CAN总线通信技术在LTU90A智能摊铺机中的应用

采用EPEC2000系列车用微处理器模块,开发了LTU90A智能摊铺机,实现筑路工程机械自动控制;在通讯硬件平台的支持下,便于筑路机群各机种间通讯和远程故障诊断,有利于提高摊铺机路面施工质量和效率;针对EPEC车用模块,分析了CODESYS编程软件的开发、用户程序的设计及系统函数库的调用;利用CAN总线通讯技术在通讯过程中具有的可靠性、实时性和灵活性的特点,采用CAN网络结构和CAN2.0B数据包的定义,将数据传送分为3种发送级别.由于摊铺机工作环境恶劣,为了提高系统通讯的可靠性,在CAN的MAC层已具有CRC校验的基础上,增加一级求和取模校验措施.实践结果表明,CANBUS系统可靠性高,便于扩充,实时性好.

CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据,选择了CAN总线作为现场总线.利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点,其应用范围广泛,可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置).该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统.此网络节点方案已通过调试,可直接应用到其他系统中.

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计

介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍。该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠。

CAN总线技术在车辆悬架动态应力测试中的应用

悬架系统是汽车的重要组成部分。针对悬架应力测试系统数据传输量大、成本高以及线路复杂等特点,提出了基于CAN总线技术的车辆悬架应力测试系统的设计方案。该方案采用CAN总线作为数据传输手段,对CAN进行试验验证。试验结果表明,CAN网络节点能很好地满足动态应力测试的要求,验证了方案的可行性和正确性。

采用TMS320F28335的多节点CAN总线通信设计

根据CAN总线通信规范和TMS320F28335处理器eCAN外设特点,设计了CAN总线多节点通信网络连接方式及接口电路;根据TMS320F28335处理器eCAN模块的配置规则,设计了CAN总线数据帧格式,并给出了设置示例,对该模块进行了软件配置,实现了CAN总线多节点的收发通信。

基于CAN现场总线的远程控制系统设计

该系统是基于MCS-51单片机和SJA1000 CAN总线远程控制装置,通过CAN总线完成对现场设备的控制操作,并能与CAN总线上其它设备组成网络连接,完成数据的传输;系统在硬件和软件上进行模块化设计,具体实现了以单片机控制为核心,设计了8路数字量输入、输出模块,4路模拟量输出模块,以及CAN接口电路模块。

一种新型的光纤CAN总线网络

从双绞线CAN总线网络的缺陷和光纤优良的EMC、衰减小特性出发,首先提出了一种基于X型2×2定向耦合器的光纤CAN(fibre-CAN)环型总线网络。在对光纤焊点和定向耦合器的各种损耗进行详细的分析后,结合发射器的输出功率和接受器的灵敏度,提出了一种网络最大节点数的计算方法,并对该方法进行了实验验证。实验结果与理论计算具有良好的一致性,表明该方法的有效性。

基于CAN总线的汽车车身电器网络实验台的设计

针对网络技术在国内汽车车身尚无应用的现状,提出了一种基于CAN总线的分布式汽车车身网络系统的建立方法,并将其应用于桑塔纳2000型轿车车身电器实验台上。将车身电器按区域划分为9个部分,通过CAN智能节点连接到总线上。对总线参数进行设置,包括节点ID、位定时、位同步、信道延迟等,使得各节点能够有效进行通信。选用89S51单片机和SJA1000CAN控制器设计CAN智能节点。试验室测试时采用PCI-5121智能CAN接口卡将上位机连入总线系统中,分别以单帧和多帧2种方式进行通讯,普通双绞线为通信介质,通讯时间24 h,节点传输速率为40 kbit/s,通讯成功率100%。系统能够实现节点间的可靠通信,达到预期的设计目标。

基于CAN总线的农业温度监测系统设计

为了满足数字农业的需求,设计了一种基于CAN总线的农业温度监测系统,主要包括智能节点和上位计算机。采用单片机C语言及VB 6.0分别对智能节点和上位计算机进行了编程,同时对CAN协议进行了分析。智能节点实现了温度的实时采集和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置、多节点的温度参数显示和记录等。系统具有良好的移植性和通用性,在农业温室环境中运行良好。

电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计

该文介绍新型电动叉车 CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统 ,以及以微控制器 80 C196为核心的 CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行 ,其中采用的技术对新型现场总线控制系统的开发具有一定的参考价值。

新型卡车CAN/LIN电气系统网络的研究

随着电子技术的高速发展和广泛应用,实现汽车电子化、智能化和网络化是现代汽车发展的必然趋势。根据某新型卡车的实际需求,研究并构建了CAN/LIN总线的卡车电气系统网络。在简要介绍了电气系统网络的组成与功能之后,分析了CAN、LIN总线的特点,并根据卡车的实际需求制定了相应的应用协议,最后给出了网络系统软硬件设计的具体方案。实际应用和测试结果表明,本系统具有良好的可靠性和稳定性。

CAN总线在数据采集与控制系统中的应用

控制器局域网络 ( CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了基于 CAN总线的一个数据采集与控制系统的设计 ,并具体讨论了以微控制器 80 C5 5 2为核心的 CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计结构简单、可靠性高 ,并在实践中证明是可行的。

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案。选择MC9S12DG128作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式。最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模块为设计实例,进一步表述汽车CAN总线模块设计,指出CAN节点模块设计方法可行且相对硬件电路简单。

基于CAN总线的分布式安全报警系统

CAN总线是一种多主站局部网络 ,支持分布式控制系统或实时控制系统的通信功能 ,具有检错功能强 ,抗干扰 ,传输速率高等优点 ,广泛应用于工业控制领域。笔者以CAN总线技术为基础 ,用单片机和个人计算机组成分布式安全报警系统 ,该系统具有开放性、全分散体系结构、安装维护简单等特点。笔者介绍了该系统的总体构成及其软件和硬件设计。试验结果表明 ,该系统实现了事故现场、住户与住宅小区三者联系的安全报警功能。系统稳定性好 ,实时性强 ,报警准确。

基于CAN总线的分布式智能节点的设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式智能节点的设计。系统由上位管理机、CAN总线接口适配卡和多个智能节点组成,节点数量可根据需要增减。该系统不仅可以实现对节点数据的实时采集、显示,同时,通过上位机对多个节点上的测控模块设定各控制点的控制参数,实现了对各测控节点的实时控制。结果表明,CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面具有明显的优势。

基于CAN的通讯适配器的开发

CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站,本文介绍CAN总线系统智能结点接口电路的设计;CAN接口电路软件的设计,解决传统的RS232接口设备向CAN接口转换的问题。

基于CAN/LIN总线的分级网络现场总线控制系统

根据单级网络现场总线控制系统存在的问题,结合CAN总线和LIN总线的特点,提出了一种基于CAN总线和LIN总线的分级网络现场总线控制系统。该系统能有效隔离局部故障,提高了系统可靠性和降低了系统成本。

某纯电动汽车CAN网络设计

简要介绍CAN底层协议及其当前应用现状,提出在纯电动汽车基础上CAN总线应用研究的必要性;详细说明某纯电动汽车的CAN网络设计,包括节点设计及网络设计;最后的CANoe测试及实车路试结果均表明:本车CAN网络设计能够达到预期的效果。

基于CAN总线和WSNs的温室环境监测系统设计

针对智能监测温室环境的需要,提出一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSNs)的温室环境监测系统的实施方案。首先,介绍了基于CAN总线和WSNs的监测系统的总体结构;然后,设计了基于nRF9E5,nRF905和MSP430F149的智能节点;最后,给出相应的软件流程。该系统可以很好地实现对温室中影响植物生长的关键环境因子监测,为温室智能化管理提供科学依据。

光纤CAN网络节点数计算方法

为电动汽车通信网设计了一种中继型节点的光纤CAN(Fibre CAN)环型总线网络.采用塑料光纤(POF)作为传输介质,用波长为660nm的红光光电收发器件实现光电转换.在对中继型节点的传输延迟进行详细的分析后,结合CAN协议定义的位周期,给出了基于传输延时的网络最大节点数的计算方法.并对该方法进行了实验验证,实验结果与理论计算具有良好的一致性,表明该方法的有效性.