为了方便管柱式电动助力转向(column type electric power steering,C-EPS)控制系统的设计与研究,应用MATLAB/dSPACE实时仿真系统等工具搭建了C-EPS硬件在环仿真平台。构建了转向阻力矩计算模块,并由dSPACE控制伺服电机来输出转向阻力矩...为了方便管柱式电动助力转向(column type electric power steering,C-EPS)控制系统的设计与研究,应用MATLAB/dSPACE实时仿真系统等工具搭建了C-EPS硬件在环仿真平台。构建了转向阻力矩计算模块,并由dSPACE控制伺服电机来输出转向阻力矩;设计了具有助力模式、回正模式和故障模式的C-EPS控制策略,并利用本平台对电流跟随、转向助力轻便性等项目进行了硬件在环仿真试验。结果表明:电流跟随试验中电机实际电流相对目标电流约有0.05 s的滞后;在5 km/h的低速工况下转向输入力矩从11 N·m降到2 N·m,具有较好的转向轻便性,且能实现主动回正功能;在60 km/h的高速工况下转向输入力矩随车速提高而增大,从而保证车辆具有良好的行驶稳定性。可见,我们所搭建的平台能够实现C-EPS控制策略的硬件在环仿真,这为C-EPS的后续开发打下了基础。展开更多
近几年,EPS(电动助力转向器)由于其独有的诸多优点,如:效率高、能耗少、无污染、路感好等,迅速成为汽车转向系统的发展新方向,特别是在乘用车应用上推广得风生水起,普遍采用"C-EPS+R&PS"的匹配模式。C-EPS是指管柱型电动转向(Co...近几年,EPS(电动助力转向器)由于其独有的诸多优点,如:效率高、能耗少、无污染、路感好等,迅速成为汽车转向系统的发展新方向,特别是在乘用车应用上推广得风生水起,普遍采用"C-EPS+R&PS"的匹配模式。C-EPS是指管柱型电动转向(Column type Electronic Power Steering,简称C-EPS)。展开更多
为了帮助驾驶员轻松完成转向操作及提高转向路感,构建了转向轴式电助力转向(Column-Electric Power Steering, C-EPS)系统的动力学模型,同时构建了二自由度汽车动力学模型以及轮胎阻力模型;设计了应用模糊PID控制算法的助力控制策略、应...为了帮助驾驶员轻松完成转向操作及提高转向路感,构建了转向轴式电助力转向(Column-Electric Power Steering, C-EPS)系统的动力学模型,同时构建了二自由度汽车动力学模型以及轮胎阻力模型;设计了应用模糊PID控制算法的助力控制策略、应用PID控制算法的回正控制策略和应用四象限控制算法的阻尼控制策略。通过Matlab/Simulink软件对3种控制模式进行了仿真与分析研究。研究结果表明:提出的3种控制模式可以保证驾驶员能够得到更多的路感信息,转向盘转角及齿条位移迅速地达到稳态,避免了汽车高速行驶转向时转向盘过轻,保证了驾驶安全性。展开更多
文摘为了方便管柱式电动助力转向(column type electric power steering,C-EPS)控制系统的设计与研究,应用MATLAB/dSPACE实时仿真系统等工具搭建了C-EPS硬件在环仿真平台。构建了转向阻力矩计算模块,并由dSPACE控制伺服电机来输出转向阻力矩;设计了具有助力模式、回正模式和故障模式的C-EPS控制策略,并利用本平台对电流跟随、转向助力轻便性等项目进行了硬件在环仿真试验。结果表明:电流跟随试验中电机实际电流相对目标电流约有0.05 s的滞后;在5 km/h的低速工况下转向输入力矩从11 N·m降到2 N·m,具有较好的转向轻便性,且能实现主动回正功能;在60 km/h的高速工况下转向输入力矩随车速提高而增大,从而保证车辆具有良好的行驶稳定性。可见,我们所搭建的平台能够实现C-EPS控制策略的硬件在环仿真,这为C-EPS的后续开发打下了基础。
文摘近几年,EPS(电动助力转向器)由于其独有的诸多优点,如:效率高、能耗少、无污染、路感好等,迅速成为汽车转向系统的发展新方向,特别是在乘用车应用上推广得风生水起,普遍采用"C-EPS+R&PS"的匹配模式。C-EPS是指管柱型电动转向(Column type Electronic Power Steering,简称C-EPS)。
文摘为了帮助驾驶员轻松完成转向操作及提高转向路感,构建了转向轴式电助力转向(Column-Electric Power Steering, C-EPS)系统的动力学模型,同时构建了二自由度汽车动力学模型以及轮胎阻力模型;设计了应用模糊PID控制算法的助力控制策略、应用PID控制算法的回正控制策略和应用四象限控制算法的阻尼控制策略。通过Matlab/Simulink软件对3种控制模式进行了仿真与分析研究。研究结果表明:提出的3种控制模式可以保证驾驶员能够得到更多的路感信息,转向盘转角及齿条位移迅速地达到稳态,避免了汽车高速行驶转向时转向盘过轻,保证了驾驶安全性。