的蚀坑因应力集中效应易产生疲劳裂纹,因此腐蚀钢丝剩余疲劳寿命主要取决于裂纹的扩展阶段,且裂纹扩展受到腐蚀程度(初始损伤)的显著影响。精确表征腐蚀程度并准确评估服役期钢丝腐蚀后的剩余寿命,仍是亟待解决的维修难题。首先采用蚀坑最大深度表征钢丝腐蚀程度,以应力强度因子幅作为裂纹扩展驱动力指标,基于断裂力学的Paris公式建立受拉钢丝裂纹扩展理论模型,进而推导腐蚀钢丝的疲劳S-N曲线。大量既有的腐蚀钢丝疲劳试验结果与理论预测值的比较验证了所提理论模型及疲劳S-N曲线的合理性和有效性。含多个蚀坑的钢丝裂纹扩展有限元模拟表明,等效单裂纹适用于多腐蚀坑钢丝疲劳寿命的简化分析。参数分析表明,蚀坑深度和腐蚀环境是腐蚀钢丝疲劳强度的关键影响因素,而应力比和疲劳加载频率影响较小,所提出的S-N曲线在钢丝常规服役条件下适用于评估其剩余寿命,可得到合理的预测结果。基于断裂力学所提的理论方法和疲劳S-N曲线可为腐蚀钢丝的疲劳强度和寿命评估提供参考。 展开更多
关键词 冷拔钢丝 腐蚀 剩余寿命 s-N曲线 蚀坑深度
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改变导叶翼型对水泵水轮机“S”特性的影响 被引量:1
2
作者 李琪飞 谢耕达 +1 位作者 韩天丁 李正贵 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
针对水泵水轮机“S”特性区域的不稳定性问题,提出使用改型活动导叶翼型进行性能提升.以某水泵水轮机模型为研究对象,采用SST k-ω湍流模型对水泵水轮机全流道进行三维数值计算,通过对活动导叶翼型的改型设计,得出流量-转速模拟曲线,分... 针对水泵水轮机“S”特性区域的不稳定性问题,提出使用改型活动导叶翼型进行性能提升.以某水泵水轮机模型为研究对象,采用SST k-ω湍流模型对水泵水轮机全流道进行三维数值计算,通过对活动导叶翼型的改型设计,得出流量-转速模拟曲线,分析水泵水轮机组“S”特性改善情况.将计算与试验结果进行对比,并对改型活动导叶翼型前后机组的无叶区进行压力脉动分析.结果表明:在保证整体效率依然保持在92%附近的前提下,新的活动导叶翼型对机组的“S”特性依旧具有改善效果;无叶区压力脉动主要是受到活动导叶叶栅区域的分流在此重新聚集影响,并且与转轮叶片的动静相互扰动引起的;改型后的活动导叶降低了无叶区的压力脉动幅值,提升了水泵水轮机运行中的并网稳定性. 展开更多
关键词 水泵水轮机 s”特性曲线 活动导叶 翼型设计 数值计算
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基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法 被引量:1
3
作者 徐建明 徐金辉 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期465-472,共8页
针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转... 针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转速和功率的关系,推导出电流计算方法;然后,对连续的S曲线进行等时间间隔采样,完成对S曲线的离散化;最后,在Keil平台进行算法代码编写,将编译后的工程文件下载到STM32中,通过步进电机的速度和位置跟踪实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 步进电机 s曲线 加减速控制
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基于数值模拟的高速公路S型曲线积水规律分析
4
作者 吴文亮 曾威凯 +1 位作者 李智 王晓飞 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期56-64,共9页
S型曲线由于特殊的线型几何特征形成了易积水的路面区域,对于积水规律的掌握有利于在设计和建造阶段提前预防和处理积水路段的危害。该文基于计算流体力学软件Fluent,结合计算流体力学分析中基于欧拉-拉格朗日方法的欧拉液膜模型EWF(Eul... S型曲线由于特殊的线型几何特征形成了易积水的路面区域,对于积水规律的掌握有利于在设计和建造阶段提前预防和处理积水路段的危害。该文基于计算流体力学软件Fluent,结合计算流体力学分析中基于欧拉-拉格朗日方法的欧拉液膜模型EWF(Eulerian Wall Film),针对精细化处理的典型S型曲线双向多车道道路模型进行模拟计算。模拟包含了几何特征与降雨量等不同变量因素,得出了积水的水膜厚度以及流速分布规律。模拟结果表明:在降雨阶段,S型曲线横坡坡度0%~1%路段为积水路段,横坡坡度1%~2%路段为易积水路段,横坡坡度大于2%的路段积水情况受到降雨强度影响;在排水阶段,S型曲线横坡坡度0%~1%路段为排水困难路段,横坡坡度1%~2%路段为排水不畅路段,横坡坡度大于2%的路段排水顺畅,在排水时间结束时,路面在不同的几何条件和降雨条件下均能将积水排除至水膜厚度小于2 cm,横坡的大小与渐变影响了积水的横向分布与纵向分布,横向呈现中间高两边低、横断面上标高大的位置水膜厚度小和标高小的位置水膜厚度大的水膜厚度分布规律,总体呈现S型的分布规律;水膜流速在积水阶段呈现纵向上中间低两边高、水膜厚度大则水膜流速大的水膜厚度分布规律,在排水阶段则为纵向上中间高两边低的水膜流速分布规律。道路宽度影响了降雨落到路面的积水总量,进而对积水水膜厚度产生了影响;超高缓和率则主要使得积水路段、易积水路段增长,从而影响了积水分布的范围。 展开更多
关键词 计算流体力学 s型曲线 路面积水 积水规律
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售货机升降系统S型速度控制策略
5
作者 冯高明 邱文仙 金明磊 《电子科技》 2024年第5期54-61,共8页
在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条... 在传统三闭环控制方式下,售货机升降接货系统易因启停过程中加速度突变产生冲击,导致系统运行不平稳。针对这一问题,文中对传统升降系统加减速控制策略进行改进,加入前馈和微分负反馈,提出一种S型速度曲线控制算法。根据路径规划判别条件将S型速度曲线分为七段式、六段式和四段式3种,并给出各路径约束条件下的参数求解方法和具体执行流程。将该算法运用到升降控制系统中进行仿真和实际工况测试,实验结果表明,与传统三闭环控制相比,文中所提控制策略可以提高售货机升降系统运行的平稳性,减小冲击,使速度曲线更加柔和,并能够保持较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 加减速控制 s型速度曲线 升降系统 加速度突变 冲击 售货机 控制策略 跟踪性能
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基于S形速度曲线的键合头运动控制系统研究与分析
6
作者 高岳 《电子工业专用设备》 2024年第2期52-57,共6页
根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了... 根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了键合精度。 展开更多
关键词 运动控制模块 键合头 s形速度曲线
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Reconstruction of probabilistic S-N curves under fatigue life following lognormal distribution with given confidence 被引量:2
7
作者 赵永翔 杨冰 彭佳纯 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第4期455-460,共6页
When the historic probabilistic S-N curves are given under special survival probability and confidence levels and there is no possible to re-test, fatigue reliability analysis at other levels can not be done except fo... When the historic probabilistic S-N curves are given under special survival probability and confidence levels and there is no possible to re-test, fatigue reliability analysis at other levels can not be done except for the special levels. Therefore, the wide applied curves are expected. Monte Carlo reconstruction methods of the test data and the curves are investigated under fatigue life following lognormal distribution. To overcome the non-conservative assessment of existent man-made enlarging the sample size up to thousands, a simulation policy is employed to address the true production where the sample size is controlled less than 20 for material specimens, 10 for structural component specimens and the errors matching the statistical parameters are less than 5 percent. Availability and feasibility of the present methods have been indicated by the reconstruction practice of the test data and curves for 60Si2Mn high strength spring steel of railway industry. 展开更多
关键词 FATIGUE probabilistic s-N curves RECONsTRUCTION Monte Carlo simulation
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Algorithms and Identities for(q, h)-Bernstein Polynomials and(q, h)-Bézier Curves–A Non-Blossoming Approach
8
作者 Ilija Jegdic Jungsook Larson Plamen Simeonov 《Analysis in Theory and Applications》 CSCD 2016年第4期373-386,共14页
We establish several fundamental identities, including recurrence relations, degree elevation formulas, partition of unity and Marsden identity, for quantum Bernstein bases and quantum Bezier curves. We also develop t... We establish several fundamental identities, including recurrence relations, degree elevation formulas, partition of unity and Marsden identity, for quantum Bernstein bases and quantum Bezier curves. We also develop two term recurrence relations for quantum Bernstein bases and recursive evaluation algorithms for quantum Bezier curves. Our proofs use standard mathematical induction and other elementary techniques. 展开更多
关键词 Bernstein polynomials Bezier curves Marsden's identity recursive evaluation.
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GRAPHICAL COMPUTING METHOD ON FOUR-BAR LINKAGE(1)——Inflexion Circle,Focal Axis,Ball's Point,Centering-point Curve and Circling-point Curve For Four ISPs,Coupler Curves Based on Ball's Points——
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作者 周晋康 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 1992年第S2期27-34,共8页
By means of programs GTMPAC based- on generalized triangle method,analysis and synthesis of mechanism design in accordance with absolutely graphicalmethod( absolutely germetrical method) are developed.In this paper,we... By means of programs GTMPAC based- on generalized triangle method,analysis and synthesis of mechanism design in accordance with absolutely graphicalmethod( absolutely germetrical method) are developed.In this paper,we make aspecial study about centering- point curve and circling- point curve and couplercurves based on Ball’s points. 展开更多
关键词 Ball’s POINT centering - POINT CURVE and CIRCLING CURVE four IsPs Coupler curves based on BALLs Points
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The Assessment of Heavy Rains in the Region of Annaba (NE Algeria) to Improve Extreme Flood Forecasting ,, Use of Depth-Duration-Frequency Curves
10
作者 Laroussi Beloulou Salima Guechi Gerard Moguedet 《Journal of Earth Science and Engineering》 2015年第7期449-456,共8页
The knowledge of space and time distribution of short duration rainfall depths is of primary interest in hydrotechnical studies and in extreme floods modelling. This work is carried out to establish a "DDF (Depth-Du... The knowledge of space and time distribution of short duration rainfall depths is of primary interest in hydrotechnical studies and in extreme floods modelling. This work is carried out to establish a "DDF (Depth-Duration-Frequency)" relationship for the region of Annaba (Northeast of Algeria) through the examples of Pont Bouchet (El Hadjar), Ain Berda and Chafia-Dam rainfall gauges. The results of the frequency study of stochastically generated annual series (Pearson's distribution type III model) and the regression analysis (least square method) permitted to develop a master curve that well describes heavy rainfalls distribution in the Annaba region. This 2-parameter model is used to predict, with sufficient accuracy, the amount of rain that could be recorded over a shorter duration from daily rainfall data in basins that lack recording rain gauges. 展开更多
关键词 Heavy rain Annaba DDF Gamma distribution Montana's type master curve model validation.
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基于S-N曲线的汽车波纹管位移循环载荷寿命研究
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作者 赵熠辉 白永洁 +2 位作者 程文龙 束学道 李凯 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期212-222,共11页
建立了汽车波纹管有限元模型,研究了位移循环载荷对汽车波纹管寿命的影响规律,探明了汽车波纹管不同结构参数与等效应力、应变和疲劳寿命之间的关系,并通过正交试验优化了波纹管结构参数。分析了疲劳失效后309S不锈钢汽车波纹管微观组... 建立了汽车波纹管有限元模型,研究了位移循环载荷对汽车波纹管寿命的影响规律,探明了汽车波纹管不同结构参数与等效应力、应变和疲劳寿命之间的关系,并通过正交试验优化了波纹管结构参数。分析了疲劳失效后309S不锈钢汽车波纹管微观组织。结果表明:随着位移循环载荷增大,波纹管疲劳寿命降低,疲劳寿命有限元结果和试验结果误差小于8.8%。增大波高、波距、波宽及减小壁厚有利于提高波纹管疲劳寿命,通过正交试验优化,等效应力由670.5 MPa减小到582.3 MPa,疲劳寿命由80060次增加到241450次。在水涨成形阶段,由于冷变形产生了部分马氏体,位移循环载荷作用下波纹管断裂处硬度接近200 HV,波峰处有明显的裂纹,其内部存在疲劳特征。 展开更多
关键词 汽车波纹管 疲劳失效 s-N曲线 微观组织
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基于Sigmoid函数的非对称式S型曲线机械臂加减速控制方法
12
作者 杨传光 费胜巍 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期118-126,共9页
机械臂广泛应用于制造、装配、搬运、码垛等方面,对提高生产力起着重要作用。为减小机械臂在运动过程中的振动和冲击,提高机械臂轨迹执行效率,提出一种非对称式S型曲线加减速控制方法。该方法通过在双段Sigmoid函数中插入直线段,构成加... 机械臂广泛应用于制造、装配、搬运、码垛等方面,对提高生产力起着重要作用。为减小机械臂在运动过程中的振动和冲击,提高机械臂轨迹执行效率,提出一种非对称式S型曲线加减速控制方法。该方法通过在双段Sigmoid函数中插入直线段,构成加加速度连续的运动学曲线。通过粒子群算法进行参数优化求解,无需反复确认每个时间段的存在性即可求出非对称约束下的曲线参数,并分别在关节空间和笛卡尔空间采用时间同步和位移同步方法使机械臂的运动轨迹更加协调自然。结果表明,相同条件下提出的方法比三角函数方法轨迹执行效率更高且加加速度仅为三角函数方法的55%。与梯形加加速度曲线相比,采用提出的方法规划的运动轨迹可减少35.7%的残余振动,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 非对称式s型曲线 轨迹规划 sIGMOID函数
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城市轨道交通S型曲线夹直线与长直线地段振动对比试验研究
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作者 张明凯 赵炎南 +2 位作者 许以凯 赵才友 易强 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期178-184,共7页
夹直线在一定程度上可以保证线型连续和行车平顺,但过短的夹直线长度会导致振动叠加,影响旅客舒适度和列车运行的稳定性,增加运营维护成本。本文通过对城市轨道交通S型曲线夹直线与长直线地段振动对比试验研究,从时域、时频域、振动加... 夹直线在一定程度上可以保证线型连续和行车平顺,但过短的夹直线长度会导致振动叠加,影响旅客舒适度和列车运行的稳定性,增加运营维护成本。本文通过对城市轨道交通S型曲线夹直线与长直线地段振动对比试验研究,从时域、时频域、振动加速度级及地面Z振级等方面对获得的数据进行分析,解释了夹直线段振动叠加的产生机理,验证了车体垂向加速度峰值在缓直点处会出现峰值提前现象,并阐述了夹直线段的振动叠加现象对地面环境振动的影响。结论如下:车辆在通过S型曲线线形变化点时产生的冲击振动会通过钢轨以弹性波的形式向前传播,与车辆在夹直线段行驶产生的振动叠加;由于弹性波的形式传播的速度远高于车辆行驶速度,因此会导致夹直线段出现振动加速度峰值提前现象;S型曲线夹直线的垂向振动加速度的优势频率要高于长直线段,且更向高频分散;S型曲线夹直线产生的振动叠加现象不会对地面环境振动产生影响。 展开更多
关键词 振动与波 地铁 s型曲线夹直线 试验研究 环境振动 弹性波
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基于等效结构应力法的高强钢焊接结构低温主S-N曲线
14
作者 高杰 鞠晓臣 +2 位作者 左照坤 赵欣欣 段梦兰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期571-581,共11页
现有的疲劳S-N曲线已不再适用于北极的低温环境,为了评估北极海洋工程设备材料的低温疲劳寿命,有必要建立金属结构尤其是焊接结构的低温疲劳S-N曲线。本文基于等效结构应力法,计算出Q690高强钢管环焊缝的主S-N曲线,并通过共振疲劳试验... 现有的疲劳S-N曲线已不再适用于北极的低温环境,为了评估北极海洋工程设备材料的低温疲劳寿命,有必要建立金属结构尤其是焊接结构的低温疲劳S-N曲线。本文基于等效结构应力法,计算出Q690高强钢管环焊缝的主S-N曲线,并通过共振疲劳试验对该方法进行了验证。在此基础上,结合大量的高强钢焊接结构试验结果,将温度敏感因子c引入到低温疲劳主S-N曲线的推导中,首次建立了基于低温金属焊接结构的主S-N曲线,并对文献中的疲劳S-N试验数据和ASME中的修正方法进行了对比和验证。结果表明,等效结构应力法能够较准确地计算出焊缝疲劳S-N曲线,推导出的金属焊接结构低温主S-N曲线与试验曲线吻合较好,能够满足低温地区工程要求,可为高强钢焊接结构在北极地区低温环境中的广泛应用提供理论指导。该方法可以为金属焊接结构的低温疲劳研究节省大量的成本,减少非标准试验操作造成的不必要的误差。这对北极海洋工程设备的设计、安全运行和疲劳评估具有重要意义。 展开更多
关键词 等效结构应力法 焊接结构 低温主s-N曲线 温度敏感系数
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水泵水轮机S特性对相继甩尾水最小压力的影响
15
作者 王皓臻 俞晓东 +2 位作者 林文雯 李朋宇 刘昌太 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期113-122,共10页
为探究水泵水轮机全特性曲线S特性与尾水压力最小值的联系,基于新丰抽水蓄能电站的过渡过程数值仿真模型模拟了尾水最不利相继甩工况。通过调整机组运行轨迹线附近开度线斜率,对比分析并总结S区形状变化对相继甩工况尾水压力极值的影响... 为探究水泵水轮机全特性曲线S特性与尾水压力最小值的联系,基于新丰抽水蓄能电站的过渡过程数值仿真模型模拟了尾水最不利相继甩工况。通过调整机组运行轨迹线附近开度线斜率,对比分析并总结S区形状变化对相继甩工况尾水压力极值的影响规律,提出了一种图形指标,能够应用在抽蓄前期设计中评价S特性对尾水压力影响优劣,并验证其准确性。结果表明,相继甩工况后甩机组流量变化率第一波下降时,机组运行轨迹线呈现完整倒S形,S区形状变化改变了机组流量变化率的大小,导致出现在靠近轨迹线S形下拐点前的尾水压力极值发生变化,给出的图形指标形状越趋近于竖向细长的规则长方形,相应的尾水最小压力的改善效果越好。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 水泵水轮机全特性曲线 s特性 相继甩 尾水最小压力
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基于主S-N曲线法的板边焊接接头疲劳评估
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作者 徐继鑫 窦飞 +2 位作者 桂志远 李明君 聂春戈 《计算机辅助工程》 2024年第4期44-48,共5页
基于主S-N曲线的常规计算流程在评估板边焊接接头时存在难以计算疲劳控制应力的问题,提出3种可能的计算方案并进行对比分析。方案I通过定义虚拟焊线计算焊趾结构应力,但由于焊趾区域应力梯度过大,导致应力值对网格尺寸非常敏感;方案II和... 基于主S-N曲线的常规计算流程在评估板边焊接接头时存在难以计算疲劳控制应力的问题,提出3种可能的计算方案并进行对比分析。方案I通过定义虚拟焊线计算焊趾结构应力,但由于焊趾区域应力梯度过大,导致应力值对网格尺寸非常敏感;方案II和III的计算结果具有网格不敏感特性,同时与疲劳试验数据吻合良好,证明适用性。基于方案II和III,对某型号机车底架板边接头的疲劳开裂问题进行分析。结果表明:方案III只利用焊趾附近2倍板厚范围内的网格进行计算,更适用于几何特征和应力状态复杂的工程结构。 展开更多
关键词 板边接头 疲劳寿命 结构应力 s-N曲线 有限元
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基于小样本量的航空发动机材料高低周复合疲劳P-S-N曲线优化方法
17
作者 蔡培 袁辉 +2 位作者 徐鹤鸣 张屹尚 侯乃先 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期117-126,共10页
航空发动机材料的高低周复合疲劳P-S-N曲线是评估转子部件寿命的重要依据。然而,P-S-N曲线的确定对实验时间和材料成本均有较高的要求。基于物理信息机器学习方法,提出了基于小样本量的高低周复合疲劳P-S-N曲线的优化处理方法。该方法... 航空发动机材料的高低周复合疲劳P-S-N曲线是评估转子部件寿命的重要依据。然而,P-S-N曲线的确定对实验时间和材料成本均有较高的要求。基于物理信息机器学习方法,提出了基于小样本量的高低周复合疲劳P-S-N曲线的优化处理方法。该方法将等效寿命原理及寿命分布一致性判据通过损失函数引入极限学习机(ELM)模型,并考虑了上层输入变量和下层ELM模型参数的双层优化策略。随后通过应用疲劳实验数据,对比分析该方法与数据驱动机器学习方法以及传统P-S-N曲线拟合方法进行。结果表明:该方法不仅有效地解决了拟合过程中应力水平与高低周复合疲劳寿命标准差不呈线性关系的问题,且拟合得到的概率疲劳寿命分布与母体真值更为接近,具有较高的准确性。 展开更多
关键词 疲劳 P-s-N曲线 小样本 数据处理
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碲改质C70S6非调质钢的旋转弯曲疲劳性能
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作者 张璐 王梓菲 +3 位作者 刘年富 李杰 徐翔宇 付建勋 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-7,共7页
采用升降法和成组法对碲改质C70S6非调质钢进行旋转弯曲疲劳试验,研究了试样的旋转弯曲疲劳性能,分析了碲改质作用机理。结果表明:当置信度为95%,失效概率分别为10%,50%时采用升降法得到的疲劳强度分别为385.0,458.8 MPa,采用成组法时... 采用升降法和成组法对碲改质C70S6非调质钢进行旋转弯曲疲劳试验,研究了试样的旋转弯曲疲劳性能,分析了碲改质作用机理。结果表明:当置信度为95%,失效概率分别为10%,50%时采用升降法得到的疲劳强度分别为385.0,458.8 MPa,采用成组法时分别为379.9,432.0 MPa,两种方法所测疲劳强度均高于企业要求和未经碲改质C70S6非调质钢;试验钢中硫化物为MnS和Mn(S,Te),大多呈曲率半径小的椭球状,评级结果为细系1.5级,粗系2.0级,其尺寸小于国内未经碲改质C70S6非调质钢,与国外未经碲改质C70S6非调质钢相当;碲改质主要通过调控硫化物形态、减小硫化物尺寸来改善C70S6非调质钢的旋转弯曲疲劳性能。 展开更多
关键词 碲改质 C70s6钢 疲劳性能 硫化物 s-N曲线
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S曲线在改善电动伺服系统性能中的研究
19
作者 许杜峰 张纪林 +2 位作者 严铖 蒋苏苏 蒋政 《微电机》 2024年第6期36-39,61,共5页
电动伺服系统由于结构的柔性特性影响,会出现系统谐振现象,当指令输入含高频成分时谐振往往更容易发生。针对这一现象,本文对S型曲线和阶跃曲线两种指令输入的时域特性和频域特性进行了研究,在理论上论证了S型曲线相对于阶跃曲线的诸多... 电动伺服系统由于结构的柔性特性影响,会出现系统谐振现象,当指令输入含高频成分时谐振往往更容易发生。针对这一现象,本文对S型曲线和阶跃曲线两种指令输入的时域特性和频域特性进行了研究,在理论上论证了S型曲线相对于阶跃曲线的诸多优势。最后通过仿真,验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 电动伺服系统 谐振 s型曲线 频域特性
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基于n阶S形曲线的SCARA多目标运动规划
20
作者 吴坤 王明威 周康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期14-18,24,共6页
为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA... 为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA-Ⅱ算法对优化问题进行求解。得到的多目标优化问题的Pareto前沿表明,四阶S形曲线的定位时间与三阶S形曲线大致相当,但是引起的冲击远小于三阶S形曲线。对优化结果的仿真也表明,以四阶S形曲线驱动的SCARA机器人运行过程更平滑,产生的残余振动也远小于三阶S形曲线。研究表明,四阶S形曲线具备比三阶S形曲线更加优良的振动抑制性能,在工程中具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 机械电子工程 sCARA机器人 振动抑制 运动规划 n阶s形曲线
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