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PCCAVE:基于连网PC的廉价CAVE系统 被引量:20
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作者 杨建 石教英 +1 位作者 林柏伟 潘志庚 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期513-518,共6页
讨论了一个基于 PC的廉价 CAVE系统的实现方法 .FCCAVE使用 4台微机配合中低档的图形显示卡构成图形绘制系统 ,代替 SGI工作站和 Reality Engine高档工作站图形卡 .PCCAVE整体上是一个主从式并行计算结构 ,主节点提供人机交互控制接口 ... 讨论了一个基于 PC的廉价 CAVE系统的实现方法 .FCCAVE使用 4台微机配合中低档的图形显示卡构成图形绘制系统 ,代替 SGI工作站和 Reality Engine高档工作站图形卡 .PCCAVE整体上是一个主从式并行计算结构 ,主节点提供人机交互控制接口 ,从节点接受主节点命令和绘制立体图像 .PCCAVE的通信子系统使用 MPI实现 ,实现了并行计算的同步控制和智能信息代理服务 ,图形子系统以 Direct X和 Open GL 作为底层图形 API.还研究了系统的主要瓶颈和性能指标 .利用该系统实现了浙江大学的校园漫游 .结果表明该系统的许多指标都超越或者接近于 SGI Onyx2 ,具有良好的推广前景和较高的实用价值 . 展开更多
关键词 虚拟现实 分布计算 MPI 分布式虚拟环境 PCcave cave系统 PC机
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基于PC架构的高性能CAVE系统 被引量:8
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作者 林柏纬 潘志庚 +1 位作者 杨建 石教英 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期724-729,共6页
CAVE是一种具有高度沉浸感的虚拟现实系统 ,并拥有广泛的应用潜力 ,但由于价格的因素 ,CAVE系统尚未能够推广到一般用户 介绍一种基于 4台联网高性能PC机架构的CAVE系统 ,在性能上接近甚至超越以SGI工作站为基础的CAVE系统 ,并能大幅降... CAVE是一种具有高度沉浸感的虚拟现实系统 ,并拥有广泛的应用潜力 ,但由于价格的因素 ,CAVE系统尚未能够推广到一般用户 介绍一种基于 4台联网高性能PC机架构的CAVE系统 ,在性能上接近甚至超越以SGI工作站为基础的CAVE系统 ,并能大幅降低系统造价 ,使CAVE得到更进一步的推广 研究工作在本实验室的PC CAVE系统的基础上进行 ,解决了有关同步。 展开更多
关键词 cave系统 虚拟现实系统 PC机 数据处理 硬件配置
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CAD系统与虚拟装配系统数据转换的研究 被引量:8
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作者 刘江省 姚英学 李建广 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第F12期56-59,共4页
提出了信息分解转换法,实现了从计算机辅助设计系统到虚拟装配系统的数据转换,并将计算机辅助设计系统的装配体信息分解为几何信息、拓扑信息和装配信息。利用数据转换接口实现几何信息的转换,通过构造五层次拓扑结构实现拓扑信息的转换... 提出了信息分解转换法,实现了从计算机辅助设计系统到虚拟装配系统的数据转换,并将计算机辅助设计系统的装配体信息分解为几何信息、拓扑信息和装配信息。利用数据转换接口实现几何信息的转换,通过构造五层次拓扑结构实现拓扑信息的转换,利用数据库技术实现装配信息的转换,三者相互关联,形成系统的体系结构。最后,信息分解转换法在虚拟装配实验系统得到了验证,信息转换准确,显示效果良好。 展开更多
关键词 虚拟装配 计算机辅助设计 虚拟环境 数据转换
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基于环境建模与修正的视觉/力觉辅助遥操作系统 被引量:7
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作者 徐效农 宋爱国 +1 位作者 朱澄澄 倪得晶 《载人航天》 CSCD 2016年第1期55-61,共7页
为增强空间遥操作系统的力交互性,提出了一种基于视觉/力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验平台。使用KINECT相机采集3D点云数据,采用滑动最小二乘法(... 为增强空间遥操作系统的力交互性,提出了一种基于视觉/力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验平台。使用KINECT相机采集3D点云数据,采用滑动最小二乘法(SLSM)在线识别未知环境中的模型参数并更新本地虚拟环境。通过虚拟预测环境产生实时的视觉、力觉反馈。基于人工势场的共享控制方法,产生引力或斥力信号来增强操作者控制远端机器人的避障及接近操作目标的能力。该方法在7自由度Schunk机械臂上得到了实现,实验表明此方法能够克服2 s时延影响并显著提高操作效率。 展开更多
关键词 虚拟环境 3 D建模 模型修正 遥操作 视觉/力觉辅助
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虚拟企业集成环境下的工艺信息系统 被引量:5
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作者 贾晓亮 张振明 +1 位作者 许建新 黄乃康 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期177-180,共4页
根据技术的发展及企业的需求 ,以对某企业以 C/S方式开发的工艺信息系统为基础 ,提出了广义的计算机辅助工艺设计 ( CAPP)与管理系统 ,即工艺信息系统概念 ,并对虚拟企业环境下工艺信息系统的结构、功能。
关键词 虚拟企业 CAPP 工艺信息系统 集成环境
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重型筑路机械虚拟设计可调节平台运动与机构分析
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作者 丁阳喜 周新建 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期971-973,976,共4页
重型筑路机械的虚拟设计与制造技术可以减少设计过程中的错误、缩短开发周期。本文介绍了一种满足ISO6 6 82规范的工程机械可调节驾驶模拟平台的设计 ,将该模拟驾驶平台放到 CAVE中 ,与虚拟图形系统、输入输出系统组成虚拟驾驶系统。通... 重型筑路机械的虚拟设计与制造技术可以减少设计过程中的错误、缩短开发周期。本文介绍了一种满足ISO6 6 82规范的工程机械可调节驾驶模拟平台的设计 ,将该模拟驾驶平台放到 CAVE中 ,与虚拟图形系统、输入输出系统组成虚拟驾驶系统。通过虚拟驾驶系统来对重型筑路机械的设计进行评价 ,如方向盘、油门、刹车踏板和其它操纵机构的设计是否满足人机工程的要求。在该平台的设计中我们使用了连杆机构 ,可使方向盘、操纵杆等在一定区域内非常方便地调节 ,这样不同类型的重型筑路机械均可使用该平台来组成虚拟驾驶系统。我们设计了专门的程序来对四杆机构的运动进行仿真 ,以便选择正确的连杆尺寸。最后 ,文章介绍了动感椅的集成。 展开更多
关键词 虚拟设计 cave 驾驶模拟 重型筑路机械
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火炮声探测装备辅助训练系统
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作者 吕玉涛 刘阳 赵雷 《现代电子技术》 2012年第13期16-18,共3页
针对火炮声探测系统在日常训练中受声源限制等问题,研制了火炮声探测装备辅助训练系统。该系统由数据交换机模拟设备和目标模拟机组成(平板电脑),监控软件加装在数据综合处理终端设备,用来监控数据综合处理终端的功能和操作,数据交换机... 针对火炮声探测系统在日常训练中受声源限制等问题,研制了火炮声探测装备辅助训练系统。该系统由数据交换机模拟设备和目标模拟机组成(平板电脑),监控软件加装在数据综合处理终端设备,用来监控数据综合处理终端的功能和操作,数据交换机模拟设备用于模拟实装数据交换机设备的功能和操作,目标模拟机用于构建声测作业的虚拟战场环境,为数据综合处理终端设备提供虚拟的炮位或者炸点信号,用于完成火炮声探测系统信号处理设备的模拟操作训练。 展开更多
关键词 辅助训练 火炮声探测 模拟声目标 虚拟战场环境
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Mastering Presenters by Means of Visual Aids: Assessing Students' Oral Presentations
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作者 Maria Luisa Renau Renau 《Sino-US English Teaching》 2013年第5期345-351,共7页
The introduction of the ICTs (Information and Communication Technologies) in education has set a new paradigm in knowledge acquisition. The Internet, overhead projectors and interactive boards, presentation and anim... The introduction of the ICTs (Information and Communication Technologies) in education has set a new paradigm in knowledge acquisition. The Internet, overhead projectors and interactive boards, presentation and animation software, and online databases are only some resources that teachers use in order to present information in a more dynamic, immediate, and stunning way, transforming and revitalizing the teaching-learning process. The ICTs have been established in the university classroom and nowadays, they have become an essential part in this teaching-learning process. Lecturers make use of them in the same proportion as they make of traditional materials. At the same time, students have to be acquainted with these new technologies and they also have to be able to deal with them. The objective of this paper is twofold: On the one hand, we study and show how our students make use of the technologies when they have to face their oral presentations in the subject Advanced English: Professional Settings (English Studies Degree at Universitat Jaume I in Castellen, Spain). It is acknowledged that visual aids can be helpful to support a speech, but we want to analyze if the visual aids are successfully applied, how and to which extent. On the other hand, we want to make out the opinions of their classmates about the use of these graphical resources (students fill in a questionnaire about the effectiveness of the visual aids in their classmates' presentations and how they would improve them). Results demonstrate that not only teachers make advantage of the new technological resources, we show, based on the students' oral presentations and their peer-reviews, that also our university students are increasingly aware of the advantage and importance of the ICTs in the classroom. 展开更多
关键词 VLE virtual Learning environment multimedia resources visual aids oral presentations
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虚拟现实技术在高速列车造型评审中的应用
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作者 庞世俊 张春晔 胡亚锋 《科技创新与应用》 2023年第3期7-11,16,共6页
为辅助高速列车设计、支撑快速评审和缩短研发周期,探讨虚拟现实技术在高速列车造型评审中的应用。该文从虚拟现实技术基础及其在造型评审中的应用,提出进行高速列车造型虚拟评审的重要性,分析高速列车采用虚拟现实造型评审的功能场景,... 为辅助高速列车设计、支撑快速评审和缩短研发周期,探讨虚拟现实技术在高速列车造型评审中的应用。该文从虚拟现实技术基础及其在造型评审中的应用,提出进行高速列车造型虚拟评审的重要性,分析高速列车采用虚拟现实造型评审的功能场景,总结虚拟评审数字样车制作流程,提出列车造型虚拟现实评审流程。 展开更多
关键词 高速列车造型设计 造型虚拟评审 虚拟现实 cave系统 样车制作流程
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