基于ARM9的嵌入式CAN总线的设计

嵌入式操作系统Linux下扩展各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序。SJA1000为常用的CAN总线控制器,通过SJA1000详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点,以及Linux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧,并结合CAN总线技术的特点,设计了相关的重要数据结构和操作代码。最后介绍了把驱动程序编译添加进uClinux内核的方法,实现了CAN设备的驱动。

CAN总线在塔机状态监控系统中的应用

介绍基于CAN总线的分布式塔机工作状态信息数据采集和监控系统设计。主节点采用32位微处理器S3C2410作为核心的嵌入式系统开发平台。给出在Linux系统中主节点CAN底层驱动程序和用户图形界面GUI设计要点。主节点系统设计中用Qt作为工具进行人机用户图形界面GUI设计开发,能够在触摸屏上实时显示塔机安全方面的工况参数及动画模拟演示,具有实时时钟功能,信息量更丰富、更直观。塔机监控系统实现对塔吊运行的检测、控制、超限报警、信息查询和人机交互等功能,提高塔机监控运行效率和可靠性。

基于uclinux的CAN总线嵌入式驱动编程

介绍了uclinux操作系统的内核结构以及设备驱动编程的基本原理,并对CAN总线的嵌入式系统进行了硬件设计及软件驱动编程,提出CAN总线技术应用于嵌入式系统的一种方案.

基于ARM WinCE平台CAN同步异步驱动电机的设计与实现

针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2501和步进电机驱动控制器UIM242;接着详细论述了ARM WinCE平台上CAN驱动程序开发的设计方法与具体实现;硬件平台结构简单,经反复实验结果证明,该系统高效、稳定、可靠,可用于移动焊接机器人驱动系统。

CAN总线在汽车自动充放气控制系统中的应用

介绍CAN总线技术在汽车上的应用和CAN总线技术的工作原理。主要介绍汽车轮胎自动充放气控制系统的控制面板和驱动模块之间的通信硬件电路及CAN通信的驱动程序。实验证明该系统能很好实现两模块之间的信息交换。