基于C8051F500的高空作业平台CAN通信系统设计

以集成了CAN控制器的C8051F500单片机为核心,构建了基于CAN总线的高空作业平台通信系统.通信系统根据各节点的空间布局采用了总线型拓扑结构,并以CAN 2.0B标准为基础制定了一套简单而有效的CAN总线应用层通信协议.设计了硬件接口电路,给出了CAN初始化、报文发送和报文接收的相关程序.该通信系统已经成功应用于高空作业平台控制系统,实际应用表明该系统稳定可靠.

基于C8051F500的三相半控整流电路设计

本文采用C8051F500单片机作为主控制芯片,用晶闸管作为主要开关器件,设计了三相半控整流电路。文中分别对主电路、控制电路、检测电路、驱动电路进行了设计,对输出电压采用PI闭环控制。通过模拟仿真和对22KW并励直流电机带载实验证明该设计调压精度较高,运行可靠稳定。

基于C8051F500的超声波时差法流量测量电路设计

利用C8051F500单片机(以下简称F500)充足的软件和硬件资源,以及自带片上温度和电压传感器的特点,设计了一种基于超声时差法的流量测量电路。电路主要分为三个部分,一是流量测量电路,温度测量电路;二是与计算机连接的通信电路;三是所测数据的数据处理电路。该电路采用单电源供电,以及较低的系统频率,使系统功耗较低。

基于C8051F500的温差法流量测量电路设计

利用C8051F500单片机强大的计算能力和其内部充足的硬件软件资源,并且在F500单片机上含有电压传感器的这一性能,设计了一种基于温度差转化为时间差的液体流量测量电路。该电路主要包含如下几个部分:第一是温差流量信息采集电路;第二是与据算计进行交互的通信电路;第三是所测得原始数据的数据处理电路。

基于C8051F500的开关磁阻电动机控制系统设计

以汽车级微控制器C8051F500作为主控芯片,结合三相中、大功率开关磁阻电动机进行系统设计。主电路采用IGBT构成的不对称半桥型电路,驱动电路采用低成本的、具有退饱和过流保护功能的PC929驱动器,采用电流斩波和变角度位置控制相结合的控制方式,系统获得了良好的运行性能,最后给出了实验结果。

基于C8051F500微波电源控制器的研制

微波电源是等离子体设备的核心,它的工况直接决定了等离子体的各项参数。针对微波电源设计实现了基于C8051F500的嵌入式控制器,提供了远程控制与手操器控制两种模式,用户可以借助上位机对微波电源进行实时监控。考虑到拓展应用,提供了CAN总线接口,为将来接入其他低温等离子设备系统提供了便利。

基于C8051F500单片机的演示系统设计

基于C8051F500单片机设计一款演示系统。从硬件、软件两方面详细阐述设计过程。硬件设计主要考虑电源供电、时钟、C2调试接口及复位电路、PORT I/O、UART等各接口以及其他外设的应用特点;软件设计主要讨论系统的编译、链接,程序调试,以及程序下载等的设计过程。设计完成后,通过程序代码编程对演示系统加以实现,并进一步探讨程序开发的相关要点,完成应用系统的模块化设计。该系统开发成本低、功能齐全,具有一定的工程应用价值。

基于C8051F500微控制器的逻辑门电路验证系统设计

为进一步优化逻辑门电路产品的验证与测试流程,基于C8051F500微控制器,提出一种逻辑门电路验证系统。系统综合运用微控制器技术、通信技术、计算机技术,可输出多路不同频率、相位的信号用作逻辑门电路激励,通过微控制器实时采集逻辑门电路的输出信号,也可在示波器上直接监测输出信号,准确验证与测试电路功能与性能。系统可用于测量与、或、非逻辑门电路及由其构成的其他逻辑门电路,适应性强,操作灵活方便,有助于简化实验人员操作流程。

车载润滑油污染度实时检测系统设计

针对润滑油严重污染会导致汽车动力设备故障的问题,设计润滑油污染度实时检测系统。采用C8051F500单片机作为主控芯片,利用光电传感器TCS3414实现润滑油污染度的实时检测。同时引入电磁塞设计,使得系统可以间接检测润滑油中金属颗粒污染度,从而评估汽车的磨损状况。试验表明,检测系统能够有效地检测润滑油中的整体污染度以及监测汽车动力设备的磨损情况。当光源电压高于6 V时,检测系统几乎不受电源电压变化的影响,具有良好的实用价值。

振动传感器智能化的研究与实现

在测控领域内,随着传感器技术和微处理器技术的发展,对传感器的精确度、可靠性要求越来越高,要求传感器具有一定的数据处理、自我检测、自我纠错能力,并且具有数据通信和扩展组网功能;为了满足这个要求,文章提出了一种基于CAN总线技术的振动传感器智能化方案,详细介绍了智能传感器节点硬件电路和固件程序设计的具体实现;对智能节点进行静态和动态测试,静态环境下传感器电压值输出为2.5V,上位机对数据处理后作图,符合实际要求;动态环境下,将传感器置于连续振动环境,数字量数据接收后经处理作图,与标准传感器波形图进行比较,满足设计要求。

全向移动机器人行走机构控制系统的设计与优化

为基于Mecanum轮的全向移动机器人的行走机构设计控制系统,并对其进行优化,提高控制系统的操控性和稳定性。该文介绍了Mecanum轮的全向移动原理,对全向移动的数学模型进行了研究,将其转化为控制模型。然后根据控制模型设计了基于Mecanum轮的全向移动平台的控制系统,通过试验分析,对控制系统采取了以下措施进行优化:1)对操作手柄X、Y轴的数据范围进行处理;2)对电机速度进行归一化处理;3)设计了电机的加速曲线。经试验验证,该系统操控性良好,性能稳定。

基于SD卡舰舵参数采集传输系统设计

针对目前VDR中舰舵参数的提取困难问题,设计一种以C8051F500单片机为主控制器,SD卡为安全存储介质,GPRS-DTU为传输设备的采集传输系统,实现对舰船自动舵的航向、舵角、位置等参数的采集、存储和传输,为舰船运动模型参数辨识提供实验依据,并能优化自动舵的控制率。

光静态散射测试系统的研究与实现

随着科学技术的发展,对粒子的大小、浓度及其他特性的探测已经发展成为一个专门的研究领域和现代测量学中的一个重要分支,而光散射法已经成为一种常用的粒子测量方法;为了满足应用需求,文中提出了一种基于C8051F500单片机的光静态散射测试系统方案,详细介绍了该测试系统的设计理论原理、硬件电路的设计依据、固件程序的设计思想和测试系统的具体实现;选取一定浓度的样品溶液,运用该系统进行光散射的角度依赖性测试,实际测量值与理论依据基本相符;在不同激光功率下,对同一角度的散射光强进行测试,将测量得到的数据分析,线性度良好,满足设计要求。

车载润滑油污染度实时检测系统设计

针对润滑油严重污染会导致汽车动力设备故障的问题,设计润滑油污染度实时检测系统。该系统采用C8051F500单片机作为主控芯片,利用光电传感器TCS3414实现润滑油污染度的实时检测。同时引入电磁塞设计,使得系统可以间接检测润滑油中金属颗粒污染度,从而评估汽车的磨损状况。试验结果表明:检测系统能够有效检测润滑油中的整体污染度以及监测汽车动力设备的磨损情况,当光源电压高于6 V时,系统几乎不受电源电压变化的影响。该检测系统具有良好的实用价值。

基于嵌入式技术的往复机械数据采集系统开发

基于往复机械工作原理,以C8051F500单片机为微处理器,开发了嵌入式往复式机械数据采集系统。该嵌入式采集系统对汽缸压力、振动信号、温度信号等模拟量和三路转速数字量进行采集。系统采用CAN总线通信方式向上位机发送数据,基于LabVIEW开发了上位机数据处理软件。实践测试证明,该数据采集系统能够满足往复式机械故障诊断数据采集要求。

基于超声波时差法的泥浆流速测量系统设计

设计了一种井下泥浆流速的实时测量系统,测量系统主要包括超声波传感器、流速测量硬件电路和系统功能软件。系统的主控单元采用C8051F500单片机,时差测量模块是系统的核心模块,采用TDC-GP22芯片实现超声波在泥浆中传播时间差的测量功能,其计时精度达到皮秒级,因此系统可以提高微小流速的测量精度。系统在室内条件下进行了模拟泥浆流速测量试验,试验结果表明:系统工作稳定,实现了泥浆流速测量功能,能有效测量到泥浆流速的变化。通过研究与设计,对超声波法的泥浆流速测量技术的应用进行了探索,为该技术的进一步研究与应用奠定了基础。

基于CAN总线的气动系统压力检测装置的设计

为实现生产单位的气动系统的压力自动化检测,设计了基于CAN总线的自动化检测系统。论文中给出了硬件设计和软件设计方案,并给出了测试结果,实践证明该设计满足生产测试要求。

超声波料位仪的设计与研究

随着科技的飞速发展,超声波测距技术得到越来越广泛的使用。文中以超声波技术为基础,采用CAN总线实现料位仪与上位机的数据通信,实现物料高度的测量。文中重点介绍了超声波料位仪主要功能模块特征,阐述了系统软件设计方法和过程,并进行了相关测试。结果表明:文中设计的系统功能较好,具有一定的应用价值。

CANopen从站协议的设计与实现

CANopen作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议,目前已经广泛地应用于工业自动化领域。文章根据CANopen DS301应用层协议规范,在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架,并实现了其中的各种功能模块,整合成完整的协议栈,在搭建的实验平台上进行了协议栈的测试,实验表明:该协议栈功能完整,实时性满足使用要求。