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基于EtherCAT六轴控制系统的S型曲线算法研究
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作者 于洋 王欣欣 +1 位作者 杨东旭 邵洪超 《自动化应用》 2024年第18期85-88,共4页
工业自动化中,传统通信总线在通信速率低和网络拓扑结构固化等方面存在局限性,难以满足对实时响应和灵活配置的需求。EtherCAT总线具有实时性和灵活性高的特点,可以提升系统的整体性能和可靠性。基于EtherCAT总线的六轴步进电机控制系... 工业自动化中,传统通信总线在通信速率低和网络拓扑结构固化等方面存在局限性,难以满足对实时响应和灵活配置的需求。EtherCAT总线具有实时性和灵活性高的特点,可以提升系统的整体性能和可靠性。基于EtherCAT总线的六轴步进电机控制系统不仅确保了电机之间的实时通信,还通过引入S型曲线算法,大幅提升了电机运行的平稳性和可靠性。这种结合EtherCAT总线和S型曲线算法的方式实现了灵活、平稳、可靠的电机运动控制。 展开更多
关键词 EtherCAT总线 实时通信 s型曲线算法 步进电机
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基于CompoBus/S现场总线的闸门控制系统的开发 被引量:1
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作者 程诚 周新志 《中国仪器仪表》 2007年第5期55-57,共3页
设计开发出一套采用OMRON公司的PLC为控制核心的闸门远程控制系统;通过搭建CompoBus/S现场总线控制网络,实现崇州西河闸门集中/现地控制,并达到预期效果。对控制系统功能以及软硬件设计进行详细说明,并着重阐述CompoBus/S的搭建方式、... 设计开发出一套采用OMRON公司的PLC为控制核心的闸门远程控制系统;通过搭建CompoBus/S现场总线控制网络,实现崇州西河闸门集中/现地控制,并达到预期效果。对控制系统功能以及软硬件设计进行详细说明,并着重阐述CompoBus/S的搭建方式、数据交换过程以及在实际应用中的数据格式的处理问题。 展开更多
关键词 PLC 闸门控制 Compobus/s 现场总线
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(Bu_4N)_(0.9)[(C_4S_4H_4)_2Ni]的合成及表征
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作者 王彦辉 王彦文 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2007年第3期281-284,共4页
本文设计合成了未见文献报道的新型金属配合物(Bu4N)0.9[(C4S4H4)2Ni],通过分析IR、UV1、HNMR谱和EA,确定了化合物的组成和结构,并用循环伏安法研究了其电化学性质.
关键词 合成 双二硫杂戊烯 (bu4N)0.9[(C4s4H4)2Ni
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基于MSP430的四旋翼飞行器的S-BUS通信协议的设计与实现 被引量:1
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作者 张雨辰 孙琛 +1 位作者 林奎 秦生辉 《中小企业管理与科技》 2018年第11期187-188,共2页
四旋翼飞行器在军事领域和生产运营监管领域有着广阔的应用前景。此外,四旋翼还可应用在政府应急指挥领域和公共安全领域,在处置大规模群体性事件或跟踪以及侦查活动时,启动飞行器可及时准确监控现场情况。
关键词 四旋翼 MsP430 s-bus
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GEOCHRONOLOGY AND STRONTIUM,NEODYMIUM ISOTOPE OF MANTLE-DERIVED MAGMATITES FROM THEBU′S GOLD DEPOSIT, NORTHERN XINJIANG,CHINA
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作者 He Bochu Tan Keren Wu Qianhong(Changsha Institute of Geotectonics, Academia Sinica, Changsha, 410013) 《Geotectonica et Metallogenia》 1995年第1期54-62,共9页
Bu’s gold deposit is geographically situated in the northern side of Sawuer Mt., Western Jungar. Magmatites in Bu’s deposit including extrusive and intrusive rocks are widespread and have genetic relationship with t... Bu’s gold deposit is geographically situated in the northern side of Sawuer Mt., Western Jungar. Magmatites in Bu’s deposit including extrusive and intrusive rocks are widespread and have genetic relationship with the deposit. One volcanic suite and two intrusives are studied here. Extrusive products were formed in the Early Carboniferous with a whole-rock Rb-Sr isochron age of 347 Ma and fossil ages, while intrusions have Rb-Sr isochron ages from 310 to 329 Ma and are intrusive into the Lower Carboniferous and Upper Devonian.The isotope parameters I ranges from 0. 7037 to 0. 7046, from -5. 65^+6.67 and more,goes from +5. 65~ +7. 96, displaying that they have similar material sources and are derived from mantle magmas or their derivatives. The continental crust of Zhaisang diwa region may be initially formed in the Late-Proterozoic or even more earlier and grew probably in terms of non-proportionated model like S. China, N. American and other parts in the world. 展开更多
关键词 sTRONTIUM and NEODYMIUM IsOTOPE MANTLE-DERIVED magmatite GEOCHRONOLOGY and bus gold deposit
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基于B/S架构的飞机功能试验数据链测试系统研究 被引量:1
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作者 倪智煜 李新亮 魏士皓 《自动化与仪表》 2023年第5期28-31,共4页
为提升飞机总装功能试验过程中测试效率、智能化率,该文设计了一套基于B/S架构的飞机功能试验数据链测试系统,该测试系统采用B/S网络架构,利用分布式的模块化测试终端进行机载数据采集,再完成机载数据的解析、显示、分析,最终在WEB前端... 为提升飞机总装功能试验过程中测试效率、智能化率,该文设计了一套基于B/S架构的飞机功能试验数据链测试系统,该测试系统采用B/S网络架构,利用分布式的模块化测试终端进行机载数据采集,再完成机载数据的解析、显示、分析,最终在WEB前端界面反馈给使用者。经过系统功能测试验证,该系统能够完成机载数据的实时采集解析,实现飞机功能试验中数据链闭环,对提升飞机功能试验效率及自动化和智能化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 B/s架构 功能试验 机载总线
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P2成型机简介及Interbus-s总线故障分析
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作者 何敏 《橡塑技术与装备》 CAS 2004年第6期47-50,共4页
简要介绍了P2成型机各部分的结构组成及电控系统的组成、Interbus-s总线的结构特点。分析了Interbus-s总线上出现的故障情况,经排查及改进PLC程序排除了故障。
关键词 P2成型机 Interbus-s 总线故障 屏蔽线
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基于B/S架构的用户用能信息采集系统研究
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作者 张涛 王乐乐 +2 位作者 徐文涛 王国彬 陈银江 《自动化技术与应用》 2023年第5期146-149,共4页
为了提高用户用能信息采集能力,提出基于B/S架构的用户用能信息采集系统设计方法。通过物联网和RFID标签识别技术,构建用户用能信息采集系统的射频标签信息采集模块,采用B/S架构和总线传输协议实现用户用能信息采集的信息化传输和调度,... 为了提高用户用能信息采集能力,提出基于B/S架构的用户用能信息采集系统设计方法。通过物联网和RFID标签识别技术,构建用户用能信息采集系统的射频标签信息采集模块,采用B/S架构和总线传输协议实现用户用能信息采集的信息化传输和调度,实现用户用能信息采集。测试结果表明方法进行用户用能信息采集的智能性和准确性较好。 展开更多
关键词 B/s架构 用户用能信息 采集系统 总线传输控制协议 RFID标签识别
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基于重要性—绩效的公共交通服务质量满意度分析
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作者 韩艳 赵昊 +2 位作者 果林峰 袁昌银 王宇晨 《交通工程》 2024年第6期34-40,共7页
基于顾客满意度模型,挖掘政府购买服务背景下的公交满意度影响机理,从硬件(产品满意度)和软件(服务满意度)两维度构建公共交通满意评价体系;其次,利用结构方程模型确定各公交服务属性在预测整体满意度方面的重要性,采用重要性—绩效分... 基于顾客满意度模型,挖掘政府购买服务背景下的公交满意度影响机理,从硬件(产品满意度)和软件(服务满意度)两维度构建公共交通满意评价体系;其次,利用结构方程模型确定各公交服务属性在预测整体满意度方面的重要性,采用重要性—绩效分析方法确定公共交通满意度指标的改善优先级;最后,以北京某区为例进行实证。结果显示,公共交通软件(服务满意度)的相对重要性高于硬件(产品满意度),采用重要性-绩效分析方法识别公共交通满意度属性的改善优先级,制定并实施改进策略后,满意度提升9.9%。研究为政府购买服务背景下的公共交通服务水平提升、政策建议和策略制定提供理论支撑。 展开更多
关键词 城市公共交通 公共交通服务质量 重要性-绩效矩阵 满意度评价 政府购买服务 顾客满意度理论
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采用C/S结构的遥测数据处理系统及其实现技术 被引量:10
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作者 白效贤 乔东峰 +1 位作者 于艳 袁炳南 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第7期68-70,共3页
简要介绍了采用C/S结构的遥测数据处理系统的组成和体系结构,较为详细地介绍了其中的关键设备———基于cPC I总线的遥测前端处理器的硬件选择和软件设计,并对系统中的管理服务器、显示工作站的功能及相关软件给予了简述。
关键词 遥测数据处理 遥测前端处理器 COMPACT PCI总线 C/s结构
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雷击与短路故障的S变换特征量识别方法 被引量:16
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作者 肖先勇 李逢 邓武军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期817-822,共6页
输电线路落雷后雷电冲击干扰超高速保护动作。基于行波特征区分雷电冲击与短路故障有一定局限性,提出一种利用母线电压信号特征识别雷击与短路故障的新方法。以IEEERBTS-6标准测试系统为仿真对象,对不同雷击情况以及短路故障进行了仿真... 输电线路落雷后雷电冲击干扰超高速保护动作。基于行波特征区分雷电冲击与短路故障有一定局限性,提出一种利用母线电压信号特征识别雷击与短路故障的新方法。以IEEERBTS-6标准测试系统为仿真对象,对不同雷击情况以及短路故障进行了仿真,验证了该算法的正确性和有效性。检测到的母线电压进行S变换,提取S变换时频等值线和幅值包络向量,根据是否含高频分量和等值包络向量的修正一阶中心矩的正负,直观准确地实现类型识别,并对特征提取和识别算法进行研究。它利用现有电能质量监测装置检测的信号进行识别,为通过母线电压波形辨识雷电冲击与短路故障提供了新方法。 展开更多
关键词 故障类型 识别方法 母线电压 s变换 高频分量 修正一阶中心矩
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面向SOA的企业服务总线研究与实现 被引量:21
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作者 童鑫 李军义 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期819-822,共4页
针对企业日益增长的信息共享和业务整合的需求,面向SOA的企业服务总线屏蔽各类异构的应用从而实现基于SOA架构的企业应用集成是大势所趋。现有的面向SOA的企业服务总线(s-ESB)大多立足于提供Web服务容器,并没有提供统一的适配机制无缝... 针对企业日益增长的信息共享和业务整合的需求,面向SOA的企业服务总线屏蔽各类异构的应用从而实现基于SOA架构的企业应用集成是大势所趋。现有的面向SOA的企业服务总线(s-ESB)大多立足于提供Web服务容器,并没有提供统一的适配机制无缝集成各类企业应用,从而极大限制s-ESB的高可用性和可扩展性。首先,提出了一种新型的基于SOA架构的企业应用集成环境,从而明确了s-ESB在构建企业应用集成中的地位和作用;其次,提出了s-ESB的体系结构模型,并解决了协议适配,服务适配和公共服务等关键技术问题;最后,原型系统证明s-ESB的灵活性,可有效集成各类异构企业应用。 展开更多
关键词 面向sOA架构的企业服务总线 协议适配 服务适配
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STM32的智能温室控制系统 被引量:14
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作者 张英梅 傅仕杰 《软件》 2010年第12期14-18,共5页
针对目前温室大棚自动化程度低且不易连栋管理的现状,本文设计了以ST公司的STM32单片机为核心的智能温室控制系统。介绍了控制系统的硬件组成及工作原理,同时给出了软件流程图,该系统采用CAN总线技术对连栋大棚的主要环境因子,如温度、... 针对目前温室大棚自动化程度低且不易连栋管理的现状,本文设计了以ST公司的STM32单片机为核心的智能温室控制系统。介绍了控制系统的硬件组成及工作原理,同时给出了软件流程图,该系统采用CAN总线技术对连栋大棚的主要环境因子,如温度、湿度及光照度等进行智能控制,且通过串行通信实现上位机控制,增强了温室大棚的智能化和实用性。 展开更多
关键词 智能控制 sTM32单片机 传感器 CAN总线
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GIS母线、管线暂态电路模型及快速暂态过电压计算 被引量:7
14
作者 高有华 王尔智 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第3期203-206,共4页
提出了 GIS母线、管线分布参数的暂态电路模型 .基于此模型,计算了 某一国产 500 kV GIS中的隔离开关切短母线时产生的快速暂态过电压( VFTO),讨论了元 件参数对 VFTO幅值的影响 .
关键词 暂态电路模型 快速暂态过电压 母线 管线 气体绝缘变电站
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基于STM32温室环境测控系统的研究 被引量:11
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作者 傅仕杰 张英梅 王乐 《农业网络信息》 2010年第12期19-23,共5页
在传统温室自动化监控系统的基础上,针对目前温室大棚面积不断增大、温室内传感器种类及数量不断增多,且不易连栋管理的现状,设计了基于ARM CORTEX-M3核的以STM32单片机为核心的智能温室控制系统。系统采用CAN总线技术对连栋大棚的主要... 在传统温室自动化监控系统的基础上,针对目前温室大棚面积不断增大、温室内传感器种类及数量不断增多,且不易连栋管理的现状,设计了基于ARM CORTEX-M3核的以STM32单片机为核心的智能温室控制系统。系统采用CAN总线技术对连栋大棚的主要环境因子,如温度、湿度及光照度等进行智能控制,通过串行通信实现上位机控制,增强了温室大棚的智能化和实用性。 展开更多
关键词 CAN总线 智能控制 sTM32单片机 传感器
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DVB-S中基于STV0299的DiSEqC功能设计与实现 被引量:1
16
作者 李春光 刘国栋 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第10期1820-1823,共4页
提出一种实现DVB-S中DiSEqC(数字卫星设备控制)功能的方法。介绍了DiSEqC数字卫星设备控制总线的硬件规格、调制原理及时序、信息数据格式、命令定义等,讲述STV0299的DiSEqC部分,给出利用STV0299实现DiSEqC 1.0和1.1的程序流程图。实践... 提出一种实现DVB-S中DiSEqC(数字卫星设备控制)功能的方法。介绍了DiSEqC数字卫星设备控制总线的硬件规格、调制原理及时序、信息数据格式、命令定义等,讲述STV0299的DiSEqC部分,给出利用STV0299实现DiSEqC 1.0和1.1的程序流程图。实践表明此方法效果好。 展开更多
关键词 DVB-s 调制原理 卫星 时序 功能设计 设备控制 规格 命令 总线 硬件
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基于T-S模糊神经网络优化TTR的校车侧翻预警 被引量:3
17
作者 张燕君 李得泉 侯立梅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第10期44-49,共6页
为提高校车侧翻预警的精度,提出了基于T-S型模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法。根据校车的车体结构和侧翻机理,建立3自由度侧翻动力学模型,选取优化后的动态横向载荷转移率为校车侧翻稳定性能因子。在传统TTR侧翻预警算法的基础上,引... 为提高校车侧翻预警的精度,提出了基于T-S型模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法。根据校车的车体结构和侧翻机理,建立3自由度侧翻动力学模型,选取优化后的动态横向载荷转移率为校车侧翻稳定性能因子。在传统TTR侧翻预警算法的基础上,引入T-S型模糊神经网络,并选取斜坡等4种转向工况,利用车辆状态参数组合对传统TTR-时间曲线进行优化分析。仿真结果表明,基于T-S型模糊神经网络优化TTR的侧翻预警算法结果准确度高、时效性较好,能够有效地提高校车侧翻预警精度,显著地优化了传统TTR-时间关系曲线,有利于改善校车的行驶安全性。 展开更多
关键词 校车 侧翻预警 T-s模糊神经网络 优化曲线
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现代汉语中“S不NP”的分类和句式义 被引量:2
18
作者 曾常红 《汉语学习》 CSSCI 北大核心 2018年第3期18-24,共7页
文章基于语料库,探讨现代汉语中否定类名谓句式"S不NP"的分类和句式义。首先分析了句式成分的句法和语义特征以及句式的语用条件,然后综合语气和语义特点将这一句式分为4类:估测反问式、类比反问式、比对反问式和比对陈述式... 文章基于语料库,探讨现代汉语中否定类名谓句式"S不NP"的分类和句式义。首先分析了句式成分的句法和语义特征以及句式的语用条件,然后综合语气和语义特点将这一句式分为4类:估测反问式、类比反问式、比对反问式和比对陈述式。最后指出此类句式的句式义为凸显话题的属性量。 展开更多
关键词 名谓句 s不NP” 比测 属性量 句式义
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基于STA335BW的D类功率放大器的分析与设计 被引量:2
19
作者 王忠诚 《电声技术》 2016年第2期28-31,共4页
为了减小能耗,提高效率,实现电路贴片化,同时又能获得比较理想的音质,提出了一种D类功率放大器设计方案。以STA335BW为主芯片,配以优质的二阶低通滤波器,就能构成高性能的D类功率放大器。实践表明,此功率放大器的输出功率可达2×16... 为了减小能耗,提高效率,实现电路贴片化,同时又能获得比较理想的音质,提出了一种D类功率放大器设计方案。以STA335BW为主芯片,配以优质的二阶低通滤波器,就能构成高性能的D类功率放大器。实践表明,此功率放大器的输出功率可达2×16 W,总谐波失真度(THD)在1%以下,电路效率可达90%,频响范围可达20 Hz^20 k Hz。该放大器可用于数字声像设备中,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 D类功放 PWM信号 I2s总线 低通滤波器 I2C总线
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基于SDI-12总线的地下水监测系统设计 被引量:5
20
作者 王艇 李博 《河南科技》 2017年第15期36-38,共3页
随着采集技术的更新,生态水文数据采集系统不断向网络化、微型化和智能化的方向发展。近年来,在水文监测领域的推广下,SDI-12总线(Serial Digital Interface with 1200 band)作为一种新型串行数据通讯接口协议,是为采集环境数据的传感... 随着采集技术的更新,生态水文数据采集系统不断向网络化、微型化和智能化的方向发展。近年来,在水文监测领域的推广下,SDI-12总线(Serial Digital Interface with 1200 band)作为一种新型串行数据通讯接口协议,是为采集环境数据的传感器所设计的标准总线。它在对比了传统监测手段与现代化自动监测手段的基础上,设计了一种基于SDI-12总线的地下水监测系统,将传感器技术、数据通信技术和计算机技术相结合,完成了实验室的初步设计,实现对水位、水温及p H值等参数的实时采集、无线传输以及远程管理。 展开更多
关键词 地下水监测 数据采集 sDI-12总线 GPRs B/s架构
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