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基于DICOM的3D C-arm控制服务协议(RoboLINK)设计与实现
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作者 高晨 程坤 +5 位作者 常韫恒 张飞 唐冰 胡晟 陈阳 奚岩 《CT理论与应用研究(中英文)》 2023年第1期43-54,共12页
三维成像技术辅助骨科机器人进行术前规划能够提高手术精确性和高效性,但目前基于三维数据的传统外科导航系统需要预先术前采图,再经过图片导入和人工配准,使得手术步骤愈加繁琐,且患者在采图和手术过程中的位置不同可能导致新的配准误... 三维成像技术辅助骨科机器人进行术前规划能够提高手术精确性和高效性,但目前基于三维数据的传统外科导航系统需要预先术前采图,再经过图片导入和人工配准,使得手术步骤愈加繁琐,且患者在采图和手术过程中的位置不同可能导致新的配准误差,导致精确度的降低。鉴于这一需求,本文设计一种基于DICOM协议的3D C-arm控制服务协议(RoboLINK),能将手术机器人和CT连接,可在手术过程中进行CT采图,为当前问题提供新的解决方案。在支持三维C臂与手术机器人进行数据传输的基础上,也可传输运动控制指令,达到设备相互协作的效果。根据以上设计,协议以一影医疗的3D C-arm和模拟手术机器人为实验环境,对协议进行测试。结果表明,RoboLINK协议能够有效完成数据传输和设备控制任务,具有可行性和安全性。 展开更多
关键词 DICOM 3D c-arm 骨科手术机器人 RoboLINK
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C-arm Lipiodol CT in transcatheter arterial chemoembolization for small hepatocellular carcinoma 被引量:4
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作者 Jian-Jun Li Jia-Sheng Zheng +4 位作者 Shi-Chang Cui Xiong-Wei Cui Cai-Xia Hu Da Fang Lin-Chao Ye 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2015年第10期3035-3040,共6页
AIM:To investigate the value of C-arm Lipiodol computed tomography(CT) for intra-procedural hepatocellular carcinoma(HCC) lesion detection during transcatheter arterial chemoembolization(TACE).METHODS:Forty patients(3... AIM:To investigate the value of C-arm Lipiodol computed tomography(CT) for intra-procedural hepatocellular carcinoma(HCC) lesion detection during transcatheter arterial chemoembolization(TACE).METHODS:Forty patients(37 male,3 female;mean age,52.6 ± 12.5 years,age range:25-82 years) diagnosed with HCC were enrolled in this study.All patients underwent 64-slice CT 1-2 wk before TACE.During the procedure,hepatic angiography was performed first.Following diagnostic embolization with Lipiodol injected into the hepatic artery,a C-arm CT scan was immediately conducted(C-arm Lipiodol CT).If new HCC lesions were confirmed,gelfoam particles were super-selectively injected into the tumor-nourishing blood vessel.A Lipiodol CT scan was performed 7-14 d after TACE.All images acquired from 64-slice CT,digital subtraction angiography(DSA),C-arm Lipiodol CT and Lipiodol CT were retrospectively reviewed by four radiologists and the number of detected lesions in each examination was counted,respectively.The results of Lipiodol CT were taken as the diagnostic reference.Alpha-fetoprotein values were examined both before and after TACE.This study only takes into account the lesions that were not found or were considered suspicious on 64-slice CT before TACE.RESULTS:Preprocedural 64-slice CT detected a total of 13 suspicious lesions in the 40 patients.DSA detected ten definite and four suspicious lesions.C-arm Lipiodol CT detected 71 lesions in total and Lipiodol CT confirmed 67 lesions with a diameter range of 3-12 mm.Four false-positive lesions,which were detected by C-arm Lipiodol CT,were considered to be hepatic artery-portal vein fistulas.The average alpha-fetoprotein values before and after TACE were significantly different(452.3 ± 192.6 ng/m L vs 223.8 ± 93.2 ng/m L;P = 0.039).CONCLUSION:C-arm Lipiodol CT has a higher diagnostic sensitivity for small HCC lesions.This technique may help physicians make intraproceduraldecisions to provide patients with earlier treatment. 展开更多
关键词 HEPATOCELLULAR CARCINOMA c-arm COMPUTED TOMOGRAPHY
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Radiation Protection of a Patient Undergoing an Orthopedic Procedure by Using a Mobile C-Arm X-Ray System
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作者 Natasha Ivanova 《International Journal of Medical Physics, Clinical Engineering and Radiation Oncology》 2020年第3期141-156,共16页
Modern medicine is unthinkable without X-rays. Accurate diagnosis, leading to effective treatment, is largely based on precise X-ray examinations. The creation of new, modern equipment and various medical procedures t... Modern medicine is unthinkable without X-rays. Accurate diagnosis, leading to effective treatment, is largely based on precise X-ray examinations. The creation of new, modern equipment and various medical procedures that meet the increased requirements are a priority in our time. X-ray examinations are of particular importance for the orthopedic and traumatological clinics, where they provide information about presence of a fracture in the patient’s body, about the concrete operation performed or about the effect of a suitable treatment. Along with their benefits X-rays have also a harmful effect. This requires special care to protect from this radiation. In this direction, research is constantly being done to improve the quality of radiation protection. Park MR, Lee KM and co-authors, compare the dose load obtained using C-arm and O-arm X-ray systems (which have the capability of combined 2D fluoroscopy and 3D computed tomography imaging). In their study, an orthopedic surgical procedure using C-arm and O-arm systems in 2D fluoroscopy modes was simulated. The radiation doses to susceptible organs of the operators were investigated. He results obtained show that the O-arm system delivered higher doses to the sensitive organs of the operator in all configurations [1]. The article of Stephen Balte briefly reviews the available technologies for measuring or estimation of patient skin dose in the interventional fluoroscopic environment, created by various X-ray equipment including C-arm systems. Given that many patients require multiple procedures, this documentation also aids in the planning of follow up visits [2]. Chong Hing Wong, Yoshihisa Kotani and co-authors evaluate the radiation exposures (RE) to the patient and surgeon during minimally invasive lumbar spine surgery with instrumentation using C-arm image intensifier or O-arm intraoperative CT. The results they get are in favor of the O-arm system [3]. The article “Virtual fluoroscopy for intraoperative C-arm positioning and radiation dose reduction” discusses positioning of an intraoperative C-arm system to achieve clear visualization of a particular anatomical feature by a system for virtual fluoroscopy (called FluoroSim) that could dramatically reduce time and received dose during the procedures. FluoroSim was found to reduce the radiation exposure required for C-arm positioning without reducing positioning time or accuracy, providing a potentially valuable tool to assist surgeons [4]. In our study, we performed practical measurements to show how the patient can be treated by applying most effective radiation protection when using a mobile C-arm X-ray system. For the study, we used exposure upon a phantom placed on the patient’s table. For an X-ray shielding, we used a protective apron with a lead equivalent of 1 mm, placed in two layers on the phantom. In each subsequent series of exposures, the protective apron was placed on the phantom, in a different position relative to the X-ray beam. The general conclusion of our study is that in order to obtain maximum protection from scattered radiation when using C-arm X-ray systems, the patient must be protected by a shielding with a suitable lead equivalent for the procedure performed which must be placed between patient’s body and X-ray tube, perpendicular to the X-ray beam pointed toward the region of interest. 展开更多
关键词 c-arm X-Ray Equipment Radiation Protection PATIENT Orthopedics and Traumatology Clinic
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3D-DSA与Dyna-CT在颅内支架置入术中的临床应用研究
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作者 周新华 陈良义 +1 位作者 翁磊华 吕绍茂 《中国CT和MRI杂志》 2024年第1期28-30,共3页
目的探讨三维DSA血管成像(3D-DSA)及数字平板造影机的C臂旋转并断层重建技术(DynaCT)在颅内支架置入术患者中的临床应用。方法选择2019年1月-2020年6月厦门大学附属中山医院收治92例颅内动脉狭窄患者,所有患者均行颅内支架置入术治疗,... 目的探讨三维DSA血管成像(3D-DSA)及数字平板造影机的C臂旋转并断层重建技术(DynaCT)在颅内支架置入术患者中的临床应用。方法选择2019年1月-2020年6月厦门大学附属中山医院收治92例颅内动脉狭窄患者,所有患者均行颅内支架置入术治疗,分为对照组(n=38例)和观察组(n=54例)。对照组采用3D-DSA引导,观察组采用DynaCT引导,术后进行12个月门诊随访,比较两组改良Rankin量表(mRS)评分、手术成功率、并发症、支架再狭窄及斑块检出率。结果观察组术后4个月、8个月及12个月mRS评分、支架成形术耗时低于对照组(P<0.05);观察组Dyna-CT的术前规划、观察到支架表面图像与术中所见吻合,手术成功率为83.33%,高于对照组63.16%(P<0.05);两组围术期并发症发生率无统计意义(P>0.05);观察组手术后进行12个月门诊随访,患者支架再狭窄、血管狭窄部位斑块检出率低于对照组(P<0.05)。结论DynaCT用于颅内支架置入术中能改善患者症状,缩短支架成形术耗时,有助于提高手术成功率,未增加并发症发生率,能降低血管狭窄部位斑块检出率,值得推广应用。 展开更多
关键词 三维DSA血管成像 数字平板造影 C臂旋转并断层重建技术 颅内支架置入术
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关节镜联合C型臂X线机治疗胫骨平台骨折的疗效
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作者 孔丹辉 陈金亮 +2 位作者 夏炎 成欣 郑鸿鸣 《世界复合医学》 2024年第2期183-186,共4页
目的探讨关节镜联合C型臂X线机治疗胫骨平台骨折的效果。方法方便选择2017年1月—2022年12月丹阳市人民医院收治的78例胫骨平台骨折患者为研究对象,以随机双盲法分为两组,每组39例。对照组行常规切开复位内固定术,观察组行关节镜联合C型... 目的探讨关节镜联合C型臂X线机治疗胫骨平台骨折的效果。方法方便选择2017年1月—2022年12月丹阳市人民医院收治的78例胫骨平台骨折患者为研究对象,以随机双盲法分为两组,每组39例。对照组行常规切开复位内固定术,观察组行关节镜联合C型臂X线机微创内固定术,对两组手术疗效、手术指标、膝关节功能恢复与并发症发生情况进行分析比较。结果观察组手术优良率(97.44%)明显高于对照组(82.05%),差异有统计学意义(χ^(2)=5.014,P<0.05);观察组手术治疗相关指标优于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。术后6个月两组患者Lysholm、纽约特种外科医院(Hospital for Special Surgery,HSS)评分均升高,且观察组Lysholm、HSS评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。观察组术后并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论胫骨平台骨折患者采用关节镜联合C型臂X线机治疗的疗效确切,患者创伤小、术后恢复快、并发症少,且对患者膝关节功能的恢复有着明显的促进作用。 展开更多
关键词 关节镜 C型臂X线机 胫骨平台骨折 膝关节功能 并发症
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超声联合C臂机选择性神经根注射改善腰突致神经痛的效果观察
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作者 李琳 王浩杰 诸熵熵 《健康研究》 CAS 2024年第1期104-107,共4页
目的 观察超声联合C臂机选择性神经根注射治疗腰椎间盘突出致坐骨神经痛的临床效果。方法 180例确诊腰突致坐骨神经痛的患者分为观察组和对照组各90例,分别接受C臂机选择性神经根注射治疗和联合超声治疗。分别于治疗后1周、2周、1个月,... 目的 观察超声联合C臂机选择性神经根注射治疗腰椎间盘突出致坐骨神经痛的临床效果。方法 180例确诊腰突致坐骨神经痛的患者分为观察组和对照组各90例,分别接受C臂机选择性神经根注射治疗和联合超声治疗。分别于治疗后1周、2周、1个月,统计两组患者的治疗优良率;采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者疼痛,应用Oswestry功能障碍指数(ODI)评价下腰痛功能障碍。结果 观察组的透视次数、辐射剂量、穿刺时间均少于对照组,一次穿刺成功率(92.22%)高于对照组(63.33%),差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后1周、2周、1个月,观察组的治疗优良率分别为92.22%、88.89%、83.33%,与对照组(85.56%、83.33%、77.78%)差异均无统计学意义(χ^(2)=2.025、1.161、0.887,均P>0.05);2组的VAS评分、ODI指数均显著降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 超声联合C臂机选择性神经根注射治疗腰突致坐骨神经痛,能够减少透视次数、辐射剂量、穿刺时间,提高一次穿刺成功率。 展开更多
关键词 超声 C臂机 选择性神经根注射 腰椎间盘突出 神经痛
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神经导航及C臂辅助下经皮三叉神经微球囊压迫术与显微镜下微血管减压术治疗三叉神经痛的有效性及安全性
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作者 肖铮铮 张峰 《临床医学研究与实践》 2024年第6期67-70,共4页
目的分析神经导航及C臂辅助下经皮三叉神经微球囊压迫术与显微镜下微血管减压术治疗三叉神经痛的有效性及安全性。方法将我院2021年3月至2023年3月收治的84例三叉神经痛患者作为研究对象,以手术方案将其分为球囊组(42例,神经导航及C臂... 目的分析神经导航及C臂辅助下经皮三叉神经微球囊压迫术与显微镜下微血管减压术治疗三叉神经痛的有效性及安全性。方法将我院2021年3月至2023年3月收治的84例三叉神经痛患者作为研究对象,以手术方案将其分为球囊组(42例,神经导航及C臂辅助下经皮三叉神经微球囊压迫术)和微血管组(42例,神经导航及C臂辅助经显微镜下微血管减压术)。比较两组的治疗效果。结果两组的治疗总有效率无显著差异(P>0.05)。微血管组术后1年内复发率、并发症总发生率显著低于球囊组(P<0.05)。微血管组的手术时长、总住院时长显著长于球囊组(P<0.05)。术后,微血管组的8-羟基脱氧鸟苷(8-OHdG)、超氧化物歧化酶(SOD)、总抗氧化能力(T-AOC)、去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)、髓过氧化物酶(MPO)水平显著高于球囊组(P<0.05)。结论神经导航及C臂辅助下经皮三叉神经微球囊压迫术与显微镜下微血管减压术治疗三叉神经痛均可取得较佳疗效,但后者较前者的预后效果更佳,而前者较后者的手术应激反应更小,在临床选择中需考虑患者的耐受度与适应证合理进行选择。 展开更多
关键词 三叉神经痛 神经导航及C臂辅助 经皮三叉神经微球囊压迫术 显微镜下微血管减压术
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C臂锥形束CT引导下精准栓塞异位前列腺动脉治疗良性前列腺增生一例
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作者 林宇佳 曾国斌 +3 位作者 廖政贤 张国栋 张文 廖立安 《海南医学》 CAS 2024年第4期577-579,共3页
良性前列腺增生的介入栓塞治疗是目前一种微创、有效的治疗方式,而精准辨识前列腺动脉(PA)是手术的关键。前列腺动脉异位起源于髂外动脉鲜有报道,笔者报道1例运用C臂锥形束CT精准辨识出异位前列腺动脉并在其引导下成功进行栓塞,术后盆腔... 良性前列腺增生的介入栓塞治疗是目前一种微创、有效的治疗方式,而精准辨识前列腺动脉(PA)是手术的关键。前列腺动脉异位起源于髂外动脉鲜有报道,笔者报道1例运用C臂锥形束CT精准辨识出异位前列腺动脉并在其引导下成功进行栓塞,术后盆腔MRI提示前列腺组织坏死明显,体积明显缩小,患者排尿困难症状明显改善。 展开更多
关键词 良性前列腺增生 介入 前列腺动脉栓塞 C臂锥形束CT
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C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性比较
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作者 樊格林 武冰 +2 位作者 聂志红 张健 贾胜贤 《中国现代医学杂志》 CAS 2024年第10期84-89,共6页
目的 探讨C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状的腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性。方法 选取2020年9月—2022年10月邢台市人民医院收治的96例无神经症状的腰椎骨折患者,以随机数字表法分为研究组和对照组,每组48例。研... 目的 探讨C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状的腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性。方法 选取2020年9月—2022年10月邢台市人民医院收治的96例无神经症状的腰椎骨折患者,以随机数字表法分为研究组和对照组,每组48例。研究组给予G型臂激光定位透视下经皮椎弓根螺钉置入,对照组给予C型臂激光定位透视下经皮椎弓根螺钉置入。术后随访6个月,对比两组手术及透视情况、疼痛、腰椎功能、腰椎解剖学参数情况,统计两组并发症发生情况。结果 研究组术中出血量少于对照组,手术时间、辐射曝光时间、透视操作时间短于对照组,辐射曝光次数少于对照组(P <0.05)。研究组透视精准率高于对照组(P <0.05)。研究组螺钉植入准确度等级高于对照组(P <0.05)。两组术前、术后1 d、术后3 d、术后1个月VAS评分比较,经重复测量设计的方差分析,结果:(1)不同时间点VAS评分比较,差异有统计学意义(P <0.05);(2)两组VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);(3)两组VAS评分变化趋势比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术前、术后6个月的JOA评分、ODI差值比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术前、术后6个月的伤椎前后缘高度比差值、后凸Cobb角差值、外旋活动度差值比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 无神经症状的腰椎骨折患者C型臂与G型臂激光定位透视下行经皮椎弓根螺钉置入均可获得满意疗效,但G型臂激光定位透视可减少透视次数,缩短手术时间,且透视精准率、螺钉植入准确度更高。 展开更多
关键词 腰椎骨折 经皮椎弓根螺钉置入 G型臂透视 C型臂透视 效果
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穿刺活检及联合检测提高脊柱感染病原学诊断的准确性
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作者 许良 孙建民 +4 位作者 杨永瑞 阮文凯 李建龙 党荣潘 谭洪栋 《骨科》 CAS 2024年第3期200-205,共6页
目的探讨穿刺活检及联合检测在脊柱感染病原学诊断中的应用价值。方法选取2022年8月至2023年8月山东省公共卫生临床中心脊柱感染外科收治的287例疑似脊柱感染病人,行“C”型臂X线机引导下的穿刺活检,组织标本送联合检测(培养、涂片、基... 目的探讨穿刺活检及联合检测在脊柱感染病原学诊断中的应用价值。方法选取2022年8月至2023年8月山东省公共卫生临床中心脊柱感染外科收治的287例疑似脊柱感染病人,行“C”型臂X线机引导下的穿刺活检,组织标本送联合检测(培养、涂片、基因和病理检查)。以临床结果为金标准,计算并对比单纯培养和联合检测的敏感度、特异度、阳性预测值和阴性预测值,绘制ROC曲线,计算曲线下面积(AUC)。结果287次活检均穿刺顺利,包含238份椎间盘标本,49份椎骨标本。临床病原学结果:结核分枝杆菌54例,布鲁氏菌59例,一般细菌153例,非结核分枝杆菌5例、真菌3例;联合检测与单纯培养的敏感度分别为92.17%、58.15%,特异度分别为95.56%、91.65%,阳性预测值分别为98.77%、96.32%,阴性预测值分别为51.82%、91.25%。联合检测的敏感度和阴性预测值均高于单纯培养(P<0.05)。联合检测病原学诊断的AUC明显高于单纯培养(0.87 vs.0.58),差异有统计学意义(P<0.05)。结论“C”型臂X线机引导下穿刺活检是脊柱感染明确病原学诊断的重要手段,单纯培养有一定的漏诊率和误诊率,联合检测可提高诊断效率。 展开更多
关键词 脊柱感染 联合检测 C型臂X线机引导 穿刺活检 病原学诊断
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前列腺动脉CTA与C臂3D-CT血管成像技术在前列腺动脉栓塞术中的应用价值比较
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作者 林宇佳 曾国斌 +5 位作者 廖政贤 廖立安 张国栋 张文 吴兴华 韩淑辉 《医药前沿》 2024年第5期14-18,共5页
目的:比较前列腺动脉(PA)的计算机体层血管成像(CTA)检查与C臂三维重建计算机断层扫描(3DCT)血管成像技术在前列腺动脉栓塞术(PAE)中的应用价值。方法:收集2020年1月—2022年6月在梅州市人民医院介入手术室行超选择性PAE的39例患者(前... 目的:比较前列腺动脉(PA)的计算机体层血管成像(CTA)检查与C臂三维重建计算机断层扫描(3DCT)血管成像技术在前列腺动脉栓塞术(PAE)中的应用价值。方法:收集2020年1月—2022年6月在梅州市人民医院介入手术室行超选择性PAE的39例患者(前列腺增生17例,前列腺癌22例)的术前PA的CTA检查及术中C臂3D-CT血管成像的影像资料,分为CTA组及3D-CT组。分别对CTA、3D-CT检查出的PA起源、数目及走行判定的准确性进行分析,以超选至PA的DSA造影为标准,评估两种前列腺动脉成像技术对PAE的指导价值。结果:在39例患者的78侧髂内动脉中共超选95支PA并经DSA造影证实,其中CTA共诊断出75支PA,诊出率为78.9%,3D-CT共诊断出92支PA,诊出率为96.8%,两组比较,差异有统计学意义(χ^(2)=21.56,P<0.05)。其中3侧髂内动脉共3支CTA诊断为PA,而3D-CT排除为PA。5侧髂内动脉共5支PA CTA未能显示,而3D-CT可显示;9侧髂内动脉共11支PA:CTA仅能诊断出其起源于髂内动脉,而3D-CT可明确其具体起源位置。CTA对大于0.625 mm的PA可以清楚显示其走行与周围血管的关系,而3D-CT可以显示小于0.625 mm的PA的走行情况并显示前列腺组织的染色及有无周围组织器官的染色情况。结论:C臂3D-CT相比于前列腺动脉CTA在PAE术中能更清楚地显示PA的起源、数目及其走行关系,能更好地指导PAE,而术前CTA作为无创检查亦能为术者提供PA及其周围血管的解剖,为术前PAE评估提供了影像依据。 展开更多
关键词 前列腺动脉栓塞术 前列腺癌 前列腺增生 CTA C臂3D-CT
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曲面工件超声自适应检测方法研究
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作者 黄江茵 潘文联 +2 位作者 龙晋桓 付磊 韩军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期51-54,共4页
对曲面工件进行超声检测时,受工件曲率影响,超声波在曲界面处反射偏转特性不规律,造成回波接收困难,增加了检测的实现难度。针对以上问题,结合超声测距和幅值最大原理,阐述了以机械臂为运动机构的曲面工件点云建模方法,分析点位间角度关... 对曲面工件进行超声检测时,受工件曲率影响,超声波在曲界面处反射偏转特性不规律,造成回波接收困难,增加了检测的实现难度。针对以上问题,结合超声测距和幅值最大原理,阐述了以机械臂为运动机构的曲面工件点云建模方法,分析点位间角度关系,提出了一种基于分段三次Hermite函数的声束姿态调整算法,并通过C扫结果验证了算法有效性。以曲面轴承试块为例,进行了缺陷定量实验,试块缺陷检出率100%,缺陷尺寸误差不大于5.86%。实验结果表明:该方法能够实现曲面工件高精度扫查,为实现曲面工件超声自动化检测提供了一种便捷有效的途径。 展开更多
关键词 曲面工件 机械臂 超声检测 C扫成像
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机器人辅助手术与三维“C”型臂X线机在无神经损伤胸腰椎骨折患者椎弓根螺钉内固定术中的应用比较
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作者 董红 周龙 +2 位作者 胡艳 胡娜娜 唐霞 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第4期449-454,共6页
目的:对比机器人辅助手术与三维“C”型臂X线机在无神经损伤胸腰椎骨折患者椎弓根螺钉内固定术中的应用效果。方法:回顾性分析85例无神经损伤胸腰椎骨折患者的临床资料,患者均行经皮椎弓根内固定手术治疗。根据手术方式不同,分为观察组... 目的:对比机器人辅助手术与三维“C”型臂X线机在无神经损伤胸腰椎骨折患者椎弓根螺钉内固定术中的应用效果。方法:回顾性分析85例无神经损伤胸腰椎骨折患者的临床资料,患者均行经皮椎弓根内固定手术治疗。根据手术方式不同,分为观察组(机器人辅助置钉)和对照组(三维“C”型臂X线透视下置钉)。记录两组手术时间、术中失血量、术中透视次数及术后住院时间,比较两组置钉和复位情况;随访1个月,评价患者术后疼痛[疼痛视觉模拟评分(VAS)]及功能恢复情况[Oswestry功能障碍指数(ODI)]。结果:观察组手术时间较对照组缩短(P<0.05),术中透视次数较对照组减少(P<0.05),但两组术中失血量、术后住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组置钉准确率94.57%,显著高于对照组的83.59%(P<0.05)。术后1周,两组伤椎前缘高度比均较术前升高(P<0.05),伤椎Cobb角及局部后凸角值均较术前降低(P<0.05),但两组同时间点伤椎前缘高度比、Cobb角及局部后凸角比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术后1月,两组患者VAS评分、ODI均较术前降低(P<0.05),但两组同时间点VAS评分、ODI比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助置钉和三维“C”型臂X线下置钉用于无神经损伤胸腰椎骨折患者,均能获得较好的伤椎复位效果,促进患者早期功能恢复,但机器人辅助置钉能缩短手术时间、减少术中透视次数、提高置钉准确率,更具临床应用优势。 展开更多
关键词 胸腰椎骨折 微创 椎弓根螺钉内固定 机器人 “C”型臂X线机
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Image Reconstruction with Perturbed Trajectories in a C-Arm CT System
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作者 XU Ming PU Fang +3 位作者 LI Shu-yu NIU Hai-jun FAN Yu-bo LI De-yu 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 CSCD 2015年第3期120-127,共8页
For a 3D C-arm computed tomography(CT) system, actual path of the scanner may deviate from the idea circle geometry because of mechanicalinstability,leading to perturbation artifacts in reconstructed images. In this p... For a 3D C-arm computed tomography(CT) system, actual path of the scanner may deviate from the idea circle geometry because of mechanicalinstability,leading to perturbation artifacts in reconstructed images. In this paper, we proposed a modified FBP method for the perturbed trajectories taking into account 6 perturbation parameters without tassuming any condition to be ideal. The preliminary studies demonstrated that this algorithm can acquire promising reconstruction image quality even when the perturbations are relatively large. The comparison of performances among different perturbation parameters is useful for constructing a C-arm CT system. 展开更多
关键词 c-arm CT system trajectory deviation FBP
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三维C形臂X光机的有限元计算及结构优化
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作者 赵志浩 《现代制造技术与装备》 2024年第3期27-31,共5页
三维C形臂X光机可以为手术病灶点提供三维模型重建,其精度决定了手术的完成度与精度。三维模型重建通过三维C形臂X光机的C环旋转过程中不断拍摄二维屏片经过滤波反投影重建得到,因此需要结合三维C形臂X光机旋转过程中的振动特性优化整... 三维C形臂X光机可以为手术病灶点提供三维模型重建,其精度决定了手术的完成度与精度。三维模型重建通过三维C形臂X光机的C环旋转过程中不断拍摄二维屏片经过滤波反投影重建得到,因此需要结合三维C形臂X光机旋转过程中的振动特性优化整机结构。利用ANSYS软件对三维C形臂X光机进行模态分析,得到整机前3阶固有频率及相对应的振型。通过加速度实验得到整机3个方向上的功率谱图,反映设备在多少频率段有共振。针对整机在结构上调整3个变量参数进行优化,并得到了组合的最优解。 展开更多
关键词 三维C形臂X光机 模态分析 固有频率 功率谱图
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激光辅助定位在老年股骨粗隆间骨折治疗中的应用效果分析 被引量:1
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作者 叶鸿风 张振兴 +3 位作者 詹志川 姜景尧 丘天雄 周志明 《中外医疗》 2023年第17期54-57,共4页
目的探讨激光辅助定位治疗老年股骨粗隆间骨折的效果。方法随机选择2020年2月—2022年2月龙岩市第二医院70例老年股骨粗隆间骨折患者为研究对象,随机均分为观察组和对照组,每组35例。两组均给予闭合复位股骨近端防旋髓内钉内固定术,其... 目的探讨激光辅助定位治疗老年股骨粗隆间骨折的效果。方法随机选择2020年2月—2022年2月龙岩市第二医院70例老年股骨粗隆间骨折患者为研究对象,随机均分为观察组和对照组,每组35例。两组均给予闭合复位股骨近端防旋髓内钉内固定术,其中对照组给予传统透视辅助治疗,观察组给予激光辅助定位治疗。对比两组术中手术情况、导针调整次数、一次性导针置入成功率及术后影像学指标测定情况。结果两组术中出血量、TAD(<25 mm)情况对比差异无统计学意义(P>0.05);观察组手术时间短于对照组,透视次数、调整导针次数低于对照组,股骨头颈轴线夹角优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组一次性导针置入成功率45.71%明显高于对照组的14.29%,差异有统计学意义(χ^(2)=8.237,P=0.004)。结论激光辅助定位股骨近端防旋髓内钉内固定治疗老年股骨粗隆间骨折,能明显缩短手术操作时间,更精准定位头颈导针的位置,于更佳位置置入螺旋刀片,同时减少术中透视次数。 展开更多
关键词 老年 股骨粗隆间骨折 PFNA内固定 传统C臂机透视 激光辅助定位
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C臂CT在经皮三叉神经痛球囊压迫术中的应用价值
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作者 尹姬 刘诤 +2 位作者 师昕翌 马菁 朱力 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第8期755-759,共5页
目的探讨C臂CT引导下经皮三叉神经半月节球囊压迫术治疗三叉神经痛的应用价值。方法回顾性分析采用C臂CT(Xper-CT)引导下经皮三叉神经半月节球襄压迫术治疗三叉神经痛患者40例,所有患者均进行C臂CT程序扫描,并通过X-travision工作站进... 目的探讨C臂CT引导下经皮三叉神经半月节球囊压迫术治疗三叉神经痛的应用价值。方法回顾性分析采用C臂CT(Xper-CT)引导下经皮三叉神经半月节球襄压迫术治疗三叉神经痛患者40例,所有患者均进行C臂CT程序扫描,并通过X-travision工作站进行颅骨后处理重建,引导穿刺针进入卵圆孔及球囊到位,确定球囊头端位于Meckel’s腔,充盈球囊。术后记录手术剂量面积乘积(dose area product,DAP)、空气比释动能(cumulative air kerma,CAK)、曝光时间(fluo time,FT),分析辐射剂量。结果40例患者均通过C臂CT后处理重建技术引导卵圆孔穿刺成功(其中小卵圆孔2例);40例患者中通过C臂CT后处理重建技术确定球囊一次性到位并获得满意梨形21例(52%),通过C臂CT后处理重建技术分析后多次调整球囊位置及方向,使球囊头端位于岩骨切迹,并获得满意梨形12例(30%),7例(18%)患者未获得满意梨形。术后40例患者疼痛完全消失17例(42%),疼痛满意缓解21例(53%);疼痛缓解不满意2例(5%);总有效率95%。术后伴面部麻木26例(65%),咀嚼肌无力9例(23%)。40例患者DAP、CAK、FT分别为(79.39±23.15)Gycm^(2)、(245.07±84.04)mGy、(5.20±1.30)min。结论C臂CT引导下经皮三叉神经半月节球囊压迫术直观准确显示穿刺针、卵圆孔、球囊、岩骨脊的三维结构及其相互位置关系,尤其对解剖变异或异常增生的显示更具优势。 展开更多
关键词 三叉神经痛 经皮微球囊压迫术 C臂CT 后处理重建
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C型臂X线透视在脊柱外科手术中的应用
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作者 薛壮 《济宁医学院学报》 2023年第4期287-289,共3页
退行性腰椎椎管狭窄症、骨质疏松性胸腰椎骨折等脊柱外科疾病近年来发病率逐渐升高,往往需要手术治疗。脊柱外科手术通常需要在X线透视辅助下进行。C型臂X线机已经成了脊柱外科手术医师的“眼睛”,对提高手术精准度有极大帮助。C型臂X... 退行性腰椎椎管狭窄症、骨质疏松性胸腰椎骨折等脊柱外科疾病近年来发病率逐渐升高,往往需要手术治疗。脊柱外科手术通常需要在X线透视辅助下进行。C型臂X线机已经成了脊柱外科手术医师的“眼睛”,对提高手术精准度有极大帮助。C型臂X线透视与普通X线摄影在操作注意事项、成像特点等方面存在不同。本文将对C型臂X线透视在脊柱外科手术中的应用做一综述。 展开更多
关键词 术中透视 C型臂X线机 X线摄影 中心线
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C臂CT引导下经皮椎体成形术治疗颈1椎体转移瘤1例
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作者 林志鹏 邹旭公 +4 位作者 黄大钡 陈源 张健 陈都 李晓群 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第4期393-395,共3页
1临床资料患者男性,43岁。因“颈部疼痛1周,加重1 d”收治入院。患者确诊肝癌9月余,颈部疼痛不适1周,逐渐加重,伴头晕,无天旋地转;疼痛VAS评分为6分。予盐酸羟考酮30 mg每8 h 1次,口服,VAS评分降至2分;但药效维持时间仅3 h。MRI检查见... 1临床资料患者男性,43岁。因“颈部疼痛1周,加重1 d”收治入院。患者确诊肝癌9月余,颈部疼痛不适1周,逐渐加重,伴头晕,无天旋地转;疼痛VAS评分为6分。予盐酸羟考酮30 mg每8 h 1次,口服,VAS评分降至2分;但药效维持时间仅3 h。MRI检查见寰椎及枕骨基底部异常信号影,考虑转移瘤(图1)。拟行C臂CT引导下经皮椎体成形术。 展开更多
关键词 C臂CT 经皮椎体成形术 骨水泥 椎体转移瘤 椎动脉 颈动脉鞘
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C臂CT引导的穿刺活检联合动脉栓塞在高出血风险肾肿物诊疗中的应用
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作者 孙占国 闫焱 +4 位作者 方毅 刘一铭 许凯豪 韩新巍 焦德超 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第3期262-265,共4页
目的 探讨C臂CT引导的肾穿刺活检联合肾动脉栓塞在高出血风险肾肿物诊疗中的安全性和有效性。方法 回顾性分析2011年1月至2021年10月郑州大学第一附属医院介入科行C臂CT引导的肾穿刺活检同步肾动脉栓塞术17例患者的临床资料。均于C臂CT... 目的 探讨C臂CT引导的肾穿刺活检联合肾动脉栓塞在高出血风险肾肿物诊疗中的安全性和有效性。方法 回顾性分析2011年1月至2021年10月郑州大学第一附属医院介入科行C臂CT引导的肾穿刺活检同步肾动脉栓塞术17例患者的临床资料。均于C臂CT引导的肾穿刺活检同步肾动脉栓塞术后24 h内,完成血常规和凝血功能检查,并与术前指标对比。结果 17例患者中,男11例,女6例,年龄为(66.5±7.0)岁。所有患者均为影像学诊断为肾癌,14例出现远处转移,3例因严重合并症无法耐受手术。高出血风险原因:9例有心脑血管疾病合并症需行抗血小板或抗凝治疗且无法停药,8例合并严重的凝血功能障碍。17例患者均成功取材,病理结果示16例为肾透明细胞癌,1例为乳头状肾细胞癌。术中15例患者出现肾动脉出血需行栓塞辅助治疗,均成功止血。术前术后血红蛋白、红细胞比容、血肌酐、血尿素氮比较,差异均无统计学意义(t=1.97、0.77、0.57、-0.88,均P>0.05)。结论 C臂CT引导的肾穿刺活检联合肾动脉栓塞是一种安全有效的方法。 展开更多
关键词 肾肿物活检 出血 C臂CT 肾动脉栓塞
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