基于CANopen的列车通信网络状态反馈控制系统设计

列车通信网络负载过大,会导致数据传输延迟或丢失,进而影响系统的反馈控制效率和准确性;为了保证列车通信网络的安全性,设计基于CANopen的列车通信网络状态反馈控制系统;加设CANopen网关设备,改装列车通信网络数据采集器和网络状态反馈控制器,调整反馈控制器驱动电路的连接方式,完成系统硬件的优化;设置CANopen作为列车通信网络的通信协议,采用报文捕获的方式采集列车通信网络实时状态数据,通过网络状态特征的提取与匹配,确定当前列车通信网络状态;从缓存长度、负载、时延等方面,计算列车通信网络的控制量,通过公平分配列车通信网络信道、列车通信网络拥塞调度控制两个步骤,实现系统的列车通信网络状态反馈控制功能;实验结果表明,在铁路列车和公路列车通信网络环境下,负载控制误差平均值分别为0.6 Mbps和0.8 Mbps,在所提方法控制下,通信网络的缓存队列长度平均为10 Mbps,由此证明优化设计方法在控制功能和控制效果方面具有明显优势。

CANopen协议及在电机系统控制中的应用

针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制。试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合。

CANopen协议分析与实现

作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明。

基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络设计

为了更好地解决混合动力汽车整车控制系统中各电子控制单元之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车分布式车载网络。在串联混合动力汽车拓扑结构模型的基础上,建立了整车CANopen控制网络,设计了基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络平台,解决了应用层实现,并对网络主从节点设备分别进行网络化设计。针对所建立的CAN-open车载网络,通过设计算法测试,验证了网络的一致性和实时性,保证了整车设备间进行可靠的通信。

基于CANopen协议的电动车车载网络设计

为解决电动车(EV)各部件之间的通信问题,设计了基于CANopen协议的电动车车载网络平台,提出了其硬件和软件实现要求,介绍了CAN网络的通信机制和规范。最后,基于微控制器PIC18F4685和高速CAN总线驱动器MCP2551平台,开发了各通信节点。

纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。

基于CANopen协议的农田小气候采集系统

针对农田小气候采集具有环境特殊和要求灵活多样等特点,采用嵌入式技术设计了一种模块化气象要素采集系统。在分布式CAN总线基础上,应用层采用CANopen协议实现网络管理服务和报文传送协议。试验结果表明,主控制器和分采集器之间的数据通信可靠、准确,可满足气候采集需求。

基于CANopen的能馈式供电系统网络控制研究

对能馈式供电变流器多模块并联拓扑进行分析,提出一种基于CANopen的多模块并联方案.通过对系统原理和CANopen协议分析,发现CANopen网络能很好满足系统安全运行及控制性能要求;根据变流器控制原理选取了系统网络控制量,并设计了基于CANopen的系统运行机制;通过建立系统的网络控制模型,分析了网络时延对系统控制性能影响,然后确定了系统采样周期的理想选取范围;最后,通过仿真和试验证明基于CANopen的多模块并联能馈式供电系统网络控制方案的可行性、稳定性和可靠性.

基于CANopen协议的汽车控制网络初探

CANopen是CAN的应用层协议,基于CANopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了CANopen协议的特性,设计一个基于CANopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的CANopen协议规范。

过程数据对象和服务数据对象通信在CANopen列车网络中的应用

CANopen因其实时性高、成本低等优势成为目前列车网络的主流协议。提出了利用PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)的特殊通信方式,解决CANopen协议在列车网络应用中局限性的方案。可单独使用PDO或SDO的特殊通信方式以满足需求,也可以两种方式配合使用来满足更复杂的功能需求,这样可以有效提高CANopen列车网络的灵活性和可靠性。

CANopen总线协议在地铁通信网络中的应用

为了提高地铁列车牵引转矩控制的安全与可靠性,本文在原有的轨道交通车辆网络监测系统上引进了CANopen总线协议。本文以可编程逻辑控制器PLC的通信网络模块作为硬件基础,对CAN的通信报文进行了具体设计,实现了应用层协议CANopen的功能。根据实际运行的需求,采用了双冗余网络系统,对列车各部分模块单元进行数据交换,完善了列车自动保护系统(ATP)以及列车自动运行系统(ATO)。通过设计CANopen网络的数据接口,并对通讯特性进行分析,确定CAN接口参数,从而实现了对牵引控制效果的监测。

基于在线双冗余CANopen架构的管轨列控系统

作为一种新颖的末端运输网络,管轨列车系统以其运量适中、限界小、转弯半径小、爬行坡度大等优势被应用于固体矿物的接入式运输领域。管轨列车采用无人值守,分散动力的直线感应电机驱动,对列车总线的数据可靠性、实时性要求很高。文章在管轨列车控制网络中引入CANopen协议,设计了基于CAN总线通信原理的一主多从的网络控制系统,并提出在线冗余的网络拓扑作为确保列车运行数据可靠传输的热备用,最后采用LabVIEW软件编写上位机监测界面,并通过USBCAN分析仪对系统进行实时数据监控,结果表明整个网络控制系统的稳定性和实时性满足列车需求,达到了预期设计目标。

基于CANopen通信协议的外骨骼控制系统设计研究

针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台。围绕外骨骼机器人控制系统硬件和软件两方面进行设计。依托外骨骼机器人控制系统试验平台,采用PCAN-View软件与外骨骼机器人控制系统建立通信,并以力矩过程数据对象(PDO)配置为例,实现实时扭矩传感数据的稳定采集。试验数据验证了基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统的正确性及可行性,表明基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统将成为外骨骼机器人发展方向。

基于CANopen列车通信网络的地铁门控系统设计

本文结合地铁门控系统的应用实例,分析了采用PLC作为门控制器实现对地铁门控制的逻辑原理,并对基于CAN的高层协议CANopen和采用CANopen的列车通信网络进行了简单介绍,设计了PLC门控器作为CANopen列车通信网络从节点的方案,实现了通过网络对地铁门进行操作控制和状态监控、故障诊断等功能。

CANOpen协议在双模冗余网络管理中的应用研究

CANOpen协议是基于CAN总线的高层协议,具有可靠性强、通信效率高、灵活性、兼容性等优点,广泛应用于工业控制的各个领域。冗余控制作为一种能够满足连续生产要求、提高系统可靠性的有效手段而被普遍采纳。因此,两者的结合具有较强的理论意义与实用价值。以此为切入点,提出了一套应用CANOpen协议管理冗余网络的机制。

基于CANopen的传感器网络组网过程分析

介绍了CANopen协议的核心概念及网络拓扑结构;以采掘设备电控系统CANopen控制模块为主站,各智能传感器模块为从站,组建了基于CANopen协议的智能传感器网络,详细介绍了CANopen网络组建过程,并对出现的问题进行了具体分析;最后说明了组建CANopen网络需要考虑的关键问题。

基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发

以某调车机车为研究对象,提出了基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发。着重分析了网络控制系统的网络管理服务(NMT)、服务数据对象(SDO)、过程数据对象(PDO)以及故障诊断。实际装车表明,该系统稳定可靠,运行效果良好,为用户带来了便捷的工作体验。

基于CANopen现场总线的网络设计

论文以CANopen协议为基础,阐述了采用台达的CANopen现场总线产品作为主站进行组网的实现方法;介绍了组网过程中遇到的问题及其解决方法;通过编程实现网络通信状态的监测。

基于CANopen现场总线的在线制绒清洗机控制系统

根据在线制绒清洗机的工艺要求及特点,对采用了M258及CANopen现场总线控制系统的构成及网络控制结构进行了详细的研究,并结合底层的执行器及传感器实现了包括硅片的同步传输等主要控制功能。

变频器通讯控制CANopen总线的研究

为提高变频器控制回路可靠性及稳定性,解决变频器采用端子控制方式,通过模拟量给定来控制变频器过程中,模拟量信号容易受到干扰,引起变频器运行故障等问题,结合CANopen总线控制技术的优点及其在工业控制领域的发展趋势,介绍了CANopen总线设备结构及通讯模型,通过CANopen总线控制变频器,调整变频器参数与监控变频器运行状态的方法。并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了控制系统中对变频器控制的准确性和实时性。