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Building mm Wave on the Evolving C-V2X:mm Wave NR-V2X
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作者 Shanzhi Chen Xinxin He +2 位作者 Rui Zhao Jinling Hu Xin Zhang 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第1期88-101,共14页
Since the evolving standardization of cellular V2X(C-V2X)technologies is continuously developed by 3GPP,research on new radio(NR-V2X)has been on schedule by academic and industries.Though millimeter wave(mm Wave)frequ... Since the evolving standardization of cellular V2X(C-V2X)technologies is continuously developed by 3GPP,research on new radio(NR-V2X)has been on schedule by academic and industries.Though millimeter wave(mm Wave)frequency band is supposed to provide large transmission bandwidth,yet the development of mm Wave band in NR-V2X is still in preliminary stage.In this article,a comprehensive discussion of mm Wave NR-V2X is given covering trends,standardization landscape,and enabling technologies,aiming at tackling the challenge of channel modeling,directional channel access,beamforming and blockage management.The vision of mm Wave NR-V2X is to fully support the development of automated driving,holographic control display and improved in-car infotainment for the future. 展开更多
关键词 c-v2X enabling technologies mmWave NR-V2X
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C-V2X网联环境下应急优先的绿灯补偿模型研究
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作者 张长隆 韩发荣 +3 位作者 魏吉敏 戴金钢 杨晓东 瞿仕波 《电信科学》 北大核心 2024年第1期59-70,共12页
针对在路口实施应急车辆优先策略会对非优先相位交通造成影响的问题,在蜂窝车联网(C-V2X)环境下进行了均衡非优先相位通行效益的绿灯补偿模型研究。搭建了相应的算法模型,并对一辆应急车辆的场景进行了模拟。该模型在不影响应急车辆优... 针对在路口实施应急车辆优先策略会对非优先相位交通造成影响的问题,在蜂窝车联网(C-V2X)环境下进行了均衡非优先相位通行效益的绿灯补偿模型研究。搭建了相应的算法模型,并对一辆应急车辆的场景进行了模拟。该模型在不影响应急车辆优先通行的前提下,根据非优先相位实时交通需求计算补偿绿灯时间,从而最小化应急优先对非优先相位的车辆通行影响。仿真结果证明,所提模型在不同的饱和度状态下均可有效地降低应急车辆通过后非优先相位车辆的平均延误时间和平均排队长度。所提模型对于应急车辆通过红绿灯路口的策略进行了优化,提高了通行效率。 展开更多
关键词 应急车辆优先 c-v2X 非优先相位 绿灯补偿 排队长度
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基于C-V2X的智能路侧单元系统设计
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作者 王宏善 贲伟 丁维昊 《价值工程》 2024年第8期93-96,共4页
随着自动驾驶技术和智能交通产业的不断发展,车路协同技术逐渐成为交通领域研究的热点,路侧单元RSU做为车路协同系统的路侧核心设备,是支撑车路协同技术应用的关键所在。基于此,文章设计了一种基于C-V2X的智能路侧单元,具备C-V2X直连通... 随着自动驾驶技术和智能交通产业的不断发展,车路协同技术逐渐成为交通领域研究的热点,路侧单元RSU做为车路协同系统的路侧核心设备,是支撑车路协同技术应用的关键所在。基于此,文章设计了一种基于C-V2X的智能路侧单元,具备C-V2X直连通信及5G通信功能,支持C-V2X系列标准协议,能够连接路侧各类智能设备以及交通参与者,将路侧信息分析处理后上传到云端,同时将信息发送给车端,为智能网联车辆、自动驾驶车辆提供各类信息服务,支撑车路协同场景应用。 展开更多
关键词 c-v2X 路侧单元 RSU 车路协同
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基于C-V2X技术的车载终端设计与验证
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作者 张泽 郭剑锐 +2 位作者 王梦丹 袁晓静 曾繁琦 《火箭军工程大学学报》 2024年第2期49-56,共8页
针对V2X(Vehicle-to-Everything)车载终端需要满足高速行驶车辆低延迟、高速率和高可靠性的通信需求,开展基于C-V2X技术的车载终端设计与验证。该终端采用DMD31芯片与主副处理器相结合的设计、主天线和分集天线的增益设计以及全新的任... 针对V2X(Vehicle-to-Everything)车载终端需要满足高速行驶车辆低延迟、高速率和高可靠性的通信需求,开展基于C-V2X技术的车载终端设计与验证。该终端采用DMD31芯片与主副处理器相结合的设计、主天线和分集天线的增益设计以及全新的任务调度与数据交互设计,研究了该终端硬件系统与软件系统的结构和主要功能,分别在静态场景和动态场景下对该终端的性能进行了测试。结果表明:该终端在200 m内的通信时延低于19.7 ms,丢包率低于0.03%;与现有基于专用短程通信技术设计的车载终端相比,平均通信时延降低了0.4 ms,通信距离大于100 m后丢包率降低了1.8%。该终端的通信性能满足3GPP TS 36.521 Release15标准规范,可用于构建各类车路协同应用。 展开更多
关键词 c-v2X 车载终端 硬件设计 软件设计
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C-V2X系统中动态信道预测的R-ATB算法 被引量:1
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作者 江晓明 吴昊 +2 位作者 丛滢淇 杜雪 方婧茹 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期62-66,共5页
在智能交通系统中,由于车辆节点高速运动,且速度、方向等状态频繁发生变化,造成了车联网无线信道的时变衰落.针对目前所采用的自适应交通信标ATB(adaptive traffic beacons)预测算法过程较为复杂、使用信道质量评估指标较多的问题,提出... 在智能交通系统中,由于车辆节点高速运动,且速度、方向等状态频繁发生变化,造成了车联网无线信道的时变衰落.针对目前所采用的自适应交通信标ATB(adaptive traffic beacons)预测算法过程较为复杂、使用信道质量评估指标较多的问题,提出了新型的R-ATB预测算法.根据节点运动的多普勒频移程度,计算对应的相关时间参数RT(relevant time),给出R-ATB算法.通过OMNET++通用网络平台的条件设定与系统建模,对相关信道预测算法下的PDR(package delivery rate)与时延参数进行分析与评估.结果表明:与静态信标和传统ATB算法相比,R-ATB预测算法使用较少的实时评价指标量与较小的预测过程计算量,降低了IoV的通信信道拥塞,在典型高密度OBUs数据交互场景下,安全信标的传播及时性和高速数据的传输成功率PDR都有所提高. 展开更多
关键词 ITS c-v2X 信道质量 多普勒频移 相关时间 R-ATB
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5G蜂窝车联网(C-V2X)资源分配优化与性能评估 被引量:2
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作者 洪莹 沙宇晨 +2 位作者 丁飞 陈竺 张登银 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期346-354,共9页
为改善蜂窝车联网(C-V2X)频谱利用效率,提出了一种针对系统下行吞吐量最大化、并保证车对车通讯(V2V)链路连接性的资源分配算法。定义蜂窝车联网信道模型,在最大发射功率、中断概率等约束条件下建立优化模型并对其进行分步求解,采用二... 为改善蜂窝车联网(C-V2X)频谱利用效率,提出了一种针对系统下行吞吐量最大化、并保证车对车通讯(V2V)链路连接性的资源分配算法。定义蜂窝车联网信道模型,在最大发射功率、中断概率等约束条件下建立优化模型并对其进行分步求解,采用二分图最佳匹配(KM)算法动态调度信道资源,实现C-V2X通信系统中车辆到路边设施(V2I)下行链路与V2V链路之间动态分配网络资源,最后通过不同交通场景评估算法的优化性能。结果表明:本算法经7次迭代后进入稳态,在保证V2V链路连接性条件下实现了V2I链路资源的优化分配,下行链路频谱效率相较于贪心算法平均提升3.5%以上。 展开更多
关键词 智慧交通 蜂窝车联网(c-v2X) V2X通信 车对车通讯(V2V) 资源分配 吞吐量
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基于分布式反馈的C-V2X碰撞解除与重传机制
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作者 王致远 张陶冶 +4 位作者 郭志斌 邱佳慧 张菊 苏昭阳 刘留 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2023年第5期41-50,共10页
蜂窝车联网(Cellular Vehicle-to-Everything,C-V2X)系统中,针对调度算法不合理而造成的资源碰撞问题,提出一种基于分布式反馈的碰撞解除与丢包重传机制。该机制将C-V2X终端视为网络中的分布式节点,在各节点对周围碰撞进行识别的基础上... 蜂窝车联网(Cellular Vehicle-to-Everything,C-V2X)系统中,针对调度算法不合理而造成的资源碰撞问题,提出一种基于分布式反馈的碰撞解除与丢包重传机制。该机制将C-V2X终端视为网络中的分布式节点,在各节点对周围碰撞进行识别的基础上,利用节点间的反馈信息进行碰撞的解除与恢复。首先终端依据设置的条件识别周围发生的碰撞事件,并在其传输中反馈观察到的碰撞事件。然后碰撞终端根据接收的反馈消息更换或保留资源,从而实现碰撞解除和资源协调。最后为了保证信息更新的实时性,解除碰撞的终端将发生碰撞的数据进行重传。仿真结果表明,与3GPP标准方案相比,在严重拥塞(300 veh./km)情况下所提出机制的数据包接收率提升约13%,数据包更新时延降低约200 ms,有利于满足车联网信息交互的高可靠低时延需求。 展开更多
关键词 车联网 c-v2X 分布式反馈 资源碰撞 错误重传
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基于BP和RBF神经网络的C-V2X无线资源管理
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作者 冯毅 葛宁 张陶冶 《电讯技术》 北大核心 2023年第11期1651-1660,共10页
为了提升蜂窝车联网(Cellular Vehicle-to-Everything,C-V2X)资源复用的有效性和降低终端间的干扰,提出通过神经网络对未来时刻车流量的预测辅助无线资源管理方案。依据车载单元(On Board Unit,OBU)与路侧单元(Road Side Unit,RSU)间的... 为了提升蜂窝车联网(Cellular Vehicle-to-Everything,C-V2X)资源复用的有效性和降低终端间的干扰,提出通过神经网络对未来时刻车流量的预测辅助无线资源管理方案。依据车载单元(On Board Unit,OBU)与路侧单元(Road Side Unit,RSU)间的车联网消息,获取RSU覆盖区域内各时刻的车流情况,分别采用BP(Back Propagation)神经网络和RBF(Radial Basis Function)神经网络进行短时交通流预测。RSU根据预测结果进行自适应分簇,簇间复用相同资源,簇内进行资源池的划分,RSU覆盖内的OBU在划分的资源池中选择发送资源,从而减少终端间的干扰,并保证热点区域车辆拥有更多的资源。仿真结果表明,在道路交通拥塞的场景下,所提方案的数据包接收率较标准中的方案提升14%,较典型文献方案提升10%,保证了通信的可靠性。 展开更多
关键词 蜂窝车联网(c-v2X) 无线资源管理 神经网络 资源池
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Proactive Platooning Based on C-V2X to Relieve Congestion at a Signalized Intersection 被引量:1
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作者 Wei Gao Yan Shi Shanzhi Chen 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第2期155-167,共13页
Nowadays urban traffic congestion becomes a major issue due to the increase in vehicles that lead to more commuting time,accidents,traffic violations,and high fuel consumption.Platooning is a good way to solve traffic... Nowadays urban traffic congestion becomes a major issue due to the increase in vehicles that lead to more commuting time,accidents,traffic violations,and high fuel consumption.Platooning is a good way to solve traffic congestion because it drives with a smaller inter-vehicle distance than human-driving.This paper proposes proactive platooning based on C-V2X(cellular vehicle-to-everything)to relieve congestion.Proactive platooning reduces the inter-vehicle distance and increases the throughput of signalized intersections through integrating the networked control platooning and computation-centralized platooning.Model and simulation experiments of proactive platooning were conducted to verify the impact of inter-vehicle distance on platooning latency,platooning safety,and traffic throughput.Simulation results show that the optimal inter-vehicle distance under proactive platooning is less than half of human-driving at a signalized intersection. 展开更多
关键词 platooning communication platooning safety c-v2X signalized intersection
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基于标准必要专利组合的标准竞争态势探析——以C-V2X技术为例 被引量:2
10
作者 杨璐琦 郑素丽 刘云鹏 《标准科学》 2023年第2期16-26,共11页
近年来标准与专利融合发展的趋势愈加明显,标准必要专利成为反映企业技术标准战略的一个关键变量。为了全面、系统地分析企业的标准竞争态势,本文将专利组合分析思想引入标准必要专利领域,构建了一个包含战略、导向、布局和结果4个维度... 近年来标准与专利融合发展的趋势愈加明显,标准必要专利成为反映企业技术标准战略的一个关键变量。为了全面、系统地分析企业的标准竞争态势,本文将专利组合分析思想引入标准必要专利领域,构建了一个包含战略、导向、布局和结果4个维度的标准必要专利组合分析框架,以C-V2X技术为例对主导企业的技术标准竞争态势进行了实证分析。研究发现:当前C-V2X领域的技术标准竞争异常激烈,主要的信息通信企业都在该领域进行了标准必要专利布局,但不同企业的标准竞争模式存在较大差异。本研究一方面拓展了专利组合分析的思路和研究领域,另一方面对技术标准竞争战略的讨论更为系统和全面,可以更为有效地指导新发展阶段中的企业标准竞争实践。 展开更多
关键词 标准竞争 专利组合 标准必要专利 c-v2X
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C-V2X技术的城市道路场景应用分析 被引量:2
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作者 文韬 黄小光 杨宇 《邮电设计技术》 2023年第1期37-41,共5页
智能网联汽车基于车路协同系统,通过实现人端、车端、路端、云端的信息交互提升自动驾驶的安全性与高效性,是未来智慧交通的重要组成部分。但目前该领域的落地实施仍处于实践探索阶段。从实际车联网项目出发,探讨车路协同的系统方案,重... 智能网联汽车基于车路协同系统,通过实现人端、车端、路端、云端的信息交互提升自动驾驶的安全性与高效性,是未来智慧交通的重要组成部分。但目前该领域的落地实施仍处于实践探索阶段。从实际车联网项目出发,探讨车路协同的系统方案,重点对当前城市道路最为常见的路口、连续道路、隧道和匝道等场景的交通问题进行分析,并给出相应的解决方案。 展开更多
关键词 智能网联汽车 车路协同 c-v2X
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高速公路V2V通信中C-V2X和IEEE802.11p通信协议的比较 被引量:1
12
作者 刘轶 《交通世界》 2023年第12期1-3,10,共4页
在概述C-V2X和IEEE802.11p通信技术发展概况及特征的基础上,依托OMNET++仿真平台,采用Veins和SUMO联合仿真技术建立起高速公路通信仿真场景,并进行C-V2X和IEEE802.11p通信协议丢包率和端到端时延等参数值的计算分析与性能比测。结果表明... 在概述C-V2X和IEEE802.11p通信技术发展概况及特征的基础上,依托OMNET++仿真平台,采用Veins和SUMO联合仿真技术建立起高速公路通信仿真场景,并进行C-V2X和IEEE802.11p通信协议丢包率和端到端时延等参数值的计算分析与性能比测。结果表明,C-V2X通信技术是高速公路新型信息基础设施建设的重要部分,因具备高可靠、高传输效率、低时延等优势,而成为国际主流公路通信标准;C-V2X和IEEE802.11p通信技术在安全应用时延方面均满足要求,但C-V2X在丢包率方面比IEEE802.11p更优。 展开更多
关键词 V2V通信 c-v2X IEEE802.11p 通信协议
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界面陷阱分布对SiC MOSFET准静态C-V特性的影响
13
作者 高秀秀 王勇志 +3 位作者 胡兴豪 周维 刘洪伟 戴小平 《半导体技术》 CAS 北大核心 2023年第4期294-300,323,共8页
为了分析4H-SiC/SiO_(2)固定电荷和界面陷阱对MOSFET准静态电容-电压(C-V)特性曲线的影响机制,对不同栅氧氮退火条件下的n沟道4H-SiC双注入MOSFET(DIMOSFET)进行了氧化层中可动离子、界面陷阱分布和准静态C-V特性曲线的测试,并结合仿真... 为了分析4H-SiC/SiO_(2)固定电荷和界面陷阱对MOSFET准静态电容-电压(C-V)特性曲线的影响机制,对不同栅氧氮退火条件下的n沟道4H-SiC双注入MOSFET(DIMOSFET)进行了氧化层中可动离子、界面陷阱分布和准静态C-V特性曲线的测试,并结合仿真探讨了测试频率、固定电荷、4H-SiC/SiO_(2)界面陷阱分布对准静态C-V特性曲线的影响。实验和仿真结果表明:电子和空穴界面陷阱分别影响准静态C-V曲线的右半部分和左半部分;界面陷阱的E0、Es、N0(E0为陷阱能级中心与导带底能级或价带顶能级之差,Es为陷阱能级分布的宽度,N0为陷阱能级分布的密度峰值)对准静态C-V曲线的影响是综合的;当E0为0 eV,Es为0.2 eV,电子和空穴捕获截面均为1×10^(-18) cm^(2),电子和空穴界面陷阱的N0分别为5×10^(12) eV^(-1)·cm^(-2)和2×10^(12) eV^(-1)·cm^(-2)时,4H-SiC DIMOSFET准静态C-V仿真曲线和实测曲线相近。 展开更多
关键词 4H-SIC 双注入MOSFET(DIMOSFET) 界面陷阱 准静态电容-电压(c-v)特性 可动离子
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基于C-V2X的高速公路服务区智慧停车引导技术研究
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作者 胡筱娥 刘良旭 《西部交通科技》 2023年第1期171-173,176,共4页
文章针对C-V2X在高速公路停车场的应用优势进行阐述,对高速公路停车引导的现状与面临的挑战进行了分析,指出利用C-V2X中的场站路径引导服务功能可提高服务区停车效率、优化停车体验,并具体探究C-V2X在服务区的停车引导技术应用方法,且... 文章针对C-V2X在高速公路停车场的应用优势进行阐述,对高速公路停车引导的现状与面临的挑战进行了分析,指出利用C-V2X中的场站路径引导服务功能可提高服务区停车效率、优化停车体验,并具体探究C-V2X在服务区的停车引导技术应用方法,且在实际的落地案例中得到验证,说明了该方法的可用性和适用性,以期为智慧高速公路的建设提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 高速服务区 智慧停车引导 c-v2X
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C-V2X智能清扫车现状及测试方法研究
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作者 田晓笛 张秀丽 +3 位作者 和福建 姜国凯 吴飞燕 冯家煦 《时代汽车》 2023年第22期16-18,共3页
本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状,研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标,并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证,测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测试评价体系,并为国内无人驾... 本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状,研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标,并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证,测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测试评价体系,并为国内无人驾驶清扫车的测试提供参考。 展开更多
关键词 c-v2X 智能清扫车 应用现状 测试研究
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C-V2X和IEEE802.11p协议下高速公路V2V通信技术比较
16
作者 王雪梅 《交通科技与管理》 2023年第7期0024-0026,共3页
在概述C-V2X和IEEE802.11p通信协议优劣势的基础上,依托OMNET++和SUMO联合仿真平台,对不同车辆数目及运行速度影响通信性能的问题展开分析,并对C-V2X和IEEE802.11p通信协议的端到端时延、丢包率等进行了比较研究。结果表明,C-V2X和IEEE8... 在概述C-V2X和IEEE802.11p通信协议优劣势的基础上,依托OMNET++和SUMO联合仿真平台,对不同车辆数目及运行速度影响通信性能的问题展开分析,并对C-V2X和IEEE802.11p通信协议的端到端时延、丢包率等进行了比较研究。结果表明,C-V2X和IEEE802.11p通信协议均能满足高速公路通信安全性方面的时延要求,但C-V2X在丢包率方面明显较优。 展开更多
关键词 c-v2X IEEE802.11p 通信协议 高速公路 V2V
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基于部分可观测马尔科夫决策过程的C-V2V频谱接入算法
17
作者 张雪飞 《数字通信世界》 2023年第3期33-35,共3页
文章基于部分可观测马尔科夫决策过程,提出一种C-V2V(Cellular Vehicle-to-Vehicle)频谱接入算法,并在既定的网络模型下,通过仿真过程验证了本算法可有效提高车辆用户接入频谱后的吞吐量,从而改善C-V2V通信网络服务质量,可应用于交通事... 文章基于部分可观测马尔科夫决策过程,提出一种C-V2V(Cellular Vehicle-to-Vehicle)频谱接入算法,并在既定的网络模型下,通过仿真过程验证了本算法可有效提高车辆用户接入频谱后的吞吐量,从而改善C-V2V通信网络服务质量,可应用于交通事故、车辆监督管理等领域。 展开更多
关键词 c-v2V 部分可观测马尔科夫决策过程 频谱接入
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Fe-C-N,Fe-C-V 和 Fe-C-V-N 熔体活度相互作用系数
18
作者 陈二保 王世俊 +1 位作者 周云 吴宝国 《过程工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期529-531,共3页
实验测定了1435℃温度下C和N在Fe-C-N和Fe-C-V-N熔体中的饱和溶解度.Fe-C-V熔体中C的饱和溶解度计算式为XC=0.2043+0.8365XV或-lnXC-9.683XC=-11.96XV-0.3916.C和N在Fe-C-V-N熔体中的饱和溶解度随V浓度增加而增加.根据Fe-C熔体的热力学... 实验测定了1435℃温度下C和N在Fe-C-N和Fe-C-V-N熔体中的饱和溶解度.Fe-C-V熔体中C的饱和溶解度计算式为XC=0.2043+0.8365XV或-lnXC-9.683XC=-11.96XV-0.3916.C和N在Fe-C-V-N熔体中的饱和溶解度随V浓度增加而增加.根据Fe-C熔体的热力学性质、Fe-C-N熔体中C和N之间的活度相互作用系数、C在Fe-C-V熔体中及C和N在Fe-C-N和Fe-C-V-N熔体中的饱和溶解度,通过严格的热力学推导和计算,获得了Fe-C-N熔体中C和N之间、Fe-C-V熔体中C和V之间及Fe-C-V-N熔体中V与N之间的活度相互作用系数:eCN=0.5016,εVC=-11.96,eCV=-0.2443和eVN=-0.2379. 展开更多
关键词 Fe-C-N熔体 Fe-c-v-N熔体 Fe-c-v熔体 活度相互作用系数
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应用C-V测量研究铁电薄膜材料的电特性
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作者 李岩 苏学军 刘新彦 《测控技术》 CSCD 2001年第6期64-65,共2页
通过分析钛酸铋铁电薄膜材料MFS结构的C V特性曲线 ,发现经过快速退火工艺处理的钛酸铋铁电薄膜的剩余极化强度Pr 提高 ,界面上固定电荷的分布和性质发生了变化。
关键词 c-v曲线 铁电薄膜材料 c-v测量 电特性
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基于Hough检测和C-V模型的航拍绝缘子自动协同分割方法 被引量:25
20
作者 赵振兵 徐磊 +1 位作者 戚银城 蔡银萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期395-403,共9页
绝缘子分割是通过图像处理技术实现其运行状态自动检测及故障诊断的重要前提。针对航拍图像具有背景复杂、分辨率较低、数量多和伪目标多等特点,使用传统分割方法会产生大量的用户交互导致分割效果不佳。本文把协同分割引入到绝缘子航... 绝缘子分割是通过图像处理技术实现其运行状态自动检测及故障诊断的重要前提。针对航拍图像具有背景复杂、分辨率较低、数量多和伪目标多等特点,使用传统分割方法会产生大量的用户交互导致分割效果不佳。本文把协同分割引入到绝缘子航拍图像处理中,提出一种Hough检测修复结合自动初始化轮廓C-V模型的航拍绝缘子图像协同分割方法。本方法利用航拍绝缘子图像帧之间的关系作为先验信息以达到更高的分割精度。首先对航拍图像进行去除文本预处理;然后对预处理过的图像进行Hough检测修复以处理输电线与绝缘子粘连问题并用SLIC进行超像素分割;最后利用广义霍夫变换实现C-V模型初始轮廓的选取并进行基于图像间的C-V模型的绝缘子协同分割。实验结果表明,本文分割方法的准确率明显比其他算法高,能够有效地区分目标和背景并去除杆塔、输电线等伪目标,自动化性能良好,为无人机航拍绝缘子的状态检测及故障诊断奠定基础。 展开更多
关键词 绝缘子 协同分割 c-v模型 Hough检测 超像素
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