基于深海作业设备C3D-SBP的升级改造与工程应用

该文针对深海海底管缆搜索定位及海底地层地貌勘探任务需求,对已有C3D-SBP拖鱼系统进行升级改造,分别对该设备通信硬件、供电线路、连接电缆、软件源代码、USBL、测线进行改装设计。为配合该升级设备在工程中的应用,分别对作业过程中的原始数据资料判断提取技术、原始数据处理与分析技术、释放与回收技术进行相应调整改进。最终形成了一整套适用于深海海底管缆调查和地层地貌综合调查的应用系统升级改造方案。实际工程应用证明该改造方案可行,并带来直接经济效益和间接经济效益,为同类设备的升级改造与应用推广提供了参考,拓展了深海海底管缆和地层地貌调查的技术手段。