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一个绿竹MADS-box基因的克隆与序列分析 被引量:7
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作者 高志民 刘颖丽 +1 位作者 李雪平 彭镇华 《分子植物育种》 CAS CSCD 2007年第6期866-870,共5页
MADS-box基因编码的转录因子在植物花器官发育过程中起着重要作用。采用RT-PCR技术,从绿竹(Bambusa oldhamii L.)中分离到一个MADS-box基因,命名为BOMADS1(GenBank登记号:EF517293)。BOMADS1编码区cDNA全长723 bp;编码区共编码240个氨基... MADS-box基因编码的转录因子在植物花器官发育过程中起着重要作用。采用RT-PCR技术,从绿竹(Bambusa oldhamii L.)中分离到一个MADS-box基因,命名为BOMADS1(GenBank登记号:EF517293)。BOMADS1编码区cDNA全长723 bp;编码区共编码240个氨基酸,具有典型的植物MADS-box基因结构,其编码肽链包含了MADS区、K区、I区和C末端。序列分析结果表明,BOMADS1编码的蛋白与其它植物的MADS-box蛋白有着较高的一致性,其中与石刁柏(Asparagus officinalis L.)的AOM3高达87%。系统进化树分析表明BOMADS1基因属于E类功能基因。 展开更多
关键词 绿竹 MADS-box基因 系统进化树分析
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一个中国水仙MADS-box基因的克隆与分析 被引量:7
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作者 高志民 陈段芬 +2 位作者 李雪平 蔡春菊 彭镇华 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期295-300,共6页
采用RT-PCR技术从中国水仙(Narcissus tazetta var.chinensis Roem.)幼嫩花蕾中分离到一个新的水仙花发育相关MADS-box基因,命名为NTMADS1(GenBank登录号:EF421828)。该基因长879bp,编码区共编码230个氨基酸,具有典型的植物MADS-box基... 采用RT-PCR技术从中国水仙(Narcissus tazetta var.chinensis Roem.)幼嫩花蕾中分离到一个新的水仙花发育相关MADS-box基因,命名为NTMADS1(GenBank登录号:EF421828)。该基因长879bp,编码区共编码230个氨基酸,具有典型的植物MADS-box基因结构,由MADS区、I区、K区和C末端组成。序列分析结果表明,NTMADS1编码的蛋白与其它植物的MADS-box蛋白有着较高的一致性,其中与扫状天门冬(Asparagus virgatus Baker)的AVAG1的一致性高达89%。系统进化树分析表明NTMADS1属于AG亚族。 展开更多
关键词 中国水仙 MADS—box基因 克隆 系统进化树分析
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朵丽蝶兰MADS-box基因DtpsMADS1的克隆与表达特性 被引量:11
3
作者 袁秀云 田云芳 +3 位作者 蒋素华 王默霏 马杰 崔波 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期53-61,共9页
植物MADS-box基因家族编码高度保守的转录因子,参与了包括花器官发育和开花在内的多种发育进程。为阐释兰科植物成花的分子调控机制,根据MADS-box基因保守序列设计简并引物,用RACE方法从朵丽蝶兰花葶中克隆到1个MADS-box家族基因,该基因... 植物MADS-box基因家族编码高度保守的转录因子,参与了包括花器官发育和开花在内的多种发育进程。为阐释兰科植物成花的分子调控机制,根据MADS-box基因保守序列设计简并引物,用RACE方法从朵丽蝶兰花葶中克隆到1个MADS-box家族基因,该基因cDNA全长960 bp,包含37 bp 5'UTR,一个738 bp的开放阅读框(ORF)和185 bp 3'UTR,共编码245个氨基酸。序列和系统进化树分析表明,该基因与其他植物的MADS-box基因具有很高的同源性,属于AP1/FUL-like亚家族,命名为DtpsMADS1,GeneBank登录号为JQ065097。实时荧光定量PCR检测结果显示:DtpsMADS1具有明显的组织表达特异性;在根和叶中,DtpsMADS1在花前期和花后期表达量较高;苗期和盛花期表达量较低;DtpsMADS1在花葶中的表达趋势与根和叶相似;而在花器官中,DtpsMADS1只有痕量表达。由此推断,DtpsMADS1可能参与开花进程调控,而不参与花器官的形态建成。 展开更多
关键词 MADS—box基因 开花进程 RACE 系统树 朵丽蝶兰
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1个兰花MADA-box基因的克隆与表达分析 被引量:6
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作者 袁秀云 蒋素华 +1 位作者 田云芳 崔波 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期683-690,共8页
为阐释兰科植物成花的分子调控机制,根据MADS-box基因保守序列设计简并引物,用RACE方法从蝴蝶兰花葶中克隆到1个MADS-box家族基因.序列和系统进化树分析表明,该基因与其他植物的MADS-box基因具有很高的同源性,属于AP1/FUL-like亚家族,... 为阐释兰科植物成花的分子调控机制,根据MADS-box基因保守序列设计简并引物,用RACE方法从蝴蝶兰花葶中克隆到1个MADS-box家族基因.序列和系统进化树分析表明,该基因与其他植物的MADS-box基因具有很高的同源性,属于AP1/FUL-like亚家族,命名为DtpsMADS2,GeneBank登录号为JQ065098.实时荧光定量PCR检测结果显示,DtpsMADS2在营养器官和生殖器官均有表达,表达量以盛花期花葶中最高;在根中,DtpsMADS2随着苗期、抽葶期和盛花期表达量逐渐降低,而花后期又升高;在叶中,DtpsMADS2在苗期表达量较高,随后在抽葶期下降,又随着盛花期和花后期表达量升高,DtpsMADS2在花葶中以抽葶期表达量最低,盛花期大幅度升高,花后期有所下降;而在花器官各轮结构中,DtpsMADS2只有少量表达.由此推断,DtpsMADS2的表达与开花进程呈正相关,主要参与开花调控,而对花器官的发育没有明显的决定和调控作用. 展开更多
关键词 兰花 MADS—box基因 开花进程 RACE 系统树
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黄鳝DEAD-box家族PL10基因的克隆与序列分析 被引量:5
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作者 彭茂宇 宋平 桂建芳 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期227-234,共8页
通过PCR克隆的方法,从黄鳝(Monopterus albus)中得到两个PL10 基因的cDNA片段Mo PL10A和Mo PL10B,长度均为1.127 kb,推测其编码375个氨基酸的蛋白片段.结合其他PL10类同源物序列,对这两条cDNA进行了分析和初步的功能推测.根据此片段的... 通过PCR克隆的方法,从黄鳝(Monopterus albus)中得到两个PL10 基因的cDNA片段Mo PL10A和Mo PL10B,长度均为1.127 kb,推测其编码375个氨基酸的蛋白片段.结合其他PL10类同源物序列,对这两条cDNA进行了分析和初步的功能推测.根据此片段的氨基酸序列构建的系统发育树与形态分类结果一致.在不同组织中的RT PCR结果表明Mo PL10A和Mo PL10B的mRNA在各组织中的分布有差异. 展开更多
关键词 黄鳝 PL10 DEAD-box RNA解旋酶 基因克隆 序列分析 系统发育树
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光皮桦成花相关MADS-box基因BlMADS1的克隆与表达 被引量:3
6
作者 赵传慧 周厚君 +3 位作者 童再康 林二培 黄华宏 牛明月 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期221-228,共8页
MADS-box家族基因广泛分布于植物中,在花发育过程中起着重要调控作用。采用同源克隆结合c DNA末端快速扩增技术(RACE)在光皮桦Betula luminifera中克隆到1个MADS-box基因,命名为Bl MADS1。该基因可能存在2个不同的转录本Bl MADS1S和Bl M... MADS-box家族基因广泛分布于植物中,在花发育过程中起着重要调控作用。采用同源克隆结合c DNA末端快速扩增技术(RACE)在光皮桦Betula luminifera中克隆到1个MADS-box基因,命名为Bl MADS1。该基因可能存在2个不同的转录本Bl MADS1S和Bl MADS1L:前者为1 150 bp,编码254个氨基酸,具有MADS-box基因的典型结构,与欧洲白桦Betula pendula的同源基因相似性最高(97%);后者长1 312 bp,但仅含有690 bp的开放阅读框(ORF),编码229个氨基酸,缺失MADS-box蛋白的C端。这种缺失可能由内含子可变剪切造成。同源比对和系统进化分析表明:Bl MADS1属于AP1/SQUA亚家族的AGL79这一分支。定量聚合酶链式反应(PCR)表达分析表明:Bl MADS1基因在根、茎、叶和花器官中均有表达,但Bl MADS1S和Bl MADS1L这2个转录本表达模式存在差异。雄花序发育过程中,Bl MADS1的2个转录本的表达峰值均在萌动雄花序时期;而在雌花序发育过程中,Bl MADS1L和Bl MADS1S表达水平的峰值分别出现在初生雌花芽和萌动雌花序。 展开更多
关键词 林木育种学 光皮桦 开花 MADS-box 表达分析
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植物MADS-box转录因子参与调控非生物胁迫的研究进展 被引量:12
7
作者 姚琦园 李纷芬 +1 位作者 张林成 周升恩 《江西农业学报》 CAS 2018年第5期73-79,共7页
介绍了MADS-box转录因子的命名、分布、分类及结构,概述了近年来MADS-box转录因子参与调控水稻、玉米和番茄等植物对非生物胁迫(干旱、高盐、高温、低温等)响应方面的研究进展,并对MADS-box的家族成员进行了系统进化树分析,以期为进一... 介绍了MADS-box转录因子的命名、分布、分类及结构,概述了近年来MADS-box转录因子参与调控水稻、玉米和番茄等植物对非生物胁迫(干旱、高盐、高温、低温等)响应方面的研究进展,并对MADS-box的家族成员进行了系统进化树分析,以期为进一步鉴定MADS-box家族转录因子的生物学功能和抗性植株的培育提供参考。 展开更多
关键词 植物 非生物胁迫 MADS-box转录因子 进化树 调控
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决策树算法在机械臂碰撞规避方法中的应用
8
作者 贾佳 王俊 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期236-241,共6页
针对机械臂在复杂环境作业时,由于碰撞规避方法的碰撞检测效果差、障碍物规避效果不佳,导致机械臂频繁发生碰撞的问题,提出一种应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法。通过分析机械臂运动学结构,获取机械臂运动学方程,结合二次投影法将... 针对机械臂在复杂环境作业时,由于碰撞规避方法的碰撞检测效果差、障碍物规避效果不佳,导致机械臂频繁发生碰撞的问题,提出一种应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法。通过分析机械臂运动学结构,获取机械臂运动学方程,结合二次投影法将机械臂碰撞过程,简化为三维视角下包围盒相交情况的判断过程,检测机械臂碰撞情况,通过浓度函数采集三维空间中包围盒预计位移信息,建立基于预计位移信息的决策树模型,获取机械臂碰撞规避行为最优决策信息,实现机械臂规避碰撞。实验结果表明,应用决策树算法的机械臂碰撞规避方法仅需0.29s有效检测出碰撞,在复杂环境下,规划的碰撞规避路线中机械臂与障碍物未发生碰撞,因此,该方法有效提高了机械臂碰撞规避的效果。 展开更多
关键词 机械臂 决策树算法 二次投影法 包围盒 运动学结构 浓度函数
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多目标复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿研究
9
作者 苏瑞 蒋周翔 +2 位作者 秦鹏举 宋鹏程 马紫怡 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期1-7,49,共8页
与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构... 与基于模型的机械臂标定方法相比,无模型标定方法具有算法简洁和线性化误差小的优点,但这种方法需要在多个机械臂姿态下同时采集各连杆表面的靶标位姿,因此其可视性同时受视场角狭窄、靶面方向异常以及臂体遮挡的影响,增加测量位姿的构造难度。为此,提出一种基于多目标视觉的复合可视性约束下的机械臂无模型标定位姿遴选方法。依据机械臂连杆参数及轮廓尺寸,生成贴合其等效模型的有向包围盒树,并依据臂体外形特征设定各连杆靶标固连位姿。在此基础上,分别建立靶标角点被包含判据、靶面法向夹角判据以及各包围盒与靶面视锥干涉判据,将其融合为多目标复合可视性约束条件,该算法可在既定工作轨迹下遴选出全体靶标均为可视的机械臂位姿。最后,通过搭建实验台验证所提方法的有效性。实验结果表明:该方法对臂体与靶面的遮挡关系判断精准,靶标在所选位姿处可视性良好,满足机械臂实时无模型标定方法对于多靶标位姿同时采集的需求。 展开更多
关键词 机械臂 多目标视觉 有向包围盒树 实时标定 碰撞检测
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基于包围盒和二叉树的游戏虚拟场景碰撞检测方法
10
作者 王庆茂 《成都工业学院学报》 2024年第3期45-49,共5页
常规游戏虚拟场景碰撞检测方法由于缺乏对包围盒的简化处理,导致碰撞检测效率较低。对此,提出基于包围盒和二叉树的游戏虚拟场景碰撞检测方法。首先,通过对协方差矩阵进行求解,对包围盒的方向进行判定,在此基础上根据原始虚拟物体的几... 常规游戏虚拟场景碰撞检测方法由于缺乏对包围盒的简化处理,导致碰撞检测效率较低。对此,提出基于包围盒和二叉树的游戏虚拟场景碰撞检测方法。首先,通过对协方差矩阵进行求解,对包围盒的方向进行判定,在此基础上根据原始虚拟物体的几何边缘构建出轴向包围盒。并采用二叉树原理,对轴向包围盒存储结构进行简化,从而减少待测节点的数量。最后通过计算随机包围盒的中心点距离,对包围盒的相交情况进行判定,从而实现碰撞检测。测试结果表明,采用提出的方法对游戏虚拟场景中的物体进行碰撞检测时,该算法的平均碰撞检测时间始终低于0.8 ms,具有较高的检测效率。 展开更多
关键词 包围盒 二叉树 虚拟场景 三维物体 碰撞检测
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基于AABB包围盒的碰撞检测算法的研究 被引量:47
11
作者 王晓荣 王萌 李春贵 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期59-61,共3页
利用虚拟空间中对象运动的特性和AABB包围盒的构造特性,改进了基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法。传统的该类算法分为两个检测过程,在初步检测过程中,基于运动对象碰撞行为的局部性,改进了原来的排序方法,采用希尔排序。为了提高检测效... 利用虚拟空间中对象运动的特性和AABB包围盒的构造特性,改进了基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法。传统的该类算法分为两个检测过程,在初步检测过程中,基于运动对象碰撞行为的局部性,改进了原来的排序方法,采用希尔排序。为了提高检测效率,在相交测试之前将检测对象细分,划分测试区域,避免了不必要的相交测试;在对可能相交的对象进行精确检测过程中,基于AABB包围盒的构造特性,对可能碰撞对象的层次包围盒树进行压缩存储,通过减少算法的存储空间来提高算法的检测速度。对算法的两个检测过程同时进行改进,实验表明在检测对象较多的情况下减少了算法所需的执行时间。 展开更多
关键词 碰撞检测 包围盒树 相交测试 希尔排序 压缩存储
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基于OBB树的无网格几何数据处理 被引量:5
12
作者 陈为 马瑞金 +2 位作者 郑文庭 梁潇 彭群生 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期330-336,共7页
提出一种新的基于有向包围盒树(OrientedBoundingBox,OBB树)的处理无网格几何数据方案.与最常用的八叉树比较,它具有三方面优点:首先,OBB树反映了统计意义上的几何模型空间分布,它不仅提供了辅助的层次结构,其本身还可以用于生成原始几... 提出一种新的基于有向包围盒树(OrientedBoundingBox,OBB树)的处理无网格几何数据方案.与最常用的八叉树比较,它具有三方面优点:首先,OBB树反映了统计意义上的几何模型空间分布,它不仅提供了辅助的层次结构,其本身还可以用于生成原始几何模型的形状逼近;其次,OBB树的节点数目和所需内存比八叉树少,且更贴近几何模型;其三,遍历OBB树的代价略高于八叉树,收敛速度却更快.针对点云模型,作者将OBB树结构应用于点云模型的自适应绘制.实验结果验证了OBB树的上述优点. 展开更多
关键词 无刚格几何数据 基于点的图形学 有向包围盒树
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基于粒子系统的实时瀑布模拟 被引量:22
13
作者 管宇 邹林灿 +1 位作者 陈为 彭群生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2471-2474,2478,共5页
提出以线元为基本造型单位并基于动力学原理模拟瀑布的运动轨迹,结合层次包围盒和聚类树技术加速粒子的碰撞检测,并采用逐渐淡化融合的方法模拟水花的消失过程。实验证明该算法模拟瀑布的运动和外观效果真实, 在普通的PC 平台上利用标... 提出以线元为基本造型单位并基于动力学原理模拟瀑布的运动轨迹,结合层次包围盒和聚类树技术加速粒子的碰撞检测,并采用逐渐淡化融合的方法模拟水花的消失过程。实验证明该算法模拟瀑布的运动和外观效果真实, 在普通的PC 平台上利用标准图形系统即可获得实时的绘制速度。 展开更多
关键词 粒子系统 层次包围盒 聚类树 碰撞检测 实时绘制
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基于分层包围盒的连续碰撞检测加速算法 被引量:16
14
作者 泥宗涛 余英林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第10期24-26,共3页
提出一种针对复杂结构物体之间的连续碰撞检测的算法.该算法首先按照一定的规则建立起树形分层包围盒,在碰撞检测的时候,可利用上次的检测结果,起到了加速的作用.
关键词 分层包围盒 碰撞检测 虚拟现实
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基于碰撞检测的六自由度工业机器人路径规划研究
15
作者 富雅捷 《科技资讯》 2024年第14期37-39,共3页
工业机器人在自动化生产中发挥着重要作用,但在操作过程中容易发生碰撞,导致损坏或安全隐患。针对这些问题,研究融合轴对齐包围盒和有向包围盒设计出一种混合碰撞检测算法,并以此为基础,将人工势场算法融入快速随机树-连接算法中,设计... 工业机器人在自动化生产中发挥着重要作用,但在操作过程中容易发生碰撞,导致损坏或安全隐患。针对这些问题,研究融合轴对齐包围盒和有向包围盒设计出一种混合碰撞检测算法,并以此为基础,将人工势场算法融入快速随机树-连接算法中,设计出一种路径规划优化算法。结果显示,在不同场景中,设计算法的平均检测时间分别为28.3 ms和24.5 ms。此种算法有效缩短了任务完成时间,同时降低了机器人的能耗和运行成本。该算法对工业自动化领域的安全性和效率提升具有重要价值,有助于推动工业智能化的进程。 展开更多
关键词 碰撞检测 路径规划 轴对齐包围盒 有向包围盒 人工势场算法 快速随机树-连接算法
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改进的基于AABB包围盒的碰撞检测算法 被引量:18
16
作者 高玉琴 何云峰 于俊清 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第16期3815-3817,共3页
介绍了一种改进的基于AABB包围盒的碰撞检测算法,通过对对象不断的分割逐步构造出贴近对象的层次包围盒,在碰撞检测阶段对其逐层遍历以实现精确而快速的碰撞检测。实验结果表明,与层次包围球算法相比,该方法在构造二叉树和进行精确的碰... 介绍了一种改进的基于AABB包围盒的碰撞检测算法,通过对对象不断的分割逐步构造出贴近对象的层次包围盒,在碰撞检测阶段对其逐层遍历以实现精确而快速的碰撞检测。实验结果表明,与层次包围球算法相比,该方法在构造二叉树和进行精确的碰撞检测时,性能都有较为明显的提高。 展开更多
关键词 碰撞检测 层次包围盒 二叉树 相交测试 空间划分
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基于空间分解与混合包围盒的碰撞检测算法 被引量:7
17
作者 宋涛 舒涛 +1 位作者 梅朝 张卫东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第11期94-97,共4页
针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出... 针对如何提高碰撞检测效率的问题,提出一种基于空间分解法和混合包围盒的碰撞检测算法。首先利用均匀剖分法确定相邻对象,然后只对相邻对象构建混合层次包围盒树,最后引入任务树的概念加速包围盒树的遍历过程。在包围盒碰撞检测中,提出了一种顶层采用AABB,其他层采用OBB的混合层次包围盒结构。实验结果表明,该算法有效提高了碰撞检测的效率和实时性。 展开更多
关键词 碰撞检测 空间分解 包围盒 任务树
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分形分析方法在电树枝结构研究中的应用 被引量:9
18
作者 张晓虹 迟晓红 +1 位作者 高俊国 王伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期14-20,共7页
聚合物绝缘材料中电树枝结构复杂多样,不同结构电树枝具有不同的分形维数。本文利用Matlab编程,采用计盒维数法对不同结构形状电树枝图像的分形进行了分析计算。计算结果表明电树枝形状越复杂,其计盒分形维数和局部分形维数越大。在二... 聚合物绝缘材料中电树枝结构复杂多样,不同结构电树枝具有不同的分形维数。本文利用Matlab编程,采用计盒维数法对不同结构形状电树枝图像的分形进行了分析计算。计算结果表明电树枝形状越复杂,其计盒分形维数和局部分形维数越大。在二维平面上,电树枝的计盒分形维数越小,其发展空间越大,发展速度越快。不同结构电树枝的稳定局部分形维数分布在一定的范围内,因此可以从分形维数理论上对不同结构形状的电树枝进一步进行分类。本文基于所提出的方法,分别对聚乙烯及聚乙烯/蒙脱土纳米复合材料中不同生长阶段和复杂结构的电树枝进行了分析计算。 展开更多
关键词 电树枝结构 计盒分形维数 局部分形维数 电树枝分类
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基于混合包围盒的碰撞检测算法优化 被引量:6
19
作者 姜晓路 刘渊 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第9期285-287,共3页
为提高复杂场景中碰撞检测的效率,提出一种传统混合包围盒碰撞检测算法的优化算法。从数据结构上对混合包围盒树进行改进,引入时空相关性概念,将包围盒树分为上下2层结构,上层采用包围球,下层采用轴向包围盒,构造混合层次包围盒树,实现... 为提高复杂场景中碰撞检测的效率,提出一种传统混合包围盒碰撞检测算法的优化算法。从数据结构上对混合包围盒树进行改进,引入时空相关性概念,将包围盒树分为上下2层结构,上层采用包围球,下层采用轴向包围盒,构造混合层次包围盒树,实现物体的快速碰撞检测,利用碰撞检测的时空相关性,简化树的搜索过程。实验结果表明,与传统的混合包围盒碰撞检测算法相比,该算法具有较好的碰撞检测性能。 展开更多
关键词 碰撞检测 混合包围盒 包围球 时空相关性 包围盒树
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基于并行的快速碰撞检测算法的研究 被引量:2
20
作者 熊玉梅 曾宪文 陈一民 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第4期48-50,共3页
为了提高检测速度,提出了一种基于并行的快速碰撞检测算法,该算法首先将任意多面体的剖分为多个四面体,然后对四面体进行并行碰撞检测,并通过建立包围盒树进一步提高算法的效率,并行算法采用基于MPI库方式来实现。结果表明,该算法显著... 为了提高检测速度,提出了一种基于并行的快速碰撞检测算法,该算法首先将任意多面体的剖分为多个四面体,然后对四面体进行并行碰撞检测,并通过建立包围盒树进一步提高算法的效率,并行算法采用基于MPI库方式来实现。结果表明,该算法显著提高检测速度并具备较高精度。 展开更多
关键词 碰撞检测 并行 包围盒树 MPI库
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