基于BP神经网络的中间轴制动器控制策略研究

中间制动器是机械自动变速箱(AMT)的一种关键部件,主要用于车辆在换挡过程中的变速,实现更加顺畅的驾驶体验,反向传播(BP)神经网络是一种通过自适应方式调节参数和优化权重的代理数学模型,机械自动变速箱在换挡过程中存在动力中断的现象,动力中断时间长短会影响整车行驶舒适性。文章通过分析换挡控制策略及制动器工作时间影响相关参数,发现该控制过程存在较多容易产生影响的非线性因素,因此,提出利用BP神经网络建立预测模型预测中间轴制动时间,对中间轴制动进行更精准灵敏的控制,从而达到更好的变速效果。

降低造船龙门起重机起升减速器输入轴非零速急刹断轴风险

起升减速器为起重机起升机构关键部件,其可靠性关系到造船龙门起重机整机的使用安全。文中通过对某公司2008年交付使用的800 t龙门起重机减速器拆检状态的回顾和分析,通过应力和振动分析对带制动减速器输入轴进行维修改进。针对带制动减速器输入轴的轴承定位用卡簧槽在意外急刹时的高应力集中问题,采取了最优设计整改方案,通过取消卡簧槽,将调心轴承改为锥轴承而重新定位,降低了输入轴制动时的峰值应力和断轴风险;研讨通过传动齿轮轴动平衡改善,减小振动烈度,降低减速器(及起升机构部件)损坏风险。以上措施的实施,既能满足超频、高效运行的使用要求,又保证了龙门起重机起升机构的本质安全。该方案的成功实施对造船龙门起重机起升机构减速器的维修和选型具有一定的指导价值。

单绳缠绕式提升机斜井提升系统安全制动力矩分析

以单绳缠绕式提升机斜井提升系统为模型,对提升机安全制动时的状态进行了数学建模,通过对数学模型进行简化与受力分析,得到了安全制动力矩与提升系统变位质量的相互关系;通过对安全制动力矩和最大制动力矩的分析,得到了提升系统固定部分变位质量与提升总质量对提升机制动方式选择的影响。

单轴挂车电磁制动器制动力的分析研究

在研究电磁制动器结构和控制原理的基础上,遵照国家法规对拖挂式车辆制动力的要求,建立了采用电磁制动器的单轴挂车制动力模型,利用效能因数法得到了电磁体控制电流与挂车制动力大小的对应关系,并找出了满足法规要求的电磁体控制电流的范围。通过试验验证表明,理论分析正确,挂车制动力模型可靠。为进一步研究主、挂车制动力大小的匹配,提高拖挂式车辆的制动稳定性,提供了重要依据。

基于电动汽车半轴特性的电液复合制动协调控制方法

集中驱动式电动汽车的传动机构中,半轴特性会导致车辆紧急制动时利用电机进行车轮滑移率的精确控制变得困难。针对该类纯电动汽车,建立相应动力总成模型,在频域内分析电机制动力的传递特性及其对制动效果的影响;利用扩展卡尔曼滤波器进行半轴力矩的状态估计;提出两种车辆紧急制动工况下的电机—液压制动力协调控制方法,包括以液压制动为主、电机制动为辅的液压制动力动态控制方法以及以电机制动为主、液压制动为辅的半轴力矩补偿控制方法。仿真及台架试验结果表明,所提出的半轴力矩补偿控制方法可大大降低半轴特性对电机防抱死制动控制效果的不良影响,能够充分利用电机进行车辆的紧急制动;与传统摩擦制动防抱死控制相比,提升了整车制动效果,并降低了摩擦制动系统的要求。

新型斜井自动制动车

简单介绍了斜井轨道防跑车装置的现状,提出了一种新型的斜井自动制动车,并给出了它的设计方案,重点分析了自动制动车的结构,并用力学原理论证了结构的可行性,最后介绍了自动制动车的技术特色。

汽车上偏心轴类件的楔横轧工艺研究及应用

分析了前、后制动蹄偏心轴轧制的工艺设计,推导了偏心部分的孔型曲线方程,对零件轧制的工艺调试也作了简要分析。前后制动蹄偏心轴的轧制成功,为扩大楔横轧的应用范围创造了良好的条件。

客车导向轮制动鼓轴头断裂分析

刚换不久的客车左前导向轮制动鼓轴头在客车行驶中突然断裂而引起翻车事故。对断裂轴头进行了化学成分及硬度测定 ,并用金相显微镜及扫描电镜对断裂件的组织及断口进行了检验。结果表明 ,轴头化学成分不当以及较多的冶金缺陷是导致裂纹产生。

制动器状态对制动力矩影响的试验研究

通过对矿井提升机盘式制动器在不同压力、表面粗糙度和油污状态下闸瓦和闸盘之间的摩擦力的试验测定,进一步得出闸瓦、闸盘间静摩擦系数和动摩擦系数。试验结果表明制动器状态对其所能提供的制动力矩有较大影响,为指导实际生产提供了参考依据。

基于激光检测技术的红阳二矿主井提升机闸间隙监测系统

介绍了红阳二矿主井提升机闸间隙监测保护装置技术改造和系统实现;系统采用高精度激光位移传感器,对闸瓦闸间隙、闸瓦磨损值、弹簧疲劳和闸盘偏摆等位移信号进行检测,转换成4~20 mA电流信号传输给PLC的模拟输入端口,PLC对数据进行实时读取、分析、换算,转换为便于显示的数值,超过设定值发出声光报警信号。实际应用证明了装置具有灵敏度高、抗干扰能力强、工作可靠等技术特点。

斜井提升系统改造中制动装置的分析与整定

介绍了某矿斜井提升系统改造中所需制动力矩的分析、计算 ;制动装置不同整定方案的分析、确定 ;液压制动系统工作油压和整定方法。经实际测试和近 1年的安全运行验证上述分析、计算及整定符合实际情况 。

车辆减速器适应铁路重载发展的关键技术研究

分析了车辆减速器在货运重载发展过程中遇到的主要问题及原因;提出了用钢台座轨道板方案解决基础破损问题;采用有限元分析及结构优化方法解决关键零部件制动钳的断裂问题;通过升级制动轨型号解决其强度不足问题;新方案的应用大幅提高了基础、关键零部件的强度和寿命,适应当前重载发展需要;试制了样机,并在现场安装使用。

JC-15D直驱绞车的研制及应用

研制的JC-15D绞车主要由绞车架、滚筒轴、320 kW电动机、液压盘式刹车、电气控制系统和润滑系统等组成。该绞车采用主电动机直接驱动滚筒轴,整个变速过程完全由主电动机交流变频控制系统操作实现,具有提升和下放钻具、取心和处理事故等功能;主电机还可实现恒钻速或恒钻压自动送钻,主刹车采用主电动机能耗制动,辅助刹车采用液压盘式刹车。试验情况表明,在井架上段的起升和下放及正常钻井过程中绞车运行平稳,润滑充分,密封及连接可靠;主电动机连续调速、能耗制动减速及零速悬停功能良好,主电动机恒钻压(恒钻速)自动送钻速度和扭矩能满足钻井工艺要求;滚筒缠绳整齐有序;液压辅助刹车灵敏可靠。截止到2011年7月5日,JC-15D绞车已无故障累计运行700 h。

3000米石油钻机绞车计算分析

根据绞车的工况及传动原理对绞车各系统进行理论分析计算及校核,包括:绞车滚筒缠绳计算、大钩提升速度与提升负荷计算、各链条传动计算、井架起升及辅助驱动装置计算、带式刹车计算、轴承选型计算、中间轴校核计算、滚筒轴及高低速离合器校核计算、滚筒强度计算及绞车底座箱体校核。通过一系列计算校核,3000米石油钻机绞车满足用户及相关规范要求,并且具有结构简单、体积小、质量轻、效率高、适应能力强、移运性好、使用维护简单等特点。

新型斜井自动防跑矿车设计

为解决传统矿车制动性差、存在安全隐患的技术难题,介绍了一种新型斜井自动防跑矿车,并给出其设计方案,重点分析了此矿车结构,并用力学原理推导出几个重要的设计参数计算公式,最后介绍了其自动制动装置的技术特色。

液压限速装置

提升运输系统中跑车、断绳事故时有发生。设计了一种由运行设备速度变化采集限速信号的液压限速控制装置,在运行设备超速时,自动控制机构动作,达到制动的目的。介绍了装置的组成及液压系统的工作原理,以其在斜井防跑车时的应用为例说明其在工程中的应用价值。基于Simulink进行仿真,显示该限速装置在制动时活塞动作平稳,设计能够满足工程应用。

过卷(放)时制动力及制动距离的计算方法

从过卷和过放的概念、以及各规范中对其相关的规定和要求入手,论述了对于目前立井提升中2种缓冲装置的制动原理,选用钢带式缓冲装置之后,用实例来说明钢带式过卷保护装置的制动力和制动距离的计算方法,再依此为依据方便设计者进行其他相关设计。

煤矿主、副井绞车盘形闸间隙监测报警系统的设计

设计了适合煤矿主、副井绞车使用的盘形闸间隙监测报警系统,系统由位移传感器、智能数据采集器、通信接口以及上位监控主机构成,能实时动态监测各盘形闸与制动盘之间的间隙。

井下铲运机停车制动缸的设计与计算

介绍了井下铲运机配备停车制动器的重要性,具体分析了WJD-1.5、WJD-2井下铲运机停车制动系统的组成及工作原理,对WJD-1.5停车制动缸进行了结构设计及计算。

滑槽式制动梁制造检修精度与滚子轴组装问题探讨

针对现役主型滑槽式制动梁运用检修中存在的问题,提出了锥台式滚子轴与安装槽的定位新方案,并对滚子轴长度、闸瓦托中心距、制动梁全长等参数提出了具体的修订意见。