考虑车辆运动预测的AEB系统控制策略

针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明:提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。

基于模糊神经网络控制的汽车辅助再生制动系统研究

将驾驶安全性和制动能量回收相结合,提出了基于模糊神经网络控制的汽车辅助再生制动系统.通过试验数据建立基于驾驶员经验的模糊神经网络,实现根据驾驶车辆与前车的相对距离和相对速度动态调整制动强度;通过计算得到不同的车速和制动强度下,前轮再生制动力,前、后轮摩擦制动力查询表;将模糊神经网络和制动力查询表嵌入配备比例阀的制动系统从而完成辅助再生制动系统的设计.在Simulink下搭建此辅助再生制动系统模型进行仿真实验,结果表明,此再生制动系统可以有效辅助驾驶安全,避免追尾事故发生,并可充分回收制动能量.

集成式电子驻车系统起步辅助控制策略研究

为了减小汽车起步时对驾驶员驾驶技术的要求和驾驶员误操作造成的驻车制动系统寿命的缩短,在集成式电子驻车制动系统的基础上研究汽车起步时的辅助控制。通过对车辆起步受力工况的详细分析,归纳了车辆起步的工况,同时详细计算得出车辆起步时的阻力,为控制策略的研究提供基础。对集成式EPB系统的结构和工作特点进行研究,分析实现车辆起步控制的可行性。通过实车试验,验证了集成式电子驻车系统起步控制策略的正确性,实现了起步时的辅助控制,解决了车辆起步时对驾驶员技术的依赖,提高了驻车制动系统的寿命。

基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制

针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性。同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本。试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干扰;EBA功能能够对驾驶员的紧急制动意图进行准确判断,有效缩短制动距离。

汽车真空助力泵设计

设计了由泵盖、泵体(泵定子)、转子、叶片、进气口、单向阀、排气口和润滑油口组成的叶片式真空泵,并以此为基础提出了一套能指导汽车用真空泵设计的计算方法。真空泵通过螺栓固定在发电机的后端盖上,这种直联式结构实现了真空泵与发电机的集成,减小了占用汽车内部的空间,降低了成本。

混合动力汽车下坡辅助电-液复合制动控制方法

为提高混合动力汽车下坡辅助控制中电、液复合制动的综合性能,该文提出一种综合考虑整车安全及经济性的电、液复合制动控制方法。通过对混合动力汽车下坡辅助制动转矩变化过程及各辅助制动系统特性的分析,拟定了以安全性为基础、以经济性为目标的下坡辅助制动转矩分配原则,利用前馈加反馈的控制方法制定了电机辅助制动系统及液压辅助制动系统的转矩协调控制策略。并通过仿真及试验平台对以上算法进行了验证,结果表明该方法可以有效地减小液压系统启动延时,保证了液压辅助制动系统的响应速度及下坡辅助系统整体的响应精度。该研究提高了整车控制的安全性和经济性,也为电动车辆复合制动进一步研究提供了思路。

汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制

汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架试验进行了验证。最后,将摩擦模型应用到电动助力制动系统的补偿控制中,实车试验结果验证了电动助力制动系统控制的有效性。

基于驾驶员意图和行车安全的下坡辅助制动退出方法

针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法。通过对下坡辅助制动过程中车辆的受力情况和驾驶员驾驶意图的分析,分别制定了基于驾驶员加速意图和制动意图的下坡辅助制动退出策略,并据此设计了对下坡辅助制动退出的协调控制过程。最后通过仿真和实车试验对以上策略进行验证,结果表明,该方法在符合驾驶员驾驶意图的前提下,可以保证下坡辅助制动退出过程中车速始终受驾驶员控制,提高了辅助制动退出过程的安全性,并对驾驶员的误操作有一定的容错能力。

牵引卡车电传动系统

牵引卡车是一种广泛使用的重型运输车辆,传动系统则是牵引卡车的核心部分,对其进行相关研究具有重要的现实意义。分析了牵引卡车电传动系统的组成,对电传动系统中主电路、制动控制电路、辅助供电系统等关键技术进行了讨论,并对实际系统的牵引输出特性和制动特性进行了测试,指出以IGBT为功率开关器件的交流传动系统能很好地满足实际需求,使用辅助供电系统是降低燃油消耗和运行成本的有效方法,能量再生制动是未来重要的发展方向。

汽车制动辅助系统BAS的应用现状

随着人们对汽车驾驶安全、行人安全的不断重视,各种被动安全技术及主动安全技术被应用于车辆上,其中,BAS(制动辅助系统)作为能极大降低事故发生可能性及降低事故严重程度的主动安全技术,受到越来越多的重视,各大汽车公司争相研发和应用此项技术,欧洲从2009年开始,强制要求新车型安装BAS。文章介绍了BAS的发展历史、特性及分类,对当前国内BAS的应用现状进行了调查分析,并阐述了BAS今后的发展趋势。

履带车辆静动液辅助制动系统设计与参数匹配

综合液力传动和液压混合动力技术,设计一种新型履带车辆静动液辅助制动系统,并分析其工作原理和关键元件的参数匹配原则。该系统不但实现制动能量再生,而且通过在动力耦合系统中应用调速型液力偶合器,实现主动轴与液压混合动力系统之间动力的柔性连接,同时还使车辆具备了液力制动功能。

基于纵向滑移率均衡的车道偏离辅助控制研究

提出了一种无压力闭环的差动制动实现车道偏离辅助的控制方法.根据车辆和驾驶员参考模型确定纠正车道偏离所需的目标横摆角速度.采用滑模算法设计横摆角速度跟踪控制器,确定附加横摆力矩.基于纵向滑移率均衡设计车轮制动压力调节策略,限制车轮最大滑移率,以提高车辆横向稳定性.设计模糊控制器对压力建立过程进行伺服控制.在Carsim/Labview-RT联合仿真平台上对提出的方法进行硬件在环仿真试验,试验结果表明,所提出方法能有效避免车辆偏离车道,鲁棒性强,且车辆横向稳定性好.

单轨吊运行工况分析及改进措施

对单轨吊在煤矿辅助运输应用中的工况及存在的问题进行了分析,并综合运用了机械自锁原理和电气控制原理,提出了与这些问题相关的改进措施。这些措施的应用可改善单轨吊的使用性能、提高使用的安全性和可靠性,增强了单轨吊的节能、低耗经济运行的效果。

汽车电子控制自动离合器系统的研制分析

文章针对现有汽车电子自动离合器存在的缺点,设计了一套汽车电子自动控制离合器系统。该系统以单片机为控制核心,通过采集汽车的各种行车信息,运用模糊自适应算法得到合适的PWM调速信号控制机械执行机构,并配以刹车辅助控制,实现了离合器的平稳、可靠控制,提高了驾驶的舒适性和便利性。

牵引车和半挂车联合辅助制动设计

针对装有辅助制动装置的牵引车在下坡过程中不能与半挂车协调实现减速和制动常引起冲撞和折叠等不安全的现象,提出了一种可以实现牵引车和半挂车联合辅助制动的设计方案即通过控制器使半挂车预先制动,再按设定的速度实现汽车列车稳速下坡。

真空助力器助力比检测方法的探讨

通过对影响真空助力器助力比的各种结构因素、测量装置、试验方法进行分析,找出目前试验方法存在问题的原因,提出了解决办法和建议。

浅谈大型车辆辅助制动系统

介绍了辅助制动系统的功能特点、发动机制动和缓行器等主要辅助制动装置类型、安装试验效果及应用情况。

汽车弯道防侧滑/侧翻控制器设计

对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑/侧翻控制系统进行了研究.在汽车驶入弯道前计算安全车速,建立车辆运动学模型,采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器,通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器.根据车辆动力学简化模型设计了动力学控制器进行仿真试验,车辆以安全车速通过弯道.试验表明所设计的控制器具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性,能有效避免发生侧滑/侧翻的危险工况,保证车辆行驶安全性和方向稳定性.

带有BA功能的汽车真空助力器性能检测装置研究

通过对带有刹车辅助(BA)功能的真空助力器结构的研究,在以往真空助力器检测台的基础上,研制出了带有BA功能的真空助力器性能检测装置。检测装置的设计包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括检测台机械部分、控制部分、数据采集部分、驱动和连接部分等。软件部分是检测台的核心,采用Delphi作为编程语言,编制人性化操作界面,针对带有BA功能的真空助力器的特性,设置对应的检测项目。通过试验对该检测装置进行了验证。

自动变速器液力缓速器工作原理及试验研究

通过分析自动变速器液力缓速器的工作原理,得出了重型车辆安装液力缓速器的必要性。通过试验研究液力缓速器的工作过程以及缓速能力,得出了相关的测量曲线数据。研究结果表明,使用液力缓速器对提高行车制动器的寿命以及行车安全性都有很好的辅助作用。