CAN2.0B协议分析与改进

CAN总线是现场总线的一种 ,较复杂的现场总线应该既能传送实时数据 ,又能传送非实时数据。针对实时数据和非实时数据的传送 ,分别提出了分布式优先权队列动态分配晋升机制和入侵型CSMA/CD协议 。

基于CAN2.0B的井下数据采集系统

以TMS320F2810作为节点控制核心,设计实现了基于CAN2.0B的井下数据采集系统。该系统采用一主多从分布式结构,主节点负责收集信息及与地面通讯,各子节点总线周期设计为分时机制,并预留多路信号采集接口,节点编号分配应用外接跳线设置,可实现总线接入的即插即用,最高可扩展支持32个节点,井下传输波特率可调,最高可达1Mbps.经实验证明,该系统的设计模式能适应井下数据采集中各类数据采集传感器,在井下高压高温环境下作业,性能可靠。

CAN2.0B规范在变电站自动化系统中的应用

AN总线技术规范包括A、B两部分 ,在CAN 2 .0A的基础上 ,CAN 2 .0B支持扩展格式 ,数据块的标识码从 11位扩至 2 9位 ,接收滤波具有“双滤”功能。应用CAN 2 .0B协议可以使每一帧报文均包含目标地址和源地址信息 ,配合SJA10 0 0芯片的接收双滤功能 ,可以实现点对点之间的信息交换。提出了在变电站自动化系统中采用CAN 2 .0B协议实现各间隔层保护测控单元的信息共享 。

基于CAN2.0B总线协议的智能固态继电器的设计

提出了一种基于CAN2.0B总线协议、PIC单片机和BTS555功率器件的智能低压直流继电器的设计方案及实现方法。该型号继电器集远程控制与手动控制功能于一体,与计算机数字控制系统完美兼容,且具有过压、过流保护及超温保护功能,能够精确检测负载电压、电流和故障状态,并可与上位机主节点实时高速通讯。另外,还具有防高频尖峰脉冲的功能,适用于电机、电磁铁等大功率感性负载的通断切换。

基于状态机的CAN2.0总线协议的实现

CAN2.0总线协议中所规定的帧的种类和格式以及总线的状态控制过程较为复杂,在实际电路设计过程中,为能更好地实现其协议功能和状态控制,可以采用状态机来简化和实现CAN总线控制器系统中的协议功能和状态控制过程。文中基于这种方法设计出CAN总线控制器状态控制状态机和报文接收状态机,通过编写RTL级代码,设计出硬件电路。在设计完成后,使用基于e语言的SpecmanElite和modelsim6.2软件平台进行仿真和验证,结果表明该电路功能正确,满足设计要求和使用要求。

CAN总线在变电站自动化系统中的应用

介绍了 CAN总线在变电站自动化系统中的实际应用。在这些系统中 ,所有信息送往网络 ,形成变电站信息库。变电站间隔层的保护测控单元可以通过网络交换信息和数据 ,因而 CAN总线网构成了高效率信息、数据网络。同时介绍了应用支持点对点通信的 CAN2 .0 B规约实现几种网络化的保护和控制方案的实例。

一种高可靠与实时性CAN总线通讯网络的设计

针对现代汽车电子系统中电子控件众多、通信复杂度增大的现状,设计了一种高可靠与实时性的汽车电子系统CAN总线通讯网络,提出采用高、低速两条总线连接不同实时性要求的电子控制装置,有效的减少了可能的总线冲突,提高了关键系统的实时性;通过网关实现两个不同速率CAN网络之间的通信;设计了中心监控节点及基于PC机的中央控制系统;网络的数据链路层及物理层遵循CAN2.0B技术规范,实验结果表明本文所设计CAN总线系统在可靠性和有效性方面均有较大提高。

电梯控制器中CAN通讯的设计与实现

将CAN总线用于电梯控制器中,实现了基于51的CAN与基于ARM的CAN之间的通讯;在BasicCAN模式下,对CAN2.0A协议帧信息进行实际内容规划,并对通讯过程中的一些重要参数进行设置;以MEDWIN为软件平台,采用C51编程,实现电梯控制器中楼层控制板和轿厢扩展板的功能,主板控制器、轿厢控制器以及轿顶控制器采用ADS1.2作为软件平台;各控制器通过CAN总线进行信息的传输;实验证明,CAN总线可以用于电梯控制器的通讯中,性能可靠,实时性好。

基于FPGA的CAN控制器软核的设计与实现

本文参照CAN2.0总线协议设计了一个CAN控制器软核。具体设计采用TOP-DOWN方式,上层采用模块化设计,最底层模块以Verilog语言编写而成。测试了软核在Xilinx公司和Altera公司部分FPGA上的资源利用和性能情况。此外,基于SOPC技术将处理器软核和CAN控制器软核集成在单片FPGA中,构建了一种新型的CAN总线系统,并在该系统中完成了对控制器软核的测试验证。

基于煤矿语音警示系统的CAN应用层协议

以煤矿语音警示系统为背景,针对系统通信实时性、可靠性的要求,在CAN2.0B技术协议的基础上,参考CAN-open等协议的设计,提出了一种基于语音警示系统的应用层协议——Mine-CAN协议。介绍了语音警示系统的整体结构和硬件设计,然后从报文定义、11位标识符的分配、数据帧的定义和通信模式等方面对Mine-CAN协议进行了研究。最后通过搭建实验系统对协议进行了验证,证明了Mine-CAN协议应用于煤矿语音警示系统的合理性。

基于AT89S52的CAN通信接口设计

随着人们对总线各方面要求的不断提高,总线上的系统数量越来越多,随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题。为解决上述问题文中提出了一种低成本的CAN总线通信接口的设计方案。在器件选型上采用了ATMEL的典型芯片AT89S52作为主控单片机,分别从硬件电路设计和软件初始化、发送、接收设计分析,给出了部分C语言设计代码,以CAN2.0B协议来执行,既实现了应有的网络控制功能,又降低了系统的开发、生产和服务成本,具有较高的实用性。

基于CAN总线的分布式控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法。系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU。最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计。该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值。

基于DSP和CAN的机电环境设备监控系统模块化设计

为提升机电环境设备监控系统的实时性和准确性,降低机电环境设备的故障率,模块化设计基于DSP和CAN的机电环境设备监控系统。模块化设计综合采集模块、通信管理模块和分析模块。综合采集模块选取DSP为核心处理器,实现信号的实时采集,并将信号转换成电参量,传输至通信管理模块;通信管理模块以CAN总线的控制器TMS320LF2407A作为核心处理器,通过CAN2.0B协议,实现CAN总线数据的实时通信,提升通信的可靠性和抗干扰能力;分析模块采用改进传统连接树传播方法,实现设备故障的实时检测。经实验验证:该系统采集的频率误差全部未大于2 Hz,具有较好的信号采集能力;故障检测率始终在95%以上;故障隔离率始终保持在96%以上。该系统的安全性与可管理性较强,存储形式简便,数据库并未出现较大空间限制,设备故障的实时监控效果好,能够降低机电环境设备的故障率。

汽车驾驶舱仪表装配过程电检系统设计

汽车驾驶舱仪表在装配下线时必须对装配质量进行检测,以确定装配电器零件的正确性及装配的可靠性。该文设计了一款以STM32单片机为核心,由PC计算机为上位机的汽车驾驶舱仪表装配电检系统。针对系统不同的检测项目采用不同的检测方式,其中对脚部照明灯、手套照明灯、空调风机、应急开关等采用电流检测方式;对组合仪表、大灯开关、电话模块、收音机IHU等模块采用通信检测方式。利用A/D转换获取模块的数值或者CAN-BUS、LIN总线读取模块的ID和设置参数,将数据处理后通过USB传送至上位PC,由上位PC进行存储、显示、打印等。系统经过实际生产验证满足要求。

多节点CAN总线网络的通信设计与测试

本文研究了基于上位机通信板卡和100个CAN2.0B节点的多节点CAN总线网络的设计方案以及通信设计方案,并且结合实际工作环境给出了终端电阻实际值;最后提出了基于上位机的多节点CAN网络通信测试方案。实验结果表明,该多节点CAN网络系统方案可靠稳定,实用性强。

电磁线圈驱动中CAN通信及其实现技术

电磁线圈驱动通常需要几十、甚至几百个电源模块,因此高功率脉冲电源模块的实时触发及充放电过程中的参数控制与测量成为电磁线圈驱动过程中极为重要的组成部分。此系统选用CAN(控制器区域网)作为现场控制总线,通过光纤传输控制和数据信号能满足多个电源模块的需要,以及避免驱动过程中的强电磁干扰。

CAN 2.0B新控制器──SJA1000

推荐适用于CAN2．0B的一种新型独立控制器──SJA1000。本文介绍了基本型CAN和增强型CAN之间的主要区别。SJA1000的新功能包括增强型CAN工作方式，扩展的接收缓存器，增强的错误处理功能和验收滤波功能。

基于AT89S52的CAN点对点通信的软硬件设计

随着人们对总线各方面要求的不断提高,总线上的系统数量越来越多.随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题。为了解决上述问题,本文简单介绍了一种低成本的CAN总线通信接口的设计方案,在选型上采用了Philips公司的SJA1000作为外挂控制器,完成了基于AT89S52的CAN通信硬件设计.就平台的初始化、模块的发送、接收给出了设计分析,并且附上了部分C语言设计代码。最后通过连续的实验数据分析,通信速度满足设计要求,整个系统具有较高的实用性。

意法半导体新推STM32互联系列

意法半导体近日推出其最新的STM32互联系列微控制器，内置以太网、USBOTG、CAN2.0B和音频级I^2S接口，满足对互联要求更高的各种应用。STM32系列是意法半导体在2007年推出了一系列知名的MCU系列，它基于ARM的Cortex M3核，综合了MCU在成本和功耗上的优势以及DSP在运算上的特点，可应用于广泛的市场。