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BRAKE TEST OF SiCp/A356 BRAKE DISK AND INTERPRETATION OF EXPERIMENTAL RESULTS 被引量:3
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作者 YANG Zhiyong HAN Jianmin LI Weijing WANG Jinhua 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期74-79,共6页
Material properties are obvious different between aluminum matrix composites and iron and steel materials. After the brake disk braked at the same speed, the average temperature of the aluminum brake disk is 1.5 times... Material properties are obvious different between aluminum matrix composites and iron and steel materials. After the brake disk braked at the same speed, the average temperature of the aluminum brake disk is 1.5 times as high as one of iron and steel brake disk, the thermal expansion value of the aluminum brake disk is 2 times as big as one of iron and steel brake disk. Mechanical property of the material decreases with the temperature increasing generally during braking, on the other hand, the big thermal stress in the brake disk happens because the material expansion is constrained. Firstly, the reasons of the thermal stress generation and the fracture failure of brake disks during braking are analyzed qualitatively by virtue of three-bar stress frame and sandwich deformation principles in physic, and then the five constraints which cause the thermal stress are summarized. On the base of the experimental results on the 1:1 emergency brake test, the thermal stress and temperature fields are simulated; The behavior of the fracture failure is interpreted semi-quantitatively by finite element analysis, There is the coincident forecast for the fraction position in term of the two methods. In the end, in the light of the analysis and calculation results, it is the general principles observed by the structure design and assembly of the brake disk that are summarized. 展开更多
关键词 brake disk brake test Thermal stress Heat flux Finite element analysis
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面向自动紧急制动功能测试的目标物移动平台设计
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作者 徐传康 曲卫东 +3 位作者 于丹 王雪峰 武湘成 程学玲 《汽车工程师》 2024年第6期8-13,共6页
为实现车辆自动紧急制动(AEB)系统功能测试中目标物移动平台的开发,针对移动平台进行了构型设计、强度分析、疲劳寿命估计、测试场景路径跟踪等研究。通过对《C-NCAP管理规则(2024年版)》规定的测试场景进行分析,提取目标物运动路径,根... 为实现车辆自动紧急制动(AEB)系统功能测试中目标物移动平台的开发,针对移动平台进行了构型设计、强度分析、疲劳寿命估计、测试场景路径跟踪等研究。通过对《C-NCAP管理规则(2024年版)》规定的测试场景进行分析,提取目标物运动路径,根据边界条件得到期望轨迹,再通过动力学仿真得到轨迹跟踪结果。经过对比,仿真结果与规定要求基本一致,表明设计的移动平台能够满足AEB系统功能测试需求。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统测试 移动平台 结构强度
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基于气动方程的列车管路充排气数学模型
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作者 应之丁 范琳 周和超 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期472-479,共8页
智能化制动试验系统的核心是建立不同编组列车首车制动压力控制模型。从气动力学方程入手,建立了不同编组列车首车列车管充排气特性数学模型,该模型考虑了编组列车除首车之外的其余车辆充排气特性对首车列车管气压变化的影响。提出通过... 智能化制动试验系统的核心是建立不同编组列车首车制动压力控制模型。从气动力学方程入手,建立了不同编组列车首车列车管充排气特性数学模型,该模型考虑了编组列车除首车之外的其余车辆充排气特性对首车列车管气压变化的影响。提出通过对制动阀有效截面积的设计计算,并带入所建立的数学模型中进行仿真试验,从而对研制新制动阀以及改进或检修制动阀提供理论基础与技术指导。利用列车制动试验台得到的试验数据与仿真结果进行对比分析,验证模型的准确性,并预测了更长编组列车首车列车管的初充气及常用制动时的气压数据。 展开更多
关键词 智能化制动试验系统 首车制动压力控制模型 气动力学方程 有效截面积
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市域列车司机制动试验方案研究
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作者 蒋红果 王芬 朱建安 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期118-121,共4页
[目的]制动系统作为市域列车核心系统之一,其性能决定着车辆的运行安全;司机制动试验是市域列车制动系统必备功能,其可有效保障列车投入运营前制动系统的安全、可靠,故有必要对其进行深入研究。[方法]通过对我国市域列车车辆的情况分析... [目的]制动系统作为市域列车核心系统之一,其性能决定着车辆的运行安全;司机制动试验是市域列车制动系统必备功能,其可有效保障列车投入运营前制动系统的安全、可靠,故有必要对其进行深入研究。[方法]通过对我国市域列车车辆的情况分析,明确了司机制动试验设计思路;制定了司机制动的试验方案,并进行验证。[结果及结论]结合市域列车运营特点,阐述了适用于市域列车的司机制动试验的技术方案,为市域列车制动系统自检功能提供专业支持。 展开更多
关键词 市域列车 制动控制系统 司机制动试验
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线控制动液压电磁阀气压检测动态性能分析
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作者 任行鹏 陆艺 +1 位作者 胡晓峰 李静伟 《液压与气动》 北大核心 2024年第6期102-111,共10页
针对线控制动液压电磁阀测试中使用制动液会产生难以清洁、腐蚀性强等问题,采用压缩空气作为检测介质进行气检可有效地解决这一问题。此时,电磁阀液检和气检动态响应时间合格限之间的关系成为研究重点。因此,根据电磁阀的结构参数,利用A... 针对线控制动液压电磁阀测试中使用制动液会产生难以清洁、腐蚀性强等问题,采用压缩空气作为检测介质进行气检可有效地解决这一问题。此时,电磁阀液检和气检动态响应时间合格限之间的关系成为研究重点。因此,根据电磁阀的结构参数,利用ANSYS软件对电磁阀流场进行分析,计算获得流体力参数。然后,利用MATLAB/Simulink软件构建电磁阀仿真模型,从而获得电磁阀液检响应时间与气检响应时间之间关系式。最后,设计电磁阀液压测试系统和气压测试系统,对液检和气检动态响应时间合格限进行测试。结果显示:当电磁阀液检合格限为3.50 ms时,测试得到气检合格限实际值为3.33 ms,计算得到其理论值为3.125 ms,相对误差6.16%,验证了模型的准确性,对电磁阀气代液检测研究具有指导意义。 展开更多
关键词 线控制动液压电磁阀 气压检测 液压检测 合格限
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实验用制动能量回收控制系统开发
6
作者 徐平 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期72-75,共4页
为更加形象地展示制动能量回收控制系统的工作原理,在已有制动能量回收实验台的基础上重新开发控制系统。以数据采集卡为控制器,对转速传感器、制动踏板开度传感器和蓄能器压力传感器的信号处理电路进行了设计,并完成了相应的上位机交... 为更加形象地展示制动能量回收控制系统的工作原理,在已有制动能量回收实验台的基础上重新开发控制系统。以数据采集卡为控制器,对转速传感器、制动踏板开度传感器和蓄能器压力传感器的信号处理电路进行了设计,并完成了相应的上位机交互界面开发。经实验验证,该控制系统可以实现对制动能量回收实验台的控制,并且能够通过较为直观的形式展示制动踏板开度、开度变化率、蓄能器压力和继电器状态。 展开更多
关键词 制动能量回收 实验台 控制系统
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集成式电液制动耐久测试系统中模拟卡钳负载的设计与仿真
7
作者 王炎福 范伟军 +1 位作者 胡晓峰 郭斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-69,共6页
在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了... 在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了一套集成式电液制动系统耐久测试系统,对被测产品进行常规制动功和ABS等功能的耐久测试,负载机构通过球阀可以选择模拟卡钳装置或者实车卡钳。实验结果表明模拟卡钳负载可以满足被测产品进行耐久测试,且与卡钳负载对比后相差很小,符合厂商的测试需求。 展开更多
关键词 模拟卡钳负载 仿真模型 耐久测试 集成式电液制动系统 管路系统
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Fabrication, microstructure, friction and wear properties of SiC3D/Al brake disc-graphite/Si C pad tribo-couple for high-speed train 被引量:3
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作者 Lan JIANG Yan-li JIANG +4 位作者 Liang YU Hong-liang YANG Zi-shen LI You-dong DING Gao-feng FU 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第9期1889-1902,共14页
The friction and wear properties of interpenetrating phase composites(IPC) SiC3D/Al sliding against graphite/SiC(G/SiC) composites were investigated using a sub-scale brake dynamometer. The testing conditions included... The friction and wear properties of interpenetrating phase composites(IPC) SiC3D/Al sliding against graphite/SiC(G/SiC) composites were investigated using a sub-scale brake dynamometer. The testing conditions included a braking pressure of 1.25 MPa and an initial braking speed(IBS) of 200-350 km/h in a braking process of high-speed train according to the scale-conversion rules. The tribo-couple materials were characterized using scanning electron microscopy(SEM), X-ray diffractometry(XRD), and energy-dispersive X-ray spectrometry(EDS). It is found that the matching tribo-couple features low friction surface temperature, reliable friction factor, and high durability. The continuous lubricating mechanically-mixed layer(MML) forms gradually on the worn surfaces of ring in the friction process. The MML is heterogeneous, which greatly controls wear rate and coefficient of friction(COF) of the composites. The wear mechanism of SiC3D/Al is typically abrasive wear at an IBS of 200-300 km/h. When the IBS increases to 350 km/h, oxidation wear and delamination are observed. The friction behavior of the tribo-couple predicted using Solidwork simulation software agrees well with the experimental results. The tribo-couple meets the requirement of emergency braking of high-speed train. 展开更多
关键词 SiC3D/Al graphite/SiC tribo-couple WEAR MICROSTRUCTURE sub-scale brake test
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Experimental prototyping of the adhesion braking control system design concept for a mechatronic bogie 被引量:1
9
作者 Sundar Shrestha Maksym Spiryagin Qing Wu 《Railway Engineering Science》 2021年第1期15-29,共15页
The dynamic parameters of a roller rig vary as the adhesion level changes.The change in dynamics parameters needs to be analysed to estimate the adhesion level.One of these parameters is noise emanating from wheel–ra... The dynamic parameters of a roller rig vary as the adhesion level changes.The change in dynamics parameters needs to be analysed to estimate the adhesion level.One of these parameters is noise emanating from wheel–rail interaction.Most previous wheel–rail noise analysis has been conducted to mitigate those noises.However,in this paper,the noise is analysed to estimate the adhesion condition at the wheel–rail contact interface in combination with the other methodologies applied for this purpose.The adhesion level changes with changes in operational and environmental factors.To accurately estimate the adhesion level,the influence of those factors is included in this study.The testing and verification of the methodology required an accurate test prototype of the roller rig.In general,such testing and verification involve complex experimental works required by the intricate nature of the adhesion process and the integration of the different subsystems(i.e.controller,traction,braking).To this end,a new reduced-scale roller rig is developed to study the adhesion between wheel and rail roller contact.The various stages involved in the development of such a complex mechatronics system are described in this paper.Furthermore,the proposed brake control system was validated using the test rig under various adhesion conditions.The results indicate that the proposed brake controller has achieved a shorter stopping distance as compared to the conventional brake controller,and the brake control algorithm was able to maintain the operational condition even at the abrupt changes in adhesion condition. 展开更多
关键词 Wheel–rail adhesion condition brake controlMechatronics scaled bogie test rig Wheel–rail noiseAcoustic analysis
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基于AMESim的矿用制动实验台液压系统设计与仿真研究 被引量:3
10
作者 周新建 王云飞 +2 位作者 朱华双 马晨飞 邵宏斌 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期125-129,共5页
液压系统是矿用制动装置液惯量式实验台的核心组成部分,对实验台液压系统进行设计,通过理论计算选择关键元件,利用AMESim仿真软件搭建仿真模型及进行仿真分析,验证实验台液压系统的液压值、主轴转速以及扭矩设计的合理性。将仿真分析结... 液压系统是矿用制动装置液惯量式实验台的核心组成部分,对实验台液压系统进行设计,通过理论计算选择关键元件,利用AMESim仿真软件搭建仿真模型及进行仿真分析,验证实验台液压系统的液压值、主轴转速以及扭矩设计的合理性。将仿真分析结果和实验结果进行比较,以此来验证理论计算的选型合理性。结果表明:仿真所得结果与实验结果基本相符,因此验证了实验台液压系统设计的准确性。 展开更多
关键词 液惯量 实验台 制动器 液压系统
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雨雾天气下的自动紧急制动系统测试评价方法研究
11
作者 张新锋 李浩 +1 位作者 宋瑞 杨凯凯 《汽车工程学报》 2023年第5期623-634,共12页
针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系(National Automobi... 针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系(National Automobile Accident in-Depth Investigation System,NAIS)的事故数据,参考中国新车评价规程,构建了雨雾天气下的AEB系统测试场景;基于层次分析法,建立了AEB系统评价层次模型,提出了AEB系统综合评价方法。在PreScan-Simulink平台上搭建了仿真测试场景,进行测试评价,验证了方法的效果,与传统单一评价指标方法进行对比,结果显示被测车辆得分为6.610 7分,小于单一速度减少量评价方法的9.015 0分,偏差分析表明该方法评价结果更客观,能更准确地反映AEB系统性能。 展开更多
关键词 主动安全技术 自动紧急制动系统 层次分析法 测试场景 评价方法
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煤矿提升机制动系统故障检测方案的设计与验证 被引量:1
12
作者 茹庆锋 《机械管理开发》 2023年第7期100-102,共3页
开发了一种矿井提升机制动系统故障检测方案。通过分析提升机制动器的故障机理,得出了主要状态参数,并设计了故障检测的总体方案。为便于矿井的实际应用,测试设备采用上、下位机的结构,以达到准确、有效的测试目的。该方案为能及时了解... 开发了一种矿井提升机制动系统故障检测方案。通过分析提升机制动器的故障机理,得出了主要状态参数,并设计了故障检测的总体方案。为便于矿井的实际应用,测试设备采用上、下位机的结构,以达到准确、有效的测试目的。该方案为能及时了解提升机制动系统的工作状况和早期的故障迹象,排除安全隐患,为改善机械传动部件的设计、制造、改进和质量打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 提升机 制动系统 检测装置 故障
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基于列车制动防滑原理的静态防滑测试系统 被引量:1
13
作者 霍佳敏 杨贇 +1 位作者 闵子洋 屈国庆 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第1期122-125,130,共5页
针对地铁列车制动系统防滑测试,设计了一种基于制动防滑原理的静态防滑测试系统。该静态防滑测试系统通过向列车制动系统发送对应的速度方波信号来模拟列车运行过程中检测到的速度信号。通过观察和对比输入模拟的滑行速度和采集到的防... 针对地铁列车制动系统防滑测试,设计了一种基于制动防滑原理的静态防滑测试系统。该静态防滑测试系统通过向列车制动系统发送对应的速度方波信号来模拟列车运行过程中检测到的速度信号。通过观察和对比输入模拟的滑行速度和采集到的防滑阀的压力变化,判断和检测列车制动系统的防滑性能是否正常工作,从而实现列车制动系统的静态防滑测试。 展开更多
关键词 地铁 列车制动系统 静态防滑测试
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基于正交试验的商用车制动系统排气响应特性研究 被引量:1
14
作者 孙乙城 林家祥 +2 位作者 胡俊 李少伟 周茜琳 《广西科技大学学报》 2023年第2期16-22,共7页
针对商用车气压制动系统中制动解除过程的响应特性问题,为降低排气响应时间和残余压力,对其影响因素进行优化设计。根据快放阀的工作原理建立数学模型,使用Matlab/Simulink软件搭建快放阀的仿真模型。利用正交试验研究快放阀接口直径大... 针对商用车气压制动系统中制动解除过程的响应特性问题,为降低排气响应时间和残余压力,对其影响因素进行优化设计。根据快放阀的工作原理建立数学模型,使用Matlab/Simulink软件搭建快放阀的仿真模型。利用正交试验研究快放阀接口直径大小、管路长度、气室气压值大小对排气响应特性的影响,并进行组合分析。考虑实际工况并结合正交试验表的结果,研究表明:最优的组合是快放阀接口直径大小为10 mm,管路长度为1 m,气室气压值为700 k Pa。通过优化影响因素的方式,可以有效地降低排气响应时间和残余压力,提升制动系统的可靠性。 展开更多
关键词 制动系统 响应特性 快放阀 残余压力 正交试验
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某轻卡盘式制动系统的性能仿真与试验研究 被引量:2
15
作者 过振华 《汽车实用技术》 2023年第23期79-83,共5页
采用计算机辅助工程(CAE)仿真方法和试验测试手段,开展某轻卡盘式制动系统的CAE强度分析、温度场分析及噪声测试分析,结果显示,80 km/h初速度制动工况下,该盘式制动系统关键零件制动盘的屈服强度、热应力和温升曲线均满足设计目标要求,... 采用计算机辅助工程(CAE)仿真方法和试验测试手段,开展某轻卡盘式制动系统的CAE强度分析、温度场分析及噪声测试分析,结果显示,80 km/h初速度制动工况下,该盘式制动系统关键零件制动盘的屈服强度、热应力和温升曲线均满足设计目标要求,同时实车测试表明,未出现盘式制动系统强度及热应力相关可靠性问题。通过仿真分析与实车测试相结合的开发流程,提升了盘式制动系统的可靠性,缩短了零部件开发周期,降本增效,有效提升了该轻卡车型的产品竞争力。 展开更多
关键词 轻卡 盘式制动系统 性能仿真 性能试验
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智能集成制动系统的硬件在环测试
16
作者 符峥 王学影 +1 位作者 范伟军 张霖成 《现代电子技术》 2023年第24期170-176,共7页
针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过... 针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过搭建车辆的实时仿真模型代替实际车辆对控制器进行实时仿真测试。通过基础制动测试,完成了助力器的建压能力以及基本运行逻辑的检测;通过完成相应条件激活ABS、TCS功能,检测特殊工况下制动系统在各个轮端的建压情况。测试结果表明:在车间环境下,测试系统依然能够高效地验证智能集成制动系统的控制逻辑和策略,为车辆制动控制器的开发提供了安全高效的测试手段,使得验证测试流程更加完备。 展开更多
关键词 智能集成制动系统 线控制动系统 硬件在环测试 制动防抱死系统(ABS) TCS 电子助力
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新型地铁制动系统试验台的设计与运用
17
作者 李莉 石喆文 赵欣 《铁道车辆》 2023年第4期154-158,共5页
目前的制动系统试验台通常只是针对有限几种制动系统进行试验研究,针对这一问题,文章提出了一种新型地铁制动系统试验台。新型地铁制动系统试验台的研制充分考虑了不同制动系统的试验需求,可满足不同架构和控制方式的制动系统试验研究... 目前的制动系统试验台通常只是针对有限几种制动系统进行试验研究,针对这一问题,文章提出了一种新型地铁制动系统试验台。新型地铁制动系统试验台的研制充分考虑了不同制动系统的试验需求,可满足不同架构和控制方式的制动系统试验研究和检验检测,且可扩展性好,在通信模式、可扩展性,模块化设计等方面采用了新的技术。文章介绍了新型地铁制动系统试验台的主要结构和主要功能,试验结果证明,该试验台可以精确模拟制动系统研制及测试过程中所需要的各种信号,完成各种相关的性能试验,满足制动系统研发及调试需求。 展开更多
关键词 制动系统 试验台 测试 功能
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电磁阀产品的可靠性强化试验方法研究
18
作者 曹宏发 王正杰 +2 位作者 王孝延 刘每 陈蓝 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第3期154-160,共7页
可靠性强化试验是一种通过逐步地增强施加在试验产品上的试验应力,确定产品耐受应力极限的试验,具有试验周期短、暴露故障快的特点,是提高产品固有可靠性水平的有效手段。文中基于轨道交通制动系统所使用的某型电磁阀,设计了其可靠性强... 可靠性强化试验是一种通过逐步地增强施加在试验产品上的试验应力,确定产品耐受应力极限的试验,具有试验周期短、暴露故障快的特点,是提高产品固有可靠性水平的有效手段。文中基于轨道交通制动系统所使用的某型电磁阀,设计了其可靠性强化试验的工作流程,制定各个阶段的试验剖面,并开展相应试验。根据试验结果,表明该工程应用可行,为电磁阀的优化改进提供了方向。 展开更多
关键词 轨道交通制动系统 电磁阀 可靠性强化试验 试验剖面
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集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计
19
作者 王炎福 范伟军 +2 位作者 潘银斌 胡晓峰 张俊鑫 《现代电子技术》 2023年第17期144-150,共7页
集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空... 集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动系统的耐久测试需求。 展开更多
关键词 集成式电液制动系统 CAN通信 耐久测试 伺服电缸 液压管路 负载机构 数据采集
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我国和AAR重载列车制动系统相关标准分析及研究
20
作者 丰明阳 金星 +3 位作者 谢磊 刘楠 施玉奇 王炳琨 《铁道技术监督》 2023年第6期9-14,共6页
以重载列车制动系统为研究对象,梳理和分析我国重载列车制动系统相关标准中关于试验的内容,搭建起“列车级—车辆级—零部件级”三级试验标准框架。通过对比分析涉及货车制动系统方面的我国标准与北美铁路协会(AAR)标准,完善三级试验标... 以重载列车制动系统为研究对象,梳理和分析我国重载列车制动系统相关标准中关于试验的内容,搭建起“列车级—车辆级—零部件级”三级试验标准框架。通过对比分析涉及货车制动系统方面的我国标准与北美铁路协会(AAR)标准,完善三级试验标准框架中的内容,形成重载列车制动系统三级试验的标准框架,为我国重载列车制动系统相关标准的制修订提供参考。 展开更多
关键词 重载列车 制动系统 三级试验 试验标准 中国 北美铁路协会
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