基于C#和PLC的机器人控制系统设计

在智能制造行业中,工业机器人通常只是生产线中的某一部分,所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题,设计了一种能够在上位机实时监控,并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、上位机与机器人的通信以及PLC与机器人的通信进行研究,并进行了实验室实物测试。测试结果表明:上位机与PLC和机器人通信正常,PLC与机器人通信正常;该系统构造简单、组装方便,对工业机器人在生产线中的使用具有一定的指导意义。

OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用

以某省科技馆工业智能机器人科普展品研发为应用背景,介绍了OPC技术及工业机器人发展概况,采用Microsoft Visual C++2006编写OPC客户端程序,实现了多工业机器人的联动控制。

基于TwinCAT的机器人虚拟控制系统设计

为了降低使用工业机器人的成本,缩短开发周期并且解决不同机器人对控制系统的兼容性等问题,开发了基于倍福Twin CAT3的工业六轴机器人控制系统。首先推导了基于DH模型的运动学正逆解算法,并利用C++语言的计算高效性,封装复杂的逆解算法,并对Twin CAT自带的运动功能块和NC轴功能模块进行程序编写,通过EtherCAT总线的方式实时地对机器人进行控制,从而实现对工业机器人的操控,如示教、点对点运动等功能。

基于HALCON和C#视觉系统的铸件打磨工作站建立

针对铸造行业大体积工件的搬运、打磨等问题,基于HALCON和C#混合编程方法和工业机器人实验平台,开发了具有视觉抓取技术的工业机器人系统,设计并调试系统各个组成部分,建立视觉定位抓取铸件打磨工作站,实现了工业机器人对工件的精确视觉定位并抓取,提高了铸件打磨效率同时并升级系统安全,为业内解决此类问题提供了一个新的参考。

MOTOMAN工业机器人实时控制平台研究

以MOTOMAN-UP6机器人为对象,利用Visual C++语言开发了工业机器人实时控制平台。应用面向对象技术对MOTOCOM32库进行封装,编写了基于RS232串口通信协议的MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,实现了视频监控、高速数据交换和示教编程等功能。采用实时控制平台进行机器人控制功能测试,说明该平台具有作业交换速度快、实时性强和用户界面友好等特点。该平台的开发,增加了操作者的控制范围,改善了操作者的控制环境,为机器人实时控制进一步研究打下了重要的基础。

广数工业机器人堆垛参数的便捷可调设计

为满足生产现场管理集中、调节方便的要求,现将原本需要在广数工业机器人上独立设置的堆垛参数,通过机器人与三菱PLC的配合,达到可以在触摸屏上对堆垛参数进行便捷修改的目的。

基于网络操作的工业机器人离线编程系统研究

本文对基于网络控制的工业机器人研究 ,采用客户 服务器 (客户 服务器 )模式建立整个网络体系结构。DELPHI 6编程提供给用户友好界面。服务器接收来自客户端的控制命令 ,处理 ,并发送出控制命令到机器人执行端。最终实现对机器人的控制。建立机器人离线编程系统 ,对具体的PUMA5 6 0机器人进行离线编程。